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检索条件"作者=谈金辉"
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约束环境下的多移动机器人自适应伸展算法(英文)
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山东大学学报(工学版) 2010年 第2期40卷 34-42页
作者: 谈金 陈曦 密歇根理工大学电子与计算机工程系 美国密歇根州霍顿市49931
本文介绍了一种用来控制移动机器人组成链式网络并修复通讯连接的自适应分布式机器人合作算法。开发了单层链式伸展算法和双层链式伸展算法,使得移动机器人可以对开放式环境和受约束环境进行探索。还介绍了一种用于寻找最优通讯距离的... 详细信息
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基于元胞传输模型的楼梯区域行人运动
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物理学报 2019年 第2期68卷 38-48页
作者: 金辉 郭仁拥 内蒙古大学计算机学院 呼和浩特010021
针对楼梯区域行人运动进行观测实验,获得行人上下楼过程中的运动数据,通过对数据进行整理与分析,绘制不同过程中流量-密度变化关系图.通过对流密关系图进行定量分析,掌握楼梯区域行人运动特征,并改进原有元胞传输模型,提出楼梯行人运动... 详细信息
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用于WDM光突发交换网的改进JIT信令协议(英文)
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光子学报 2002年 第8期31卷 955-959页
作者: 金辉 范戈 上海交通大学区域光纤通信网和新型光通信系统国家重点实验室 上海200030
提出了一种用WDM光突发交换网的良好时间通信协议 (MJIT SP) 该协议结合了光线路交换和光分组交换的优点 与用于光突发交换的其他信令协议相似 ,MJIT SP的特点也是采用带外控制信号处理来排除核心节点处对光缓存器的需求 然而 ,与其... 详细信息
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AMT离合器结合速度的精确控制
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机械工程学报 2000年 第10期36卷 68-71,75页
作者: 葛安林 高炳钊 金辉 吉林工业大学液力机械传动研究所 长春130025
提出了一种新的控制液压缸执行速度的方法,将柱塞的速度控制通过离散的精确位移来实现。AMT(电控机械式自动变速器)车辆离合器的操纵机构广泛采用液压缸,然而液压缸的动作受实际中许多因素的干扰,如:液压油粘度变化,离合器弹... 详细信息
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三种内固定方式治疗AO/OTA A3型股骨远端骨折的有限元分析
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中国组织工程研究 2025年 第27期29卷 5728-5734页
作者: 金辉 刘晖 徐维臻 熊远飞 张剑平 吴进 第909医院暨厦门大学附属东南医院骨科 福建省漳州市363000
背景:股骨远端骨折的患者年龄呈双峰分布,多见于高能量损伤的青壮年和低能量损伤的老年人。对于复杂的股骨远端骨折,单一的股骨远端外侧微创内固定系统或股骨逆行髓内钉的固定方式可能无法实现骨折愈合的稳定环境,因此常常需要联合固定... 详细信息
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自动变速车辆下坡换挡策略研究
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汽车工程 2018年 第2期40卷 192-199页
作者: 孟凡婧 金辉 北京理工大学智能车辆研究所 北京100081
为解决传统自动变速车辆下坡行驶时意外升挡等问题,从发动机制动特性出发,分析了车辆带挡滑行时的动力学特性。在此基础上,结合公路设计标准确定了目标参考车速和约束挡位,制定了基于道路坡度信息的下坡工况换挡控制策略,并运用Matlab/S... 详细信息
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应用于iSCSI的TOE技术分析
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计算机工程 2004年 第9期30卷 126-128页
作者: 程红军 陈洪 张激 谈金 华东计算技术研究所 上海200233 上海燃气市北销售有限公司 上海200001 上海华东电脑股份有限公司 上海200233
由于现有的计算机处理能力跟不上网络的高速发展,使众多的网络服务器以及存储设备为处理TCP/IP而不堪重负,于是TOE(TCP/IP offload engine)技术被提上了日程。该文分析了基于TOE的iSCSI for initiator 的实现。
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基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别
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计算机辅助设计与图形学学报 2019年 第1期31卷 132-140页
作者: 李杨 梁炜 张吟龙 安海博 谈金 中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室 沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110016 中国科学院大学 北京100049 Department of Mechanical Aerospace and Biomedical Engineering University of Tennessee
针对图像引导微创脊柱手术中移动C型臂X线成像特点,通过学习人体腰椎的曲率特征实现腰椎识别,提出一种基于层级循环神经网络的X线图像腰椎自动识别方法.首先为解决X线图像中腰椎纹理混叠的问题,提取腰椎三维模型与二维X线图像中共有的... 详细信息
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模拟PEM燃料电池环境下垫片材料的机械性能研究
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太阳能学报 2018年 第3期39卷 686-691页
作者: 殷金鹏 谈金 张武建 李朋 沈翔 南京工业大学机械与动力工程学院
通过实验的方法研究硅橡胶垫片材料在模拟的PEM燃料电池环境下的机械性能损伤情况。采用2种溶液模拟PEM燃料电池环境,一种溶液为接近实际PEM燃料电池环境的正规溶液(RS),另一种溶液为加速老化实验的加速持久性实验(ADT)溶液。采... 详细信息
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两人零和模糊博弈的可能规划模型
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北京理工大学学报 2007年 第9期27卷 837-842页
作者: 金辉 张强 北京理工大学管理与经济学院 北京100081
研究模糊博弈环境下如何确定两人零和模糊博弈的均衡策略问题.引入模糊测度刻画博弈局中人的偏好,提出了4种模糊偏好类型,给出其相应的模糊可能规划模型,并以此为工具,得到了一种确定两人有限零和模糊博弈均衡策略的新方法.实例验证了... 详细信息
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