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基于深度强化学习的五子棋算法研究及对战平台开发

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基于深度强化学习的五子棋算法研究及对战平台开发

作者：文得胜北京化工大学

学位级别：硕士

本文在研究五子棋对弈策略的过程中,尝试将人类经验植入深度强化学习算法,一定程度上有效地提高了策略算法的对弈胜率和决策效率。在算法研究的基础上,本文还搭建了五子棋对弈平台。作为五子棋对弈平台开发的另一重要部分,本文还利用机... 详细信息

本文在研究五子棋对弈策略的过程中,尝试将人类经验植入深度强化学习算法,一定程度上有效地提高了策略算法的对弈胜率和决策效率。在算法研究的基础上,本文还搭建了五子棋对弈平台。作为五子棋对弈平台开发的另一重要部分,本文还利用机器视觉技术和深度学习算法,开发了棋盘状态检测算法。在五子棋策略算法的研究与改进方面,首先分析了深度强化学习算法——带有策略价值网络指导的蒙特卡洛树搜索算法在五子棋对弈中的执行方法,并通过不断的自我对弈式训练提升策略水平。针对计算硬件条件及计算耗时的限制,在算法的基础上,通过优化数据集生成模式和调整最优参数,来提高对弈胜率;通过缩小蒙特卡洛树搜索的搜索广度和重复利用获胜路径,来提高决策效率。相比改进前,当智能体搜索次数为500时,智能体的对弈胜率和决策效率分别提高了6倍和3.17倍。在五子棋对弈平台的开发方面,完成了五子棋对弈平台硬件搭建,包括动作执行系统选型、棋子夹持器设计、控制系统介绍和平台整体结构布局。控制方案中介绍了在动作执行模块、机器视觉检测模块和五子棋策略模块的协同配合下,棋局对弈落子和棋子复位的执行流程;以及对动作执行模块的执行控制。通过对弈落子测试,平台落子的定位精度高,且棋子夹持器的吸附可靠性高,五子棋对弈平台满足使用要求。在棋盘状态检测算法的开发方面,实现对棋盘落子状态的分析。对于不规则的棋盘,求得透视变化矩阵以对棋盘进行矫正处理;为便于棋子数据传递,通过数据拟合求得映射函数来实现对弈区和储棋区内棋子像素坐标与行列坐标的转换。在此基础上,针对棋子圆形形状,采用基于霍夫圆检测的棋子位置识别算法,可定位识别棋子位置。创新性地开发了基于像素阈值法的棋盘遮挡检测算法,可避免遮挡棋盘所造成的棋子误区分。基于神经网络模型,区分棋子颜色。经对比检测实验,本文所开发的棋盘状态检测算法的定位精度高和识别准确率高且计算时长满足实时检测需求,检测性能优于基于像素值区分算法和Yolov5s检测算法。

关键词：强化学习蒙特卡洛树搜索神经网络博弈策略

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适应抗洪特点搞好经费供管

军事经济研究 1998年第10期19卷 59-59页

作者：谈得胜杨文超 54650部队后勤部

8月2日凌晨我部接到命令，紧急出动，奔赴湖北荆江执行抗洪抢险任务。部队财务部门采取各种应急措施，做到经费物资供应快速、及时、到位，管理正规、严格、有序，为部队战胜长江第48次洪峰，确保荆江大堤石首段的安全，提供了强有力的... 详细信息

8月2日凌晨我部接到命令，紧急出动，奔赴湖北荆江执行抗洪抢险任务。部队财务部门采取各种应急措施，做到经费物资供应快速、及时、到位，管理正规、严格、有序，为部队战胜长江第48次洪峰，确保荆江大堤石首段的安全，提供了强有力的保障，

关键词：经费供管抗洪抢险后勤保障中国军事保障职能经济需求

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真情为武解难题诚心思武求发展

中国民兵 2003年第2期 38-39页

作者：吴从惠谢程鹏谈得胜黄玉江祖务实李保森刘联荣陈学斌马保福原银启汪自亮左伟

“有爱无难。”这是湖南省汝城县委书记、县人武部党委第一书记王碧元抓武装工作时的口头禅。他不仅是这样说的，也是这样做的，真心真情浇灌武装之花结出硕果：该县人武部先后多次被广州军区、湖南省军区、郴州军分区评为年度工作“先... 详细信息

“有爱无难。”这是湖南省汝城县委书记、县人武部党委第一书记王碧元抓武装工作时的口头禅。他不仅是这样说的，也是这样做的，真心真情浇灌武装之花结出硕果：该县人武部先后多次被广州军区、湖南省军区、郴州军分区评为年度工作“先进单位”、“全面建设先进单位”。日前，他本人被郴州市委评为“党管武装好书记”。

关键词：民兵人武部党委书记工作方法郴州市管理制度

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河南省巩义市人武部党委第一书记穆为民——为民更为兵

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中国民兵 2003年第2期 38-38页

作者：谈得胜黄玉江祖务实

位于中原腹地的河南省巩义市，物华天宝、人杰地灵。在这里涌现出了许多心系国防、爱军尚武的领导干部，现任巩义市市委书记、市人武部党委第一书记穆为民就是其中突出的一位。他一手抓经济，一手抓武装，在他的带领下，巩义市连续两年... 详细信息

位于中原腹地的河南省巩义市，物华天宝、人杰地灵。在这里涌现出了许多心系国防、爱军尚武的领导干部，现任巩义市市委书记、市人武部党委第一书记穆为民就是其中突出的一位。他一手抓经济，一手抓武装，在他的带领下，巩义市连续两年被河南省命名为“双拥模范城”，人武部也多次被河南省军区、郑州军分区表彰为先进人武部党委、抓基层先进单位。

关键词：民兵人武部管理制度工作方法党委书记巩义市

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手持风扇疗法在缓解呼吸困难中的研究现状

中国呼吸与危重监护杂志 2024年第8期 605-608页

作者：岳丹罗志梅范林婕孙得胜遵义医科大学附属医院呼吸与危重症医学科

呼吸困难是一种常见、易致残和令人痛苦的症状，美国胸科协会将其定义为“呼吸不通畅的一种主观感受，由强度、性质不同的感觉组成”，很难有效缓解，常为病理性，但生理情况下也可发生呼吸困难。慢性呼吸困难是包括癌症、心力衰竭和慢...

呼吸困难是一种常见、易致残和令人痛苦的症状，美国胸科协会将其定义为“呼吸不通畅的一种主观感受，由强度、性质不同的感觉组成”，很难有效缓解，常为病理性，但生理情况下也可发生呼吸困难。慢性呼吸困难是包括癌症、心力衰竭和慢性阻塞性肺病等在内的多种慢性疾病的常见伴随症状，被定义为“尽管已进行最佳治疗，但呼吸困难仍持续存在并可能导致残疾”。临床上经历呼吸困难的患者正在快速增加，呼吸困难加重了患者的心理负担，临床需要缓解这种心理负担的一些方法。

关键词：

面向时变电价的电池充电功率与用户分配联合调度算法

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计算机科学 2024年

作者：万得胜陈豪程文辉高云龙重庆大学计算机学院信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 国家工业信息安全发展研究中心

随着电动摩托车在全球范围内迅速增长，电池交换站因其快速补能、便利性及安全性等优势而被广泛推广。然而，大部分站点面临充电成本高的问题，来源于运营商的充电策略和用户的换电行为。鉴于电池交换站充电功率可调节的特点，且大量电... 详细信息

随着电动摩托车在全球范围内迅速增长，电池交换站因其快速补能、便利性及安全性等优势而被广泛推广。然而，大部分站点面临充电成本高的问题，来源于运营商的充电策略和用户的换电行为。鉴于电池交换站充电功率可调节的特点，且大量电池在充电过程中存在空闲时间，合理利用上述特点有望降低充电成本。因此，本文以换电业务中的电池和用户为研究对象，重点研究电池交换站中电池的充电功率调节和用户分配问题。主要面临以下挑战：首先电池充电功率调节策略受到时变电价和用户分配的双重影响。进一步地，电池和用户的分配方案既需要考虑满足不同时间段的用户换电需求，又需要考虑单体电池在不同充电功率调节策略下产生的充电成本。因此，电池充电功率调节和用户分配相互影响，是一个互为耦合的问题。为了解决上述挑战，本文提出了一种面向时变电价的电池充电功率调节和用户分配的联合调度算法。首先，利用贪心策略为每个电池设计充电功率调节方案。然后，综合单体电池的充电成本和换出电量，基于遗传特性为电池匹配最优用户，从而最小化电池交换站的总充电成本。最后，基于四川成都市44个电池交换站和7334块电池2年的大规模数据集，对所提方法进行了全面评估。实验结果表明，与三种对比算法相比，所提算法的总充电成本平均降低20.8%。

关键词：电池交换站充电成本功率调节遗传特性用户分配

基于CFD与动态系泊模型耦合的漂浮式风机半潜平台运动响应数值模拟研究

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海洋工程 2024年第5期42卷 10-20页

作者：杜兵毅葛文澎吴涛吴迪苗得胜海南明阳智慧能源有限公司海南三亚572000

目前使用CFD方法计算浮式结构物的运动以及系泊线受力时,主要使用静态系泊模型,而静态系泊模型无法准确计算系泊线的张力。基于STAR-CCM+平台,使用重叠网格技术、DFBI多体运动模型以及VOF法捕捉自由面,通过求解N-S方程,对半潜式漂浮式... 详细信息

目前使用CFD方法计算浮式结构物的运动以及系泊线受力时,主要使用静态系泊模型,而静态系泊模型无法准确计算系泊线的张力。基于STAR-CCM+平台,使用重叠网格技术、DFBI多体运动模型以及VOF法捕捉自由面,通过求解N-S方程,对半潜式漂浮式风机半潜平台进行数值模拟研究。并以数据耦合迭代形式植入动态系泊模型,该模型可以充分考虑系泊缆张力、水动力载荷以及海床接触作用力。计算发现:与静态系泊模型相比,CFD和动态系泊模型耦合方法计算的半潜平台运动响应与之相近,系泊线张力响应相差较大;基于动态系泊模型的计算结果与试验结果更吻合。搭建的耦合方法计算精度高,与试验误差小,为浮式风机及其他浮式结构物的设计提供了一种高效精准的数值模拟方法。

关键词：漂浮式风机 OC4 计算流体动力学动态系泊模型

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