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面向机器人采摘的荔枝果梗力学特性

农业工程学报 2012年第21期28卷 53-58页

作者：陈燕蔡伟亮向和平邹湘军谈建豪林桂潮华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642

为了给荔枝采摘机器人夹持与切割器的设计和控制提供依据,对荔枝果梗分别进行了切割性能和夹持性能的影响因素试验以及弯曲试验。试验结果表明:峰值切割力和切割强度随着切割速度增加而减小,随着切割角度的减少而减少,凹刃和凸刃的峰值... 详细信息

为了给荔枝采摘机器人夹持与切割器的设计和控制提供依据,对荔枝果梗分别进行了切割性能和夹持性能的影响因素试验以及弯曲试验。试验结果表明:峰值切割力和切割强度随着切割速度增加而减小,随着切割角度的减少而减少,凹刃和凸刃的峰值切割力和切割强度都比平刃小;除果梗直径因素外对峰值切割力和切割强度影响显著的因素均依次为切割角度、刃口形式和切割速度;切割角度每减少1,峰值切割力和切割强度分别减少4.45N和0.16MPa;相比平刃的峰值切割力和切割强度,凸刃分别减少166.90N和2.11MPa,而凹刃分别减少167.39N和4.21MPa。随着夹持力增加,荔枝果梗与夹持物间摩擦力增加,夹持物为橡胶时,摩擦力最大,夹持力对摩擦力的影响大于夹持材料;试验范围内,最大摩擦力为44.54N。荔枝果梗具有较强的抵抗变形的能力,平均弹性模量为867.15MPa;试验范围内,最大弯曲力的平均值为118.95N,抗弯强度的平均值为56.03MPa。该研究为荔枝采摘机器人的夹持与切割机构的优化设计和控制提供了理论依据。

关键词：机器人力学特性试验荔枝果梗夹持特性

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豆科作物种子中两种特殊蛋白质的分子生物学

植物生理学通讯 2000年第1期36卷 60-63页

作者：谈建中楼程富苏州大学基因工程实验室苏州215151 浙江大学华家池校区蚕学系杭州310029

西门子PCS7在高速包装纸机生产控制中的应用

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中华纸业 2010年第12期31卷 74-76页

作者：谈建新王益海四川高达科技有限公司四川绵阳621000

在高速包装纸机中,传动控制系统的装机容量大、数量多,与DCS、MCS等系统之间的联锁比较复杂,控制量也比较大,因此选择合适的控制系统是决定纸机能否正常稳定运行的关键。本文介绍了采用西门子PCS7系统解决高速包装纸机全线控制的任务,... 详细信息

在高速包装纸机中,传动控制系统的装机容量大、数量多,与DCS、MCS等系统之间的联锁比较复杂,控制量也比较大,因此选择合适的控制系统是决定纸机能否正常稳定运行的关键。本文介绍了采用西门子PCS7系统解决高速包装纸机全线控制的任务,为类似工程项目的建设提供了很好的借鉴。

关键词：高速包装纸机 PCS7 全集成

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压缩空气发动机的设计及初步试验

合肥工业大学学报（自然科学版） 2005年第6期28卷 612-615页

作者：安达谈建左承基合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥23009

由于排放污染和石油资源匮乏严重危及传统内燃机的生存,文章提出了将R175单缸柴油机改为压缩空气发动机的设计方案。指出系统设计的主要内容及面临的问题,测取了改装发动机的缸内压力曲线,计算出相应的机械效率,分析了试运转过程中的有... 详细信息

由于排放污染和石油资源匮乏严重危及传统内燃机的生存,文章提出了将R175单缸柴油机改为压缩空气发动机的设计方案。指出系统设计的主要内容及面临的问题,测取了改装发动机的缸内压力曲线,计算出相应的机械效率,分析了试运转过程中的有关现象。试运转及装车路试说明,改装设计方案是可行的。

关键词：压缩空气发动机柴油机改装

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高温蠕变条件下表面裂纹扩展行为分析

机械工程学报 2020年第24期56卷 40-50页

作者：胡华彦温建锋吴蔚峰谈建平涂善东华东理工大学承压系统与安全教育部重点实验室上海200237 福建省特种设备检验研究院福州350008

裂纹的存在及其扩展严重限制着高温承压部件的使用寿命,而目前对结构三维蠕变裂纹扩展行为的认识及其预测仍比较有限。以典型耐热钢P91为例,在650℃下对其开展了不同应力和不同初始裂纹尺寸的表面裂纹蠕变扩展试验,通过断面观察获得了... 详细信息

裂纹的存在及其扩展严重限制着高温承压部件的使用寿命,而目前对结构三维蠕变裂纹扩展行为的认识及其预测仍比较有限。以典型耐热钢P91为例,在650℃下对其开展了不同应力和不同初始裂纹尺寸的表面裂纹蠕变扩展试验,通过断面观察获得了蠕变裂纹扩展形貌演化,并采用基于多轴蠕变损伤模型的有限元法、基于蠕变裂纹尖端参量C^(*)的有限元法以及英国标准BS7910推荐的简化计算方法进行表面裂纹蠕变扩展分析。结果表明,基于多轴蠕变损伤模型的有限元法能够合理地描述裂纹最终轮廓并准确地预测裂纹扩展时间。相比之下,基于C^(*)的有限元法和BS7910简化计算方法计算的裂纹形貌预测有明显偏差,并且较依赖于紧凑拉伸试样的蠕变裂纹扩展试验数据及其拟合的参数C和q,易导致过于保守的裂纹扩展时间预测。评估了不同计算方法对于表面裂纹蠕变扩展行为的预测能力。

关键词：蠕变裂纹扩展表面裂纹蠕变损伤有限元分析耐热钢

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转子动平衡测试系统的研究与实现

计算机测量与控制 2010年第8期18卷 1715-1717,1739页

作者：鲍可进谈建华江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013

高精度,强抗干扰能力一直是设计动平衡测试系统的关键;系统以C8051F005为核心,并通过对信号处理电路设计达到了降低系统硬件复杂度,保证抗干扰能力的目的,同时使用高精度的DFT算法以及设计了合理的数字滤波算法提高了不平衡信息的解算精... 详细信息

高精度,强抗干扰能力一直是设计动平衡测试系统的关键;系统以C8051F005为核心,并通过对信号处理电路设计达到了降低系统硬件复杂度,保证抗干扰能力的目的,同时使用高精度的DFT算法以及设计了合理的数字滤波算法提高了不平衡信息的解算精度;实验结果表明,该系统能在较强的干扰下能精确地测试出转子不平衡信息,并通过该信息一次性切削后不平衡量下降率能达到80%左右;系统具有抗干扰能力强,精度高,价格低,方便实用等特点。

关键词：转子动平衡信号处理 C8051F005 数字滤波

资源枯竭型城市产业转型实证研究——以枣庄为例

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地域研究与开发 2012年第2期31卷 67-72页

作者：李鹏飞代合治谈建生曲阜师范大学地理与旅游学院山东曲阜273165

资源枯竭型城市发展滞后已成为我国经济进步的制约因素之一。造成资源型城市衰弱的根本原因是城市本身在长期依赖资源的情况下导致的产业结构不合理。选取典型的资源枯竭型城市枣庄市为研究对象,运用定量和定性的分析方法,对其产业结构... 详细信息

资源枯竭型城市发展滞后已成为我国经济进步的制约因素之一。造成资源型城市衰弱的根本原因是城市本身在长期依赖资源的情况下导致的产业结构不合理。选取典型的资源枯竭型城市枣庄市为研究对象,运用定量和定性的分析方法,对其产业结构和主导产业做出科学评价,由此提出转型方案,为资源枯竭型城市的产业转型提供典型案例。

关键词：资源枯竭型城市产业转型枣庄市

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桑冬芽培养中生长因素的生理分析

浙江农业大学学报 1996年第4期22卷 373-376页

作者：谈建中楼程富苏州大学生物技术学院浙江农业大学蚕学系

以３个栽培品种的冬芽为试验材料，分析了茎尖培养生长差异的生理原因．结果表明：添加果糖的效果优于蔗糖，而提高蔗糖浓度可以促进茎叶生长；不同品种茎尖的蔗糖酶活性存在较大差异，生长良好的品种（剑持）其蔗糖酶活性及酶蛋白含量... 详细信息

以３个栽培品种的冬芽为试验材料，分析了茎尖培养生长差异的生理原因．结果表明：添加果糖的效果优于蔗糖，而提高蔗糖浓度可以促进茎叶生长；不同品种茎尖的蔗糖酶活性存在较大差异，生长良好的品种（剑持）其蔗糖酶活性及酶蛋白含量高于生长较差的湖桑３２号和一之濑；茎尖内源激素含量及其比例差异明显．其中ＧＡ、ＡＢＡ含量及其比值剑持较高，其次为一之濑。

关键词：桑树冬芽蔗糖酶内源激素

基于改良C-W节约算法的甩挂运输车辆调度模型

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中国机械工程 2018年第19期29卷 2352-2356页

作者：张笛钟明陈龙梁军葛慧敏谈建祥江苏大学汽车工程研究院镇江212000 江苏省镇江市公安局交通警察支队交通指挥控制中心镇江212000 镇江兴港国际物流有限公司镇江212000

为研究甩挂运输车辆调度模型,以带有时间窗的车辆配送模型为基础,构建了包括油耗成本、过路费成本、装卸停歇时间成本和延时惩罚成本在内的总成本最小目标函数,建立了基于不同载重油耗方程的甩挂运输车辆调度模型。在算法上,构建了改良... 详细信息

为研究甩挂运输车辆调度模型,以带有时间窗的车辆配送模型为基础,构建了包括油耗成本、过路费成本、装卸停歇时间成本和延时惩罚成本在内的总成本最小目标函数,建立了基于不同载重油耗方程的甩挂运输车辆调度模型。在算法上,构建了改良型的C-W节约算法,并用该算法找出了一个9客户案例的最优物流配送路径。

关键词：甩挂运输车辆油耗模型车辆路径规划节约算法