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中国女排与世界高水平女排进攻节奏比较研究

中国女排与世界高水平女排进攻节奏比较研究

作者：都鹏雁成都体育学院

学位级别：硕士

小麦粒重候选基因TaGW-TT和TaGW-TF的功能验证

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小麦粒重候选基因TaGW-TT和TaGW-TF的功能验证

作者：房公雁山东农业大学

学位级别：硕士

新疆吐哈生态脆弱区SDGs的时空演变规律及影响因素研究

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新疆吐哈生态脆弱区SDGs的时空演变规律及影响因素研究

作者：寇雁菲桂林理工大学

学位级别：硕士

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过滤后养猪废水UASB厌氧发酵技术研究

过滤后养猪废水UASB厌氧发酵技术研究

作者：王秋雁西南大学

学位级别：硕士

基于低通滤波器的柔性关节空间机器人时延估计跟踪控制

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国防科技大学学报 2024年第4期46卷 142-149页

作者：徐河振于潇雁张宇涵陈力福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116 福州大学流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室福建福州350116

为解决位姿不受控情况下柔性关节空间机器人系统预抓取阶段的关节跟踪控制和振动问题,采用拉格朗日方程并结合动量守恒原理进而建立漂浮基三杆柔性关节空间机器人系统动力学方程。为提高柔性关节的等效刚度,引入关节柔性补偿的方法;即... 详细信息

为解决位姿不受控情况下柔性关节空间机器人系统预抓取阶段的关节跟踪控制和振动问题,采用拉格朗日方程并结合动量守恒原理进而建立漂浮基三杆柔性关节空间机器人系统动力学方程。为提高柔性关节的等效刚度,引入关节柔性补偿的方法;即根据奇异摄动理论,将柔性关节空间机器人系统分解为慢变系统和快变系统。在此基础上,针对慢变系统设计以时延估计为主框架的滑模控制方法,同时与低通滤波器相结合消除滑模控制带来的系统抖振问题;针对快变系统设计线性速度差值反馈控制系统,抑制柔性关节给系统带来的柔性振动问题。通过仿真验证空间机械臂能够在有限时间内快速、稳定地跟踪上期望轨迹,证实该控制方案具有较好的鲁棒性和可靠性。

关键词：柔性关节空间机器人关节柔性补偿时延估计滑模变结构控制低通滤波器

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薛河流域晚商西周时期考古学遗存研究

薛河流域晚商西周时期考古学遗存研究

作者：段雁南曲阜师范大学

学位级别：硕士

本文选取了薛河流域内考古资料较为丰富、文化面貌差异较大的两处居址和四处墓葬作为研究对象,分析遗址内晚商至西周这一时段的考古学遗存,依据层位关系和出土器物的形制将其划分为五期九段。其中,晚商遗存分为三期五段,西周遗存分为二... 详细信息

本文选取了薛河流域内考古资料较为丰富、文化面貌差异较大的两处居址和四处墓葬作为研究对象,分析遗址内晚商至西周这一时段的考古学遗存,依据层位关系和出土器物的形制将其划分为五期九段。其中,晚商遗存分为三期五段,西周遗存分为二期四段。在对典型遗址和典型器物分期的基础上,运用文化因素分析法将典型陶器中包含的各类文化因素划分为商文化、周文化和本地文化三种因素,通过纵向对比,发现三种文化因素之间存在着此消彼长的变化,进一步结合历史文献,探究变化背后的历史成因。本文分为以下六个部分。一、绪论。结合选题意义和个人实际阐述选题缘由,界定本文研究对象及时空范围,回顾流域内的主要考古发现,并对相关研究进行概述,简要说明本文的研究思路和方法。二、典型遗址分析。从前掌大、后黄庄、庄里西、东康留、东小宫这几处遗址的发掘材料入手,依据层位关系和出土器物的形制,结合部分学者的观点,对遗址内的遗存进行分组。三、典型器物分析。选取典型陶器和铜器进行形制分析。四、分期与年代研究。通过与殷墟和张家坡等地具有明确年代关系的器物进行对比,将流域内的考古学文化分为五期九段:晚商分为三期五段,西周分为二期四段。五、相关问题研究。运用文化因素分析法分析了商文化、周文化和本地文化三种因素在上述期段的变化,并结合历史文献,进一步探究变化背后隐藏的历史成因。六、结语。一方面对全文内容进行总结,另一方面结合主观和客观因素对本文研究的不足之处进行探讨。

关键词：薛河流域晚商时期西周时期考古学遗存文化分期经略变化

肿瘤相关中性粒细胞通过分泌CCL2招募巨噬细胞促进肝细胞肝癌进展...

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作者：张海雁南昌大学

学位级别：硕士

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智能传播视域下人机关系嬗变研究

编辑之友 2024年第6期 84-91页

作者：诸玉峰李树雪山西大学科学技术史研究所山西太原030006

智能技术在传播领域的运用,从信息生成、传播途径、传播效率、传播对象等方面极大地改变了传统模式,解构了传统的人物关系范式,建构了新型的人机关系,这一过程使得人与机器的主、客二元关系发生变化,人类的主体地位受到挑战。那么,在智... 详细信息

智能技术在传播领域的运用,从信息生成、传播途径、传播效率、传播对象等方面极大地改变了传统模式,解构了传统的人物关系范式,建构了新型的人机关系,这一过程使得人与机器的主、客二元关系发生变化,人类的主体地位受到挑战。那么,在智能传播视域下,从本体论、认识论与价值论的角度充分认识人机关系嬗变产生的主体间性,必须通过技术治理与社会干预等措施确保人的主体性地位。因此,智能传播领域中的新型人机关系,必将丰富和发展媒介技术哲学,且从人的行为到机器行为的路径变化中,传播学的内涵也会发生相应变化。

关键词：智能传播人机关系主体性技术哲学分析

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基于球柱状电流变工具的工件表面形貌演化机理研究

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机械工程学报 2024年第9期60卷 364-373页

作者：董晓星诸铁宇鲁聪达金明生嘉兴学院信息科学与工程学院嘉兴314001 浙江工业大学机械工程学院杭州310023 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310023

在电流变液体特性基础上,开发一种球柱状电流变抛光工具,研究加工工件表面形貌演化机理。基于Preston方程和赫兹弹性接触摩擦理论,建立球柱状电流变工具的材料去除深度模型与工件表面轮廓演化模型。定点加工实验显示,工件表面轮廓线与... 详细信息

在电流变液体特性基础上,开发一种球柱状电流变抛光工具,研究加工工件表面形貌演化机理。基于Preston方程和赫兹弹性接触摩擦理论,建立球柱状电流变工具的材料去除深度模型与工件表面轮廓演化模型。定点加工实验显示,工件表面轮廓线与理论预测下的轮廓线相近,换算成深度材料去除速率,最大偏差值为55nm/min。行进加工实验显示,理论计算轮廓在宽度和深度方向上与实际加工区域的测量尺寸接近,表面粗糙度从加工前Ra 78 nm下降至加工后Ra 14 nm。抛光效率随电压或转速的增大而增大,且工件表面粗糙度的稳定值取决于磨粒粒径,越小粒径磨粒的切削刃越小,最终得到的表面粗糙度更低。随加工间距的增大,加工后工件轮廓逐渐由“U”型向“W”型转变,该转变过程受电压与转速参数影响,电压占主导地位,转速次之。本文通过对球柱状电流变加工表面形貌演化机理的分析,为电流变面型修整提供了理论依据。

关键词：电流变抛光微加工轮廓线电场辅助

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