检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机快速着陆控制律设计及仿真验证

计算机仿真 2016年第7期33卷 141-146页

作者：许陈元李春涛南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

在无人机着陆优化控制的研究中,由于在快速着陆过程中无人机速度与下沉率不断上升的问题,故控制律需要对轨迹进行精确跟踪并在着陆过程末端增加俯仰角,减小下沉率。在控制律设计过程中,提出了鲁棒伺服LQR(RSLQR)和比例-积分-微分(PID)... 详细信息

在无人机着陆优化控制的研究中,由于在快速着陆过程中无人机速度与下沉率不断上升的问题,故控制律需要对轨迹进行精确跟踪并在着陆过程末端增加俯仰角,减小下沉率。在控制律设计过程中,提出了鲁棒伺服LQR(RSLQR)和比例-积分-微分(PID)控制方法。首先根据快速着陆轨迹线,设计了以C*为控制变量的鲁棒伺服控制律,然后在C*控制律的基础上,利用PID方法设计了无人机高度及高度变化率控制律,并在非线性环境下进行了仿真。仿真结果表明,上述着陆控制律可以引导无人机沿所设计的轨迹线着陆,并在着陆末端可以减小下沉率,增大俯仰角,鲁棒性强,控制精度高。仿真结果为无人机快速着陆的研究提供科学依据。

关键词：无人机陡下滑角快速着陆鲁棒伺服比例-积分-微分

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机地面动力学建模及分析

计算机仿真 2016年第6期33卷 13-18,35页

作者：陈丽城李春涛张孝伟许陈元南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

在无人机地面运动优化控制的研究中,由于无人机地面运动有缓冲器等非线性系统存在,地面受力情况比较复杂,使地面滑跑产生偏差。首先以某型无人机为研究对象,分别对其在地面滑跑的起落架支撑力、纵向摩擦力及侧向摩擦力进行了详细的分析... 详细信息

在无人机地面运动优化控制的研究中,由于无人机地面运动有缓冲器等非线性系统存在,地面受力情况比较复杂,使地面滑跑产生偏差。首先以某型无人机为研究对象,分别对其在地面滑跑的起落架支撑力、纵向摩擦力及侧向摩擦力进行了详细的分析,建立了包含起落架的无人机地面滑跑模型,给无人机地面运动提供了一个近似真实的仿真环境。在全面分析无人机地面滑跑过程的基础上,针对地面滑跑侧向受力的复杂性,提出利用其侧向力与力矩平衡条件,将地面对机轮总的侧向摩擦力合理分配到三轮上,使无人机在无侧滑情况下,地面低速状态时能沿着正确跑道滑行,不发生偏航。Matlab/Simulink上对模型进行仿真验证,仿真结果表明地面模型正确,符合用于对无人机地面滑跑段控制设计的要求,为无人机地面运动优化控制提供了原理依据。

关键词：无人机地面建模滑跑仿真

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

气井拟压力产能方程的推导、简化及应用

油气地质与采收率 2025年

作者：陈元千中国石油勘探开发研究院

对于新区发现天然气的探井或是老区新打的调整井，在完井试气并关井取得地层压力之后，都要进行气井的产能测试或成为供气能力测试，用于确定气井的绝对无阻流量和流入动态关系曲线，为气藏开发方案的编制提供可靠的技术基础。在国际上... 详细信息

对于新区发现天然气的探井或是老区新打的调整井，在完井试气并关井取得地层压力之后，都要进行气井的产能测试或成为供气能力测试，用于确定气井的绝对无阻流量和流入动态关系曲线，为气藏开发方案的编制提供可靠的技术基础。在国际上，评价气井产能的方法主要是利用压力平方表示的二项式和指数式，并通过多点测试（一般为四点）气井产量和相应的井底流压求解。本文基于Forchheimer(1901)的压力梯度与流动速度的二次方程，利用Al-Hussainy(1966)的拟压力函数，推导得到了气井拟压力的产能方程。同时，利用Rawlines(1936)提出的修正方法，得到了拟压力的指数式产能方程。通过实例应用表明，利用拟压力表示的二项式和指数式产能方程，评价的绝对无阻流量结果基本一致。

关键词：气井拟压力产能方程二项式指数式绝对无阻流量 IPR曲线

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

轨迹数据驱动的车辆出行特征及类别研判

北京交通大学学报 2025年

作者：董春娇赵天意卢玲玉谢坤陈元朵北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室中国城市规划设计研究院深圳分院乌鲁木齐市城市综合交通项目研究中心(乌鲁木齐市轨道交通项目建设中心)

车辆行驶轨迹GPS数据蕴含丰富的出行信息特征，然而采集到的数据中通常混有多种车型，且车型信息是未知的，难以满足精细化交通需求分析建模要求。本文基于车辆轨迹数据，从时空两个维度提取车辆出行特征指标，对比分析货车与私家车出... 详细信息

车辆行驶轨迹GPS数据蕴含丰富的出行信息特征，然而采集到的数据中通常混有多种车型，且车型信息是未知的，难以满足精细化交通需求分析建模要求。本文基于车辆轨迹数据，从时空两个维度提取车辆出行特征指标，对比分析货车与私家车出行差异性。并以选取的车辆车型特征指标为基础，构建基于Gaussian HMM的车辆类别研判模型。结合BW算法和维特比算法训练及测试模型，设计了基于出行特征的车辆类别研判模型求解算法。最后以北京市货车和私家车出行轨迹数据为例，进行了实证研究。结果表明，货车与私家车在出行开始时间、出行结束时间、总运行时长、平均停留时长、平均行程时间、出行次数以及出行距离七个指标存在明显的差异性。构建的基于Gaussian HMM的车辆类别研判模型对私家车的查准率为83%，货车的查全率为82%，模型的准确率为79%，能够较好的实现车辆类别的研判。研究成果可为精细化碳排放测算、差异化需求管理政策制定以及精细化交通管理提供支持。

关键词：交通工程车辆类别研判高斯隐马尔可夫模型出行特征指标货车与私家车

基于C2DB二维数据库的空穴掺杂可调谐磁性结构挖掘

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

原子与分子物理学报 2025年 50-56页

作者：安俊秋黄序轩王红艳陈元正西南交通大学物理科学与技术学院

二维(2D)磁性材料由于其高密度、低能耗等特点,在自旋电子学领域有着良好的运用前景.目前,合适的二维本征磁性材料较少,限制了二维自旋电子器件的发展.值得注意的是,基于不同诱导方法的二维可调谐磁性结构,扩展了二维磁性材料家族,为自... 详细信息

二维(2D)磁性材料由于其高密度、低能耗等特点,在自旋电子学领域有着良好的运用前景.目前,合适的二维本征磁性材料较少,限制了二维自旋电子器件的发展.值得注意的是,基于不同诱导方法的二维可调谐磁性结构,扩展了二维磁性材料家族,为自旋电子器件提供了更多候选材料.为了挖掘新型二维可调谐磁性结构,本文利用空穴有效质量作为关键描述符,提出了一种简单快速的高通量筛选(HTS)策略,对计算二维材料数据库(C2DB)进行了全面筛选,得到了16种候选材料.根据密度泛函理论(DFT)计算,9种材料在空穴掺杂下具有磁性.本文重点报道了其中3种新型二维半导体材料,它们可以通过空穴掺杂在有限温度下表现出可调谐的磁性与高达1μB/载流子的磁矩.

关键词：二维材料可调谐磁性密度泛函理论高通量筛选空穴掺杂空穴有效质量

冲击荷载下水泥节理红砂岩动态力学性能与能量演化规律研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

有色金属科学与工程 2025年

作者：陈元勇徐松徐长节黄文红郭啟翔江西交通职业技术学院华东交通大学土木建筑学院江西省交通投资集团有限责任公司项目建设管理公司

岩体天然节理并不闭合，为研究工程施工注浆后形成的水泥节理岩体对工程稳定性的影响，本文使用霍普金森压杆试验装置对水泥节理岩体进行动态单轴压缩试验，探究了不同倾角水泥节理红砂岩的动态力学性能、破坏模式和能量耗散特性。结果... 详细信息

岩体天然节理并不闭合，为研究工程施工注浆后形成的水泥节理岩体对工程稳定性的影响，本文使用霍普金森压杆试验装置对水泥节理岩体进行动态单轴压缩试验，探究了不同倾角水泥节理红砂岩的动态力学性能、破坏模式和能量耗散特性。结果表明：节理红砂岩应力-应变曲线的差异主要体现在压密阶段、塑性阶段、45°角度下应力双峰和峰后形态；动态抗压强度和峰值应变均呈现先减小后增大的U型变化趋势，在45°节理时取得最小值，且随冲击气压增加而增加；动态变形模量变化不明显，但在倾角为90°时最接近完整试样，此时的抵抗变形能力最强；能量反射系数呈倒U型，在45°倾角时最大；单位体积吸收能也呈U型分布，但在45°倾角时最小。研究结果可为节理岩体爆破施工提供指导与借鉴。

关键词：水泥节理红砂岩动态单轴压缩动态力学特性破坏模式能量演化

CXCL12可作为2型糖尿病合并慢性阻塞性肺疾病的潜在治疗靶点

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

南方医科大学学报 2025年

作者：许怀文翁丽薛鸿福建医科大学临床医学部福建医科大学省立临床医学院//福建省立医院//福州大学附属省立医院呼吸及危重症医学科

目的探讨2型糖尿病与慢性阻塞性肺疾病（COPD）的关键基因与免疫学共同机制，并研究潜在的治疗靶点。方法利用基因表达综合数据库（GEO）获取COPD与T2DM的基因表达谱。筛选出共同差异表达基因，并对其进行富集分析和蛋白-蛋白相互网... 详细信息

目的探讨2型糖尿病与慢性阻塞性肺疾病（COPD）的关键基因与免疫学共同机制，并研究潜在的治疗靶点。方法利用基因表达综合数据库（GEO）获取COPD与T2DM的基因表达谱。筛选出共同差异表达基因，并对其进行富集分析和蛋白-蛋白相互网络构建后，综合4种拓扑算法与Friends分析得到候选基因。进行数据集和疾病验证集中候选基因的差异表达验证，得到最终靶点基因，通过受试者工作特征曲线评估诊断特征的准确性，通过临床收集的共患病患者资料和血液标本验证靶基因的表达和肺功能相关性。基于CIBERSORT算法分析数据集样品中22种免疫细胞丰度，通过相关性分析靶点基因与22种免疫细胞的关系。使用DGIdb数据库筛选药物-基因互作关系信息和可药用的基因。最后对进行基因集富集分析。结果选取两种疾病175个共同差异表达基因进分析，结果显示其主要富集于免疫与炎症相关通路，最终筛选趋化因子配体12(CXCL12)作为最终靶基因，其表达在两种疾病中均明显上升（P<0.05），且在受试者工作曲线中表现出较优异效能，并在COPD共患2型糖尿病患者的血液得到验证。CXCL12表达与肺功能的相关性也得到验证。免疫浸润分析结果显示，CXCL12与CD8+T细胞、γδT细胞和静息肥大细胞呈正相关，而与静息NK细胞和嗜酸性粒细胞呈负相关，差异均具有统计学意义（P<0.01）。GESA分析显示“细胞因子-细胞因子受体相互作用”为与CXCL12高表达密切相关的活化途径。药物-基因检测显示，与CXCL12相关的药物多为非靶向，有较大的细胞毒性，还有进一步改良的空间。结论 CXCL12可能是COPD与T2DM共同的关键发病基因，靶向CXCL12药物可能是未来COPD和T2DM共病患者更为合理、有效的药物治疗新方向。

关键词： 2型糖尿病慢性阻塞性肺疾病生物信息学分析趋化因子配体12 靶点分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

铝盐对磷酸钾镁水泥性能和水化的影响

硅酸盐学报 2025年

作者：许碧莞张秋实赵翊舟同济大学土木工程学院

铝盐能够延缓磷酸钾镁水泥凝结，但不同铝盐对其性能和水化的影响差异和机理尚未清晰。通过凝结时间测试、强度测试、水化热实验、XRD衍射、热重和Fourier红外光谱分析、pH值与电导率测试以及离子浓度测试实验研究了3种常见铝盐对磷酸... 详细信息

铝盐能够延缓磷酸钾镁水泥凝结，但不同铝盐对其性能和水化的影响差异和机理尚未清晰。通过凝结时间测试、强度测试、水化热实验、XRD衍射、热重和Fourier红外光谱分析、pH值与电导率测试以及离子浓度测试实验研究了3种常见铝盐对磷酸钾镁水泥性能和水化的影响。结果表明：与等质量掺量的硼酸钠相比，AlCl3、Al(NO3)3和Al2(SO4)3作用下的净浆凝结时间可分别延长80%、45%和25%，表现相对较好缓凝作用。相比Al2(SO4)3和Al(NO3)3，AlCl3对净浆体积稳定性影响较为明显，导致体积膨胀与开裂。添加Al2(SO4)3和Al(NO3)3均会降低净浆早期强度，其中Al2(SO4)3弱化作用主要发生在3 h之前，而Al(NO3)3主要在12 h之前，与其较好缓凝作用相符；但二者对净浆后期强度无不利影响。添加Al(NO3)3和Al2(SO4)3能降低水化体系pH，延缓水化进程，降低水化热，并轻微抑制钾基-鸟粪石生成。铝盐中Al3+沉淀为无定型含铝物相，而NO3–和SO42–在低水灰比下分别沉淀为硝酸钾和硫酸钾，影响宏观性能。

关键词：磷酸钾镁水泥铝盐凝结力学性能水化

改进辛几何包分解及其在行星齿轮故障诊断中的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械科学与技术 2025年

作者：潘海洋许大洋程健郑近德童靳于安徽工业大学机械工程学院

针对辛几何包分解(Symplectic Geometry Packet Decomposition， SGPD)在强噪声干扰下难以实现特征有效提取的问题，提出了一种改进辛几何包分解(Improved Symplectic Geometry Packet Decomposition， ISGPD)方法。在利用ISGPD进行信号分解过程中，首先，利用辛几何相似变换理论对原始信号进行分解并重构出初始辛几何分量，对不同模态分量完成初步分割；然后，定义Ramanujan谱信噪比指标，衡量各模态分量所包含的状态信息量，避免了有效特征信息的遗失；最后，为了最大程度地滤除有效分量中包含的噪声信息，对分量信号展开多层次分解，弱化有效分量中的干扰信息。将所提ISGPD方法应用于行星齿轮箱故障仿真信号和实测信号，分析结果表明：与SGPD方法相比，ISGPD具有更强的特征提取能力、噪声鲁棒性。

关键词：改进辛几何包分解行星齿轮箱故障诊断 Ramanujan谱信噪比