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基于预设性能的欠驱动飞行器横侧向通道控制方法

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兵工学报 2024年第8期45卷 2749-2760页

作者：王晓芳许家萁北京理工大学宇航学院北京100081

针对高超声速飞行器横侧向通道仅通过副翼控制导致的欠驱动问题,提出一种将预设性能函数和动态面控制结合的控制方法。将横侧向欠驱动系统转化为滚转-偏航的级联控制系统;针对滚转子回路,将侧滑角指令的限幅看作控制输入饱和问题,设计... 详细信息

针对高超声速飞行器横侧向通道仅通过副翼控制导致的欠驱动问题,提出一种将预设性能函数和动态面控制结合的控制方法。将横侧向欠驱动系统转化为滚转-偏航的级联控制系统;针对滚转子回路,将侧滑角指令的限幅看作控制输入饱和问题,设计预设性能函数并结合动态面控制理论设计控制策略,实现对速度倾斜角跟踪速度、瞬态跟踪误差、稳定跟踪精度的主动控制;针对侧滑角需镇定在给定范围的要求,基于限幅侧滑角指令,设计偏航子回路的预设性能函数,理论上保证侧滑角满足镇定范围要求,且能以要求的跟踪速度达到指定的跟踪精度。基于李雅普诺夫稳定原理给出了横侧向姿态控制器的稳定性证明。仿真结果表明:所提控制方法能够使得速度倾斜角以要求的跟踪速度达到指定的跟踪精度且瞬态跟踪误差满足给定的边界,侧滑角全程满足给定的限定范围,控制器具有良好的鲁棒性。

关键词：高超声速飞行器欠驱动横侧向预设性能动态面控制

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电子圆二色光谱图的模拟与软件开发

光谱学与光谱分析 2024年第2期44卷 434-438页

作者：许范苏俊奎文燕甘礼社五邑大学生物科技与大健康学院广东江门529020 浙江大学药学院现代中药研究所浙江杭州310058

有机小分子化合物,尤其是天然产物具有复杂和多样的结构,且一般含有多个手性中心,确定其绝对构型一直是结构鉴定的难点之一。电子圆二色光谱(ECD)具有样品无损、曲线简洁等优势,是鉴定绝对构型的强有力的手段之一。利用密度泛函理论(DFT... 详细信息

有机小分子化合物,尤其是天然产物具有复杂和多样的结构,且一般含有多个手性中心,确定其绝对构型一直是结构鉴定的难点之一。电子圆二色光谱(ECD)具有样品无损、曲线简洁等优势,是鉴定绝对构型的强有力的手段之一。利用密度泛函理论(DFT)和含时密度泛函理论(TDDFT)等量子化学理论以及计算机技术,对化合物的理论ECD计算模拟,与实验值对比确定绝对构型是目前主流技术。计算模拟流程如下:首先确定化合物的相对构型,其次运用构象搜索软件对化合物进行构象分析,然后对搜索得到的多个最低能量态构象(如能量阈值在2.0 kcal·mol^(-1)以内)进行几何优化和振动分析,将已经优化完成的优势构象投入ECD计算,计算ECD相关参数,得到电子激发能(eV)和转子强度(10^(-40) erg-esu-cm)等数据,最终根据数据进行多构象谱图拟合。该研究主要对ECD曲线的模拟方法、ECD计算结果的评价标准进行了全面总结。在此基础上,运用Python语言开发了一款自动化处理高斯ECD计算结果、模拟ECD曲线的软件,该软件能够对计算得到的输出文件进行定位,对于化合物几何优化和振动分析得到的输出文件,可以抓取各个构象的吉布斯自由能数据,并且依据此数据进行玻尔兹曼分布的加权,对于计算ECD相关性质的输出文件,可以抓取ECD计算相关的电子激发能和转子强度的数据,依据以上数据得到的ECD计算理论光谱图,能够进行实时模拟参数调节并与实测曲线对比,方便了计算ECD的数据处理和结果评价。

关键词：天然产物电子圆二色光谱(ECD) 曲线模拟 Python语言

基于SNA的大型工程项目关键利益相关者和社会稳定风险因素识别

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铁道科学与工程学报 2024年第5期21卷 2048-2058页

作者：许璨宇德明罗含中南大学土木工程学院湖南长沙410075

大型工程项目关乎国计民生、影响深远,在多种因素的作用下易引发社会稳定风险,甚至可能引发更深层次的社会危机,为识别出大型工程项目的关键利益相关者和社会稳定风险因素,大型工程项目社会稳定风险研究势在必行。首先,收集61个大型工... 详细信息

大型工程项目关乎国计民生、影响深远,在多种因素的作用下易引发社会稳定风险,甚至可能引发更深层次的社会危机,为识别出大型工程项目的关键利益相关者和社会稳定风险因素,大型工程项目社会稳定风险研究势在必行。首先,收集61个大型工程项目社会稳定风险事件。然后,通过共现的方法得到“利益相关者-社会稳定风险因素”2-模网络,将数据导入Netdraw软件中,形成可视化的利益相关者-社会稳定风险因素关系网络图,并利用社会网络分析软件Ucinet计算2-模网络的度数中心度。最后,将2-模网络转化为2个1-模网络(利益相关者关系网络/社会稳定风险因素关系网络),识别出大型工程项目的关键利益相关者和社会稳定风险因素。研究结果表明:“利益相关者-社会稳定风险”2-模网络整体密度较高,大型工程项目中社会稳定风险因素和利益相关者关系密切,S6政府部门-R2环境安全风险与S8当地居民-R2环境安全风险是需重点关注的关系;大型工程项目中社会稳定风险中的关键利益相关者是业主、承包商、政府部门、当地居民、网络媒体;关键社会稳定风险因素是环境安全风险、决策信息公开不充分、公众参与不足、应对行为不当、社会舆情。研究成果为大型工程项目社会稳定风险研究提供新的视角,有助于提高大型工程项目管理者的风险认知水平,为管理者决策提供理论依据。

关键词：社会稳定风险利益相关者大型工程社会网络分析风险识别

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指向学科育人的小学英语德育教学的实践研究

中小学外语教学 2024年第10期47卷 13-18页

作者：许画上海市闵行区实验小学

在英语课程中开展德育教学是践行学科育人的积极实践。本文结合案例探讨了小学英语德育教学的策略,指出教师应科学制定德育目标,为德育教学提供方向指引,并通过德育活动帮助学生内化德育内容,形成积极的道德认知;通过情感渗透引导学生... 详细信息

在英语课程中开展德育教学是践行学科育人的积极实践。本文结合案例探讨了小学英语德育教学的策略,指出教师应科学制定德育目标,为德育教学提供方向指引,并通过德育活动帮助学生内化德育内容,形成积极的道德认知;通过情感渗透引导学生产生情感共鸣,建立主动的道德情感认同;最后通过德育实践将道德认知转化为学生自觉的德育行动,而德育评价贯穿于德育教学始终,能有效提高德育效果,最终实现学科育人。

关键词：德育教学立德树人学科育人

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基于动态模式分解的直流蒸汽发生器降阶建模

核动力工程 2024年第3期45卷 85-94页

作者：许依凡彭敏俊夏庚磊哈尔滨工程大学核科学与技术学院哈尔滨150001

直流蒸汽发生器(OTSG)的运行特性对反应堆的安全有重要影响。大尺度、精细化的仿真模型为OTSG热工水力特性和安全分析提供高保真的模拟结果,但也对计算资源提出了挑战。带控制的动态模式分解(DMDc)是一种数据驱动的模型降阶(MOR)方法,... 详细信息

直流蒸汽发生器(OTSG)的运行特性对反应堆的安全有重要影响。大尺度、精细化的仿真模型为OTSG热工水力特性和安全分析提供高保真的模拟结果,但也对计算资源提出了挑战。带控制的动态模式分解(DMDc)是一种数据驱动的模型降阶(MOR)方法,其在动态模式分解(DMD)的基础上能够为含控制输入的系统建立低维的、准确的输入输出模型以替代高保真模型进行快速计算。考虑到实际运行中如蒸汽压力等OTSG热工参数受反应堆控制系统影响,利用RELAP5程序建立的全阶模型获取了OTSG在快速降负荷和快速升负荷工况下的主要热工参数的高保真模拟结果,基于DMDc建立了OTSG的降阶模型(ROM)。结果表明DMDc能够提取OTSG在变负荷工况下的动态特性,ROM的计算结果与全阶模型之间的最大相对误差小于2%。此外,对比了DMDc与DMD方法对OTSG降阶建模的效果,证明了DMDc方法的优越性。

关键词：直流蒸汽发生器(OTSG) 动态模式分解(DMD) 带控制的动态模式分解(DMDc) 模型降阶(MOR)

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太阳能驱动水蒸发发电系统的研究进展

硅酸盐学报 2024年第1期52卷 255-272页

作者：许自洁杨修春王语凡同济大学材料科学与工程学院上海201804 同济大学先进土木工程材料教育部重点实验室上海201804

太阳能驱动水蒸气产生(SSG)可应用于海水淡化、污水处理等领域,对获取纯净水和解决水资源短缺问题具有重要意义。通过提高光热材料的光热转换性能、水传输速率和系统的热量管理,可实现超高的太阳能蒸气转换效率。太阳能驱动水蒸发发电... 详细信息

太阳能驱动水蒸气产生(SSG)可应用于海水淡化、污水处理等领域,对获取纯净水和解决水资源短缺问题具有重要意义。通过提高光热材料的光热转换性能、水传输速率和系统的热量管理,可实现超高的太阳能蒸气转换效率。太阳能驱动水蒸发发电系统拓展了SSG的功能性,进一步提高了系统的能量利用率,为小型电子器件、柔性穿戴设备和偏远地区供电提供了创新模式。太阳能驱动水蒸发发电系统主要分为在SSG基础上集成发电模块和自供电2类发电方式。本文总结了太阳能驱动水蒸发发电系统的研究进展,分析了不同发电模式和材料类型的优缺点,对太阳能驱动水蒸发发电系统面临的挑战和未来的发展进行了分析和展望。

关键词：太阳能驱动水蒸气产生水蒸发诱导发电集成发电模块自供电发电模块水伏效应

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街舞青年:体育的亚文化资本及其影响

中国青年研究 2024年第4期 95-104页

作者：许又姜宇中国社会科学院大学社会与民族学院

体育已成为人们日常生活中不可或缺的部分,也有越来越多的小众体育项目逐渐被大众熟知:滑板、街舞、飞盘等亚文化体育成为当下最受年轻人欢迎的运动。本研究从街舞这一亚文化体育切入,对14位不同年龄、行业的街舞从业者和爱好者进行深... 详细信息

体育已成为人们日常生活中不可或缺的部分,也有越来越多的小众体育项目逐渐被大众熟知:滑板、街舞、飞盘等亚文化体育成为当下最受年轻人欢迎的运动。本研究从街舞这一亚文化体育切入,对14位不同年龄、行业的街舞从业者和爱好者进行深度访谈后,对体育的亚文化资本及其对青年的影响进行深入分析。研究发现,街舞的核心亚文化资本是身体技术与艺术品位共同交织而成。街舞通过“酷”和“与众不同”吸引青年,并以围绕“街舞技术”和“街舞品味”交织的核心亚文化资本构建了相对扁平的社群结构。同时街舞赛事中“享受过程而非在乎竞技结果”的弱竞技性和所有社群成员“共同参与”,组成了“关注自身快乐与发展”的亚文化体育精神。亚文化体育的亚文化特征影响着青年的生活态度和价值观念,同时亚文化体育精神有助于让社群成员在高度竞争、各行业均“内卷”的当下,更关注体育运动本身的快乐而非竞技结果和随之而来的压力,从而促进青年人更积极、乐观地步入社会,面对未来人生中的机遇与挑战。

关键词：亚文化体育亚文化资本街舞青年亚文化青年价值观

从“类相关”原则再论中古蒸韵系性质及其方言性

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中国语文 2024年第3期 287-300,383页

作者：许树妙中山大学中国语言文学系(珠海) 珠海

关于中古蒸韵系的性质问题,争论由来已久。平山久雄依据“类相关”原则首次揭示《切韵》蒸韵系内部具有两类韵母,分别表现为B类韵与C类韵的反切特点,提出“复合韵说”。本文以此为起点,通过之、蒸、职部的上-中古演变平行性推论、上古... 详细信息

关于中古蒸韵系的性质问题,争论由来已久。平山久雄依据“类相关”原则首次揭示《切韵》蒸韵系内部具有两类韵母,分别表现为B类韵与C类韵的反切特点,提出“复合韵说”。本文以此为起点,通过之、蒸、职部的上-中古演变平行性推论、上古特殊通假用例、中古重纽反切结构特点检验“复合韵说”,进一步解释蒸韵系两类韵母的来源及其声韵配合格局的形成。通过引入中古-r-介音,依据梵汉对音、日语吴音、押韵等材料将蒸韵系构拟为(r)in/k。蒸韵系为单纯的B类韵表现实际上来自中古南方方言,原本《玉篇》切语的“类相关”表现、日语吴音的南音层、闽语的南朝层读音均予以支持。《切韵》蒸韵系的性质与音值主要依据北方标准。

关键词：蒸韵系类相关 -r-介音方言差异

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河北省农业碳排放效率与影响因素

中国生态农业学报(中英文) 2024年

作者：许悦许紫浩中国矿业大学(北京)管理学院

河北省是农业大省，且面临碳排放总量和碳排放强度双高的双重压力，研究河北省农业碳排放效率对河北省农业实现低碳生产具有重要意义。本文基于2010—2022年河北省农业生产面板数据，利用带有非期望产出的超效率数据包络模型(Super-S... 详细信息

河北省是农业大省，且面临碳排放总量和碳排放强度双高的双重压力，研究河北省农业碳排放效率对河北省农业实现低碳生产具有重要意义。本文基于2010—2022年河北省农业生产面板数据，利用带有非期望产出的超效率数据包络模型(Super-SBM)模型，测算了河北省11个地市农业碳排放效率，基于全局要素生产率指数(GML)和泰尔指数对其时空分异特征进行了分析，并在此基础上，利用面板Tobit模型探究了影响农业碳排放效率的因素。结果表明: 2010—2022年，河北省农业碳排放效率整体上呈波动上升状态，总体处于偏上效率水平，距离效率前沿仍然存在3%的提升空间，其中冀南地区的效率值提升幅度最为显著，涨幅0.82。农业碳排放效率泰尔指数由2010年的0.025提升到2022年的0.031，且泰尔指数地区内部差距大于地区之间差距，说明冀东、冀中、冀北、冀南4大地域间的农业碳排放效率存在差异但差距较小，地域内部间的差异显著高于地域之间的差异。各地市之间效率的极差呈波动上升趋势，到2013年极差达0.89，之后虽有所下降，但2016年极差又达到0.86。秦皇岛市、承德市、廊坊市、衡水市、石家庄市、保定市、邢台市、邯郸市8个地市的技术效率和技术进步均对农业碳排放效率的提升做出了贡献，而唐山市、张家口市、沧州市3个地市农业碳排放效率的提升主要依赖于技术进步。全省农业的技术效率指数、技术进步指数分别以年均1%、13%的速度增长，与技术效率相比，技术进步是河北省农业碳排放效率提升的主要因素。农村经济发展水平、城镇化率、有效灌溉率、劳动力文化水平可以显著促进河北省农业碳排放效率提高，而农业产业化结构、化肥施用强度对农业碳排放效率具有显著负向效应。

关键词：农业碳排放效率 Super-SBM模型区域差异技术进步河北省