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作者

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基于模型预测控制的仿人机器人动态步行研究
基于模型预测控制的仿人机器人动态步行研究
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作者: 许铎 浙江大学
学位级别:硕士
仿人机器人由于其结构复杂、自由度高、以及本身不稳定和易受扰动等特点,对快速稳定的行走控制带来了极大挑战。在仿人机器人运动控制研究中,快速运动所带来的系统非线性问题显得尤为突出,对机器人建模及控制算法提出了更高的要求,因此... 详细信息
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基于风险耦合的石油罐区火灾爆炸事故风险分析及仿真研究
基于风险耦合的石油罐区火灾爆炸事故风险分析及仿真研究
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作者: 许铎 东北石油大学
学位级别:硕士
石油罐区是石油化工企业中常见的工作区域,石油储罐中储存的石油以及其他物质具有易燃、易爆炸、易挥发、易产生静电、易扩散等特性,因此石油罐区易发生火灾爆炸事故,一旦发生火灾爆炸事故将造成巨大的人员伤亡及财产损失。当前对于石... 详细信息
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居民参与下的顺城巷地段(永宁门—朱雀门段)更新策略研究
居民参与下的顺城巷地段(永宁门—朱雀门段)更新策略研究
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作者: 许铎 西安建筑科技大学
学位级别:硕士
2017年,我国的城市化率超过58%,标志着我国城市建设的工作重心开始由“增量扩张”向“存量治理”上转变。在存量治理的时代,社会的多元化发展让更多人产生了自身的利益诉求,对应到旧城更新中,其过程会涉及到多方主体的利益,而传统的一... 详细信息
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软件和信息技术服务业管理系统的设计与实现
软件和信息技术服务业管理系统的设计与实现
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作者: 许铎 吉林大学
学位级别:硕士
最近一些年中,辽宁省的软件创业发展迅速,从事软件行业的企业数量越来越多,而服务的类目也越来越广泛。从这些企业的地理位置上来说,从原本的聚集在沈阳和大连周围,开始逐渐向着全省蔓铺展。此外,软件产业的市场竞争也越来越激烈,中小... 详细信息
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精明居住——论小面积套型中空间的弹性
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中华民居(下旬刊) 2014年 第3期 199-200页
作者: 许铎 同济大学
自"90/70"政策出台后,小户型逐渐进入人们的视野,另一方面,中国城市化进程进一步加深,低收入群体、新就业学生、老城区住户等困难居住群体的住宅问题也日益凸显,如何为他们提供"小而美"的居住空间因而有了讨论的必要性。本文旨在结合具... 详细信息
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神经外科气管切开患者采取针对性护理的效果
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中国实用乡村医生杂志 2023年 第9期30卷 61-64页
作者: 刘慧 刘美云 许铎 巴彦淖尔市医院神经外科 内蒙古巴彦淖尔015000 巴彦淖尔市医院EICU 巴彦淖尔市医院手术室
目的分析神经外科气管切开患者采取针对性护理的效果。方法选择巴彦淖尔市医院2021年1月—2022年12月收治的90例神经外科气管切开患者作为研究对象,依据护理干预措施的不同分为对照组和观察组各45例,对照组实施常规护理,观察组实施针对... 详细信息
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小清河水牛韩省水船闸输水系统布置及水力计算
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水运工程 2020年 第1期 63-69,102页
作者: 陈莹颖 李中华 许铎 南京水利科学研究院 江苏南京210029 通航建筑物建设技术交通行业重点实验室 江苏南京210029 河海大学 江苏南京210098
水牛韩船闸是小清河复航工程的上游梯级,由于沿线水资源比较匮乏,水牛韩船闸须具备省水功能。根据闸址地形条件并考虑未来船闸续建的需求,提出单级省水池的水牛韩省水船闸总体布置。按照《船闸输水系统设计规范》要求和工程特点,确定水... 详细信息
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单级省水船闸水级计算和影响因素探讨
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水运工程 2020年 第11期 7-11,33页
作者: 李中华 许铎 安建峰 南京水利科学研究院 江苏南京210029 通航建筑物建设技术交通行业重点实验室 江苏南京210029 河海大学 江苏南京210098
省水池水位高程及工作水头计算是省水船闸水级计算的重要内容,影响因素众多。推导建立了综合船闸总水头、上下游水位变化、省水池数量和面积、剩余水头等因素的单级省水船闸省水池水位和作用水头计算公式。根据公式分析了上下游水位变... 详细信息
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急诊内科老年重症心力衰竭的治疗方案研究
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中国医药指南 2016年 第10期14卷 106-107页
作者: 许铎 王哲 新疆医科大学第五附属医院急诊科 新疆乌鲁木齐830002
目的探讨急诊内科老年重症心力衰竭的治疗方法及效果。方法选取2013年1月至2014年12月在我院急诊内科接受治疗的65岁以上重症心力衰竭患者68例,其中34例患者在常规救治基础上采用贝那普利治疗(对照组),另外34例患者在常规救治基础上采... 详细信息
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基于驾驶人心理的酒后驾车防治措施研究
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道路交通与安全 2010年 第1期10卷 5-9,16页
作者: 许铎 朱茵 中国人民公安大学交通管理工程系 北京102614
在借鉴国内外先进的酒后驾车管理经验基础上,通过分析酒后驾车的心理原因,提出了基于驾驶员心理干预的酒后驾车防治措施,即以法律威慑、经济调节、道德约束为核心,通过影响驾驶员心理从而改变其行为的管理方法,旨在完善我国的酒后驾车管... 详细信息
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