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检索条件"作者=许钦桓"
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基于期望阻抗行为的柔性关节控制器设计
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哈尔滨工程大学学报 2023年 第9期44卷 1613-1621页
作者: 田新扬 战强 许钦桓 北京航空航天大学机器人研究所 北京100191
针对柔性关节电机端力矩输入和负载端位置输出不匹配引起的定位精度低、力矩波动等问题,本文设计一种基于期望阻抗行为的柔性关节控制器,该控制器由内环力矩控制器和外环位置/阻抗控制器级联组成。对于力矩控制器,通过添加力矩反馈等效... 详细信息
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基于柔性多体动力学的船用水泵振动特性分析
基于柔性多体动力学的船用水泵振动特性分析
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作者: 许钦桓 江苏科技大学
学位级别:硕士
船用水泵是保证船舶正常航行、满足船员和旅客生活需要的重要辅机之一。对水泵结构的振动预测是船用水泵设计制造过程中必不可少的步骤,振动强度过大会影响船舶航运的安全性,应用在军舰上则会降低军舰的隐蔽性。为了改善船用水泵的振... 详细信息
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交叉杆并联机床结构参数优化
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中国机械工程 2015年 第1期26卷 37-43页
作者: 方喜峰 张思崇 许钦桓 汪通悦 刘远伟 陈小岗 江苏科技大学 镇江212003 淮阴工学院 淮安223001
增大工作空间和提高灵巧度是并联机床设计的一项重要任务。依据运动学反解,采用三维搜索的方法得到了带约束条件的交叉杆并联机床的工作空间;利用自然坐标法推导了该机床的新型雅可比矩阵;基于工作空间和新型雅可比矩阵获得了交叉杆并... 详细信息
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陕西省月用水量预测方法研究与分析
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水利水电科技进展 2024年
作者: 陈星 沈紫菡 许钦 刘睿佳 蔡晶 河海大学水文水资源学院 水灾害防御全国重点实验室 长江保护与绿色发展研究院 南京水利科学研究院水文水资源研究所
在水利高质量发展的背景下,更精细时间尺度的用水量预测对于优化水资源管理、缓解水资源短缺问题具有重要意义。在月尺度上研究兼具适用性与智能化的用水量预测模型,有助于更加有效地规划和管理供水系统,为制定科学合理的水资源管理... 详细信息
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未登记动产抵押权人的对抗效力与救济方式
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中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年
作者: 李明 国家法官学院司法案例研究院
《民法典》第403条承继原《物权法》的规定,即抵押合同生效时,动产抵押权的设立,采用登记对抗主义来规范动产抵押权的对抗效力,即未登记不得对抗善意第三人。但该条并未全面阐释未登记动产抵押权效力的内涵与外延,也缺乏对善意第三人的... 详细信息
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曹娥江适宜生态流量计算和评价研究
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水文 2024年 第3期44卷 60-66页
作者: 皇甫欣予 陈星 田传冲 许钦 河海大学水文水资源学院 江苏南京210098 浙江省水利水电勘测设计院有限责任公司 浙江杭州310002 水灾害防御全国重点实验室 江苏南京210098 长江保护与绿色发展研究院 江苏南京210098 南京水利科学研究院 江苏南京210029
保障河流生态流量对维持河流生态健康状态具有重要意义。通过对曹娥江流域东沙埠和黄泥桥两个控制断面1961—2017年还原径流量资料进行可靠性、代表性和一致性检验,表明还原径流量可视为天然径流量。选取Tennant法、Qp法、频率曲线法、... 详细信息
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BJ-04-02(A)型交叉杆并联机床运动学分析
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机床与液压 2015年 第15期43卷 16-25页
作者: 张思崇 方喜峰 许钦桓 汪通悦 陈小岗 刘远伟 江苏科技大学机械工程学院 江苏镇江212003 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验室 江苏淮安223001
研究了一种特殊构型6-UPS并联机床的运动学。根据机床实物建立虚拟样机模型,并用李群李代数理论对其位姿变换进行描述;采用旋量理论对该机床的自由度进行了分析;在运动学反解的基础上,求解了其工作空间形状,描述了其可加工几何范围;在... 详细信息
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农商行零售贷款风险防控研究 ——以Q农商行为例
农商行零售贷款风险防控研究 ——以Q农商行为例
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作者: 赵有 山东财经大学
学位级别:硕士
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宿主和病毒的F-Box蛋白在病毒感染过程中作用的研究进展
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吉林大学学报(医学版) 2024年
作者: 许明秀 吉林大学第一医院艾滋病与病毒研究所
F-Box蛋白家族是一类含有F-Box结构域的蛋白,与细胞S期激酶相关蛋白1 (SKP1)、Cullin1、环框蛋白1 (RBX1)共同形成SKP1-CUL1-F-Box (SCF) E3泛素连接酶复合物,该复合物介导底物发生泛素化修饰并经蛋白酶体途径降解。宿主F-Box蛋白在... 详细信息
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电渗透法降低黏土-金属界面黏附力的机理与试验研究
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岩土工程学报 2024年 第8期46卷 1732-1741页
作者: 万泽恩 尹威方 李树忱 景少森 王海波 许钦 中国矿业大学力学与土木工程学院 江苏徐州221116 中铁二局集团有限公司 四川成都610031
在岩土工程中机械法施工普遍,但黏土堵塞是困扰施工的一大难题。盾构、钻孔桩机等设备在黏性地层施工时易发生结泥饼、堵塞、排渣不畅等现象,导致器械扭矩增大,加剧刀具损耗,降低施工效率。黏土堵塞一般发生在黏土与金属界面之间,如何... 详细信息
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