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基于扰动补偿的磁悬浮转台分数阶滑模控制

西南交通大学学报 2024年第4期59卷 766-775页

作者：许贤泽宋明星龚勇兴徐逢秋王递进隋博文郭清泉武汉大学电子信息学院湖北武汉430072 华为技术有限公司上海200120 云南海力特电气自动化有限公司云南昆明650000

针对存在非线性、耦合性和不确定性的磁悬浮转台的高精度运动控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的分数阶滑模控制方法以提高跟踪精度.首先,基于系统电磁力模型和动态解耦方法,构建六自由度磁悬浮转台系统动力学模型;其次,设计非线... 详细信息

针对存在非线性、耦合性和不确定性的磁悬浮转台的高精度运动控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的分数阶滑模控制方法以提高跟踪精度.首先,基于系统电磁力模型和动态解耦方法,构建六自由度磁悬浮转台系统动力学模型;其次,设计非线性干扰观测器,对包含系统误差、六自由度间耦合项和外界干扰的集总扰动进行估计,证明了估计误差有界且可调节到任意小;然后,在离散域提出了一种分数阶滑模面,采用分数幂函数替代传统符号函数来抑制抖振,引入分数阶微积分来减小跟踪误差;最后,设计有限时间收敛的分数阶滑模控制策略,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明闭环系统稳定性.实验结果表明:与整数阶滑模控制方法相比,采用所提方法,2个水平自由度和绕竖直方向旋转自由度对三角波的跟踪误差均方根分别减小了12.8%、16.8%和23.7%,最大跟踪误差分别减小9.26%、13.00%和33.20%;跟踪圆形轨迹时,2个水平自由度的跟踪误差均方值分别减小6.39%和12.40%,最大跟踪误差分别减小9.90%和12.10%.

关键词：磁悬浮转台分数阶微积分滑模控制非线性干扰观测器轨迹跟踪

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庄子思想的超越性与局限性

百科知识 2024年第9期 14-15页

作者：祁琳祥许贤旺新疆大学马克思主义学院

庄子对人类存在和宇宙本质的深度洞察及对于个人自由和社会和谐的独特理解，传达了深邃的哲学思想。庄子提倡“逍遥游”的人生态度，追求自由的精神境界，主张“天人合一”的哲学观念，强调顺应自然、尊重自然，其进步性在于其对个体自...

庄子对人类存在和宇宙本质的深度洞察及对于个人自由和社会和谐的独特理解，传达了深邃的哲学思想。庄子提倡“逍遥游”的人生态度，追求自由的精神境界，主张“天人合一”的哲学观念，强调顺应自然、尊重自然，其进步性在于其对个体自由、自然和谐及社会和谐的深刻洞察和理解。

关键词：

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以融合思维打造“华福”品牌

中国医院院长 2024年第13期20卷 118-119页

作者：黄柳许贤雄不详

“我们在一张白纸上绘出最美图画,从现在已经可以看到美好的未来。”公立医院高质量发展标杆实践案例奖·党建文化类获奖单位复旦大学附属华山医院福建医院获奖理由发起“党员就医体验官”活动,靶向聚焦服务流程,精准施策提高服务品质... 详细信息

“我们在一张白纸上绘出最美图画,从现在已经可以看到美好的未来。”公立医院高质量发展标杆实践案例奖·党建文化类获奖单位复旦大学附属华山医院福建医院获奖理由发起“党员就医体验官”活动,靶向聚焦服务流程,精准施策提高服务品质。发现短板与不足,促进服务质量提升,助力打造高品质医疗服务体系。

关键词：华山医院区域医疗中心门急诊量融合思维手术量专科门诊开放病区

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皖江城市带产业结构升级的困境与出路

现代商贸工业 2024年第8期45卷 10-13页

作者：盛红有许贤丽安徽商贸职业技术学院金融科技学院安徽芜湖241003

皖江城市带经过多年的发展,在经济和产业方面取得了显著成绩,但是其经济潜力尚未得到充分发挥。在皖江城市带在内部存在发展不充分不完全,区域经济存在明显落差;在外面临全球及国内经济下行压力,外加周边城市虹吸效应,使得皖江城市带的... 详细信息

皖江城市带经过多年的发展,在经济和产业方面取得了显著成绩,但是其经济潜力尚未得到充分发挥。在皖江城市带在内部存在发展不充分不完全,区域经济存在明显落差;在外面临全球及国内经济下行压力,外加周边城市虹吸效应,使得皖江城市带的进一步发展面临困境。因此,必须抓住互联网金融新机遇,在完善基础设施建设的同时,积极承接长三角地区的产业转移,推动区域经济更好更快发展。

关键词：皖江城市带产业结构互联网金融

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LEARNS模式教育对维持性血液透析患者饮食自我管理的影响

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第5期 0086-0088页

作者：蔡宁许贤荣南京鼓楼医院集团宿迁医院血液净化中心江苏宿迁223800

考察影响维持性血液透析患者饮食及自我管理情况的因素,并分析LEARNS模式教育在此类患者护理过程中起到的积极作用。方法基于医学伦理原则,从南京鼓楼医院集团宿迁医院符合纳排标准的患者中随机抽取200例,根据《血液透析患者饮食自我... 详细信息

考察影响维持性血液透析患者饮食及自我管理情况的因素,并分析LEARNS模式教育在此类患者护理过程中起到的积极作用。方法基于医学伦理原则,从南京鼓楼医院集团宿迁医院符合纳排标准的患者中随机抽取200例,根据《血液透析患者饮食自我管理问卷》的评估结果,选取分值最低的80例作为样本,等量分为参照组(40例)和观察组(40例),参照组采用常规模式进行健康教育,观察组采用LEARNS模式,根据饮食依从性及自我管理能力的组间比较结果展开统计学分析及讨论。结果观察组患者的饮食依从性更好(P0.05)。结论基于LEARNS模式开展的健康教育能够显著提高维持性血液透析患者的饮食依从性及自我管理能力,临床效果卓越,建议进一步推广。

关键词： LEARNS模式教育维持性血液透析饮食依从性自我管理能力

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在线社群成员意识形态的量表开发与实证检验

科技传播 2024年第17期16卷 1-6页

作者：李星星许贤丽胡艳安徽商贸职业技术学院金融科技学院

意识形态对在线社群成员的情感和行为具有重要影响,但现有研究缺乏针对性的在线社群成员意识形态测量量表。在厘清在线社群成员意识形态概念和内涵基础上,基于扎根理论的质性研究方法,提取并归纳出在线社群成员意识形态的内部结构维度,... 详细信息

意识形态对在线社群成员的情感和行为具有重要影响,但现有研究缺乏针对性的在线社群成员意识形态测量量表。在厘清在线社群成员意识形态概念和内涵基础上,基于扎根理论的质性研究方法,提取并归纳出在线社群成员意识形态的内部结构维度,设计初始测量量表,进而利用探索性因子分析验证性因子分析、区分效度和校标关联效度检验,最终确定的在线社群成员意识形态量表由价值观、信念、规范3个维度共19个测量题项构成,具有良好的信度和效度。

关键词：在线社群成员价值观信念规范量表开发

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生物炭对生物油浆热解特性的影响

林业工程学报 2024年第4期9卷 93-98页

作者：许贤兰吴延生严姗姗陈浩然郭欣张书高雯然南京林业大学材料科学与工程学院南京210037 华中科技大学煤燃烧国家重点实验室武汉430074

为研究生物炭对生物油浆热解特性的影响,制备了不同理化结构的生物炭。利用热重分析仪(TG)和热裂解-气相色谱-质谱联用(Py-GCMS)分别研究生物油浆体系中生物炭对生物油受热结焦的影响,以及生物炭吸附及催化作用对生物油热解的影响。试... 详细信息

为研究生物炭对生物油浆热解特性的影响,制备了不同理化结构的生物炭。利用热重分析仪(TG)和热裂解-气相色谱-质谱联用(Py-GCMS)分别研究生物油浆体系中生物炭对生物油受热结焦的影响,以及生物炭吸附及催化作用对生物油热解的影响。试验结果表明,低升温速率下,生物油更易结焦;生物炭选择性吸附易结焦组分能够减少未被炭吸附的生物油的结焦,有利于提高反应器运行的稳定性。通过计算生物油和生物炭混合物在没有交互反应情况下的理论结焦率发现,700℃下CO_(2)活化制备的生物炭与生物油混合物的理论计算值略高于实际值,表明生物炭能够对生物油起到催化裂解的作用。生物炭孔隙内部生物油的结焦受到生物炭吸附与催化双重作用影响。Py-GCMS结果显示,生物炭能够催化生物油中的组分向酚类物质转化,且经原位催化的生物油热解产物中酚类含量为65.13%,低于非原位催化的69.01%。这是由于其生成的挥发分在生物炭孔隙内转化为积碳,覆盖了生物炭上部分的活性位点,降低了生物炭的催化效果。总体而言,生物油浆中,生物炭能够催化裂解生物油中易结焦的芳香族化合物。

关键词：生物炭生物油吸附生物油浆热解

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尿毒症脑病基底节病变型1例报告

现代养生 2024年第17期24卷 1358-1360页

作者：许贤平范丽马建华湖北省孝感市第一人民医院神经内科

尿毒症脑病引起双侧基底节病变较为少见，以锥体外系运动障碍、注意力下降、意识障碍为主要表现，致残率和死亡率较高。报道1例表现为假性球麻痹的尿毒症脑病患者，并复习相关文献，总结该病的影像学特征，分析该病的发病机制，为以后... 详细信息

尿毒症脑病引起双侧基底节病变较为少见，以锥体外系运动障碍、注意力下降、意识障碍为主要表现，致残率和死亡率较高。报道1例表现为假性球麻痹的尿毒症脑病患者，并复习相关文献，总结该病的影像学特征，分析该病的发病机制，为以后的临床诊疗提供参考。

关键词：尿毒症脑病双侧基底节病变假性球麻痹

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论王跃文小说《漫水》的审美与审丑

湘南学院学报 2024年第4期45卷 61-67页

作者：许贤旺刘嘉俊王晓慧新疆大学马克思主义学院新疆乌鲁木齐830000

《漫水》是一部温情弥漫的乡土性小说,在其中蕴含作者独特的乡土审美与审丑观念。小说人物之语言、品性与其情感,都有其对立面,构建了美丑二元对立的模式。小说《漫水》中的“美”“丑”二元形态以及二者之间的微妙联系,从一个新颖的角... 详细信息

《漫水》是一部温情弥漫的乡土性小说,在其中蕴含作者独特的乡土审美与审丑观念。小说人物之语言、品性与其情感,都有其对立面,构建了美丑二元对立的模式。小说《漫水》中的“美”“丑”二元形态以及二者之间的微妙联系,从一个新颖的角度探索了乡土小说“在今天的更多可能”。在《漫水》二元世界中,既有对人性善美的讴歌,也有对心灵晦暗的窥探;既有对淳美乡风的颂扬,也有对恶俗陋习的批判。这样的二元世界,并非分裂的对立,而是统一于乡土文学审美思想的整体建构——审丑终向审美升华,《漫水》以审美立体思维展现出乡土文学更为广阔的美学空间。

关键词：王跃文《漫水》审美审丑