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基于机器视觉的输送带纵撕检测方法研究

基于机器视觉的输送带纵撕检测方法研究

作者：余晨晨安徽理工大学

学位级别：硕士

磷石膏中有害物质的处理及α-高强石膏的制备

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磷石膏中有害物质的处理及α-高强石膏的制备

作者：王祎晨北方工业大学

学位级别：硕士

在酸分解磷矿制备磷酸的湿法磷酸工艺中,每生产1t磷酸,将会产生约4-6t的工业副产磷石膏,年产量达7000万吨,已经成为制约我国磷肥制造行业可持续性发展的重要原因。磷石膏所含的磷、氟、金属等有害杂质严重影响了其再利用,无序堆存不仅... 详细信息

在酸分解磷矿制备磷酸的湿法磷酸工艺中,每生产1t磷酸,将会产生约4-6t的工业副产磷石膏,年产量达7000万吨,已经成为制约我国磷肥制造行业可持续性发展的重要原因。磷石膏所含的磷、氟、金属等有害杂质严重影响了其再利用,无序堆存不仅占用大量土地资源,而且造成生态环境的破坏。本文主要针对磷石膏中的磷和氟进行处理,并在此基础上进行α-高强石膏的制备。主要内容和研究结果如下:（1）研究了球磨时间对磷石膏样貌及强度变化的影响。结果表明:球磨法在一定程度上能减少杂质在磷石膏晶体上的附着,改善磷石膏晶体形貌,但球磨时间过长易导致磷石膏结团,球磨时间不宜过长。本实验磷石膏球磨最佳时间为45min。（2）研究了水洗法对磷石膏中磷、氟的去除效果的影响。结果表明:水洗法能初步去除磷石膏中的可溶性磷杂质及可溶性氟杂质。随着固液比的增加,其磷、氟杂质含量均有所减少,在固液比1:3时有害杂质去除效果最好;随着水洗次数的增加,其磷、氟杂质含量均有所减少,在水洗3次时去除效果最好。在固液比1:3,水洗3次时,可溶性磷含量为0.47%,可溶性氟含量为0.37%,基本达到或接近GB/T 23456-2018《磷石膏》中用于石膏建材时三级磷石膏的标准。（3）研究了化学法对磷石膏中磷、氟的去除效果的影响。结果表明:对本实验用磷石膏中磷、氟去除效果最佳的化学试剂为浓度16%的Ca Cl溶液,处理后的磷石膏中所含有的可溶性磷含量降至0.16%,可溶性氟含量降至0.23%,达到GB/T 23456-2018《磷石膏》中用于石膏建材时二级磷石膏的标准要求。微观实验表明:Ca Cl溶液主要通过跟磷、氟发生化学反应生成不可溶Ca（PO）和Ca F达到去除效果。（4）研究了水浴热处理温度及转晶剂对磷石膏中磷、氟的去除效果及转晶情况。结果表明:随水浴温度的升高,磷石膏中的磷、氟杂质含量降低,在水浴温度为90℃、转晶剂为柠檬酸掺量0.2%时,磷石膏中的总磷含量降至0.23%,总氟含量降至0.09%;可溶性磷含量降至0.13%,可溶性氟含量降至0.079%,达到GB/T 23456-2018《磷石膏》中用于石膏建材时一级磷石膏的要求。微观实验表明:以上条件,使板状结构的二水石膏转化为短粗的六棱柱型棒状结构的α-半水石膏。（5）研究了多种方法联合应用时对磷石膏中磷、氟的去除效果及转晶情况。结果表明:经联合预处理后磷石膏中总磷含量降至0.15%,总氟含量降至0.07%;可溶性磷含量低至0.069%,氟含量低至0.055%,优于GB/T 23456-2018《磷石膏》中用于石膏建材时一级磷石膏的要求,且制备的α-高强石膏达到JC/T2038-2010《α型高强石膏》中α25的要求。

关键词：磷石膏磷氟预处理 α-高强石膏

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固定翼无人机飞行控制软件研制与试验

固定翼无人机飞行控制软件研制与试验

作者：李昊晨北方工业大学

学位级别：硕士

随着无人机在各个领域得到广泛应用,对其性能和功能提出了更高的要求。飞行控制系统作为无人机的“大脑”变得越来越重要。飞行控制软件是无人机飞行控制系统不可或缺的一部分。我国固定翼飞行控制软件研究起步较晚,飞行性能等方面落后... 详细信息

随着无人机在各个领域得到广泛应用,对其性能和功能提出了更高的要求。飞行控制系统作为无人机的“大脑”变得越来越重要。飞行控制软件是无人机飞行控制系统不可或缺的一部分。我国固定翼飞行控制软件研究起步较晚,飞行性能等方面落后于国外。无人机的稳定性和平稳性是飞行控制软件的一项重要指标,而无人机飞行时产生的非线性问题是控制律设计中亟需解决的问题。本文以实际工程为出发点,主要针对固定翼无人机飞行控制系统、飞行控制软件和飞行试验展开了具体研究和设计工作。首先,针对飞行控制软件的需求,设计实验室自研飞行控制系统硬件电路。该硬件电路以STM32F407为微处理模块,配合数据采集模块、输出模块、存储模块和电源管理模块为飞行控制软件的飞行试验做硬件基础。其次,验证动态逆控制理论并建立位置到姿态角、角速度、力矩和舵面的非线性关系,构造多个动态逆控制器消弱了非线性耦合,搭建固定翼无人机飞行控制系统框架图,为飞行控制软件工程的实现提供理论依据。再次,采用面向对象的方法完成了软件工程的实现。整个飞行控制软件可分为数据采集模块、输出模块、存储模块、飞行功能模块、AHRS解算模块、GCS通讯模块和主程序几个大类,各个对象的方法和参数互相传递。主程序采用计算时间戳的方式实现多线程任务的执行。同时编写各个库模块源码并对数据采集模块进行预处理;构造AHRS互补滤波器实现姿态角的解算,测试结果表明符合无人机姿态角要求;设计多种飞行模式并根据动态逆控制理论设计姿态计算、舵面计算、油门推力计算子程序和飞行参数估计程序;最后建立明码通讯格式实现飞行控制软件和地面站管理系统的通讯。最后介绍自研采用Pyhthon编写的地面站管理系统的界面和操作方式。在飞行前对无人机测试包括AUX自平衡和遥控器控制实验。最终到达飞行基地利用地面站对无人机进行飞行试验。飞行试验的成功平稳飞行验证了飞行控制系统软件可以较好的实现对固定翼无人机的操控。

关键词：固定翼动态逆互补滤波飞行控制软件飞行试验

当断则断:重点产业政策退出、过度投资缓解与企业绩效高质量发展

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数量经济技术经济研究 2024年第3期41卷 68-88页

作者：戴宏伟郑立晨中央财经大学经济学院

本文采用“十一五”到“十四五”五年规划中的相关信息,将五年规划中产业政策退出十年及以上的产业视作处理组,始终受到扶持的产业视作控制组,使用双重差分法识别了产业政策退出对企业TFP和企业投资行为的影响。研究发现:相关产业扶持... 详细信息

本文采用“十一五”到“十四五”五年规划中的相关信息,将五年规划中产业政策退出十年及以上的产业视作处理组,始终受到扶持的产业视作控制组,使用双重差分法识别了产业政策退出对企业TFP和企业投资行为的影响。研究发现:相关产业扶持政策的退出通过缓解企业过度投资、提高企业研发支出效率提高了企业TFP。对于产生了有较强竞争力龙头企业的行业,政策退出的正面影响更明显。在市场化程度较差的地区,政策的及时退出对缓解企业过度投资的作用更显著。产业政策退出有助于企业积极承担社会责任。本文的政策启示在于,产业政策的本质是“雪中送炭”而非“锦上添花”,因此产业政策的实施应是短期性而非持久性政策。在产业发展到一定程度后,有必要及时、逐步减少或废除产业政策支持,以减少企业过度投资并提高企业效率。

关键词：产业政策退出全要素生产率过度投资交错双重差分

基于热格子Boltzmann法的变温条件下微结构表面润湿性研究

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基于热格子Boltzmann法的变温条件下微结构表面润湿性研究

作者：史伟晨西安理工大学

学位级别：硕士

液滴在固体表面的润湿性不仅与许多工业应用密切相关,且在日常生活中有广泛应用,因此,近年来受到了研究者的广泛关注。通过改变固体表面的物理结构和化学性质可以获得不同润湿性的表面,从而得到符合现代工业要求的表面性质。由于受到材... 详细信息

液滴在固体表面的润湿性不仅与许多工业应用密切相关,且在日常生活中有广泛应用,因此,近年来受到了研究者的广泛关注。通过改变固体表面的物理结构和化学性质可以获得不同润湿性的表面,从而得到符合现代工业要求的表面性质。由于受到材料特性、表面形貌、固液接触面积以及温度等因素的影响,液滴润湿具有复杂的接触过程。研究者通过实验分析了各种因素对液滴接触角的影响,由于实验的局限性,对于液滴润湿过程中的润湿态转变与润湿机理的研究还有待完善,格子Boltzmann方法(Lattice Boltzmann method)作为一种介观数值模拟方法,在模拟微观流体仿真方面表现出色。因此,建立三维格子Boltzmann模型并添加温度场,以研究温度影响下液滴在固体微结构表面的润湿过程是一种有效的分析方法。试验证明,环境温度和表面形貌对界面润湿性具有显著影响,本文采用三维D3Q19格子速度分布模型,在双分布函数模型的基础上,引入了能量方程,成功将密度场与温度场进行耦合,构筑了基于三维悬空液滴在不同温度下的光滑表面和微结构表面润湿模型。为了研究温度变化对不同微结构界面润湿性的影响,本文采用单一变量分析法,在温度T=40℃、60℃、80℃下对单相态液滴在光滑硅表面与光滑PDMS(聚二甲基硅氧烷)表面进行仿真,通过温度梯度、伪势作用力对亲疏水表面的接触角进行分析,并将模型的仿真结果与实际实验数据进行对比,验证了模型在模拟加热面润湿行为的可靠性。基于建立的三维格子玻尔兹曼热模型,在固体表面构建了具有不同柱间距三棱柱、方柱和六棱柱的微结构表面,研究了在变温条件下(30℃～90℃)不同尺寸微结构表面润湿状态的转变,并将变温条件下接触角的变化趋势与验数据进行对比,接触角模拟数据与实验数据符合,验证了模型在模拟单相态液滴变温条件下微结构界面润湿性的准确性。

关键词：润湿状态格子格子玻尔兹曼模拟变温表面接触角

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妨害安全驾驶罪案研究

妨害安全驾驶罪案研究

作者：刘美晨黑龙江大学

学位级别：硕士

由于2018年的重庆坠江案等妨害安全驾驶恶性事件的频繁发生,为回应公众呼吁与抑制此类行为的发生,2020年底发布的刑法修正案(十一)增设了妨害安全驾驶罪,完善了公共安全领域犯罪的刑事法网。不过本罪在具体适用上仍然存在一些争议。通... 详细信息

由于2018年的重庆坠江案等妨害安全驾驶恶性事件的频繁发生,为回应公众呼吁与抑制此类行为的发生,2020年底发布的刑法修正案(十一)增设了妨害安全驾驶罪,完善了公共安全领域犯罪的刑事法网。不过本罪在具体适用上仍然存在一些争议。通过研究案例,梳理了妨害安全驾驶罪在认定上的争议,分析出对于妨害安全驾驶罪中乘客的暴力行为应理解为狭义暴力,暴力的程度应限定为轻微伤及以下;对驾驶人员的擅离职守行为应作扩大理解,不能单纯局限在与他人互殴或殴打他人的情形之下。在认定行为是否危及公共安全上,须充分结合行为发生的地点、环境等案件具体情况综合考量。结合准抽象危险犯的性质,对明显不会对公共安全造成影响的行为予以排除。在主观罪过方面,妨害安全驾驶罪的主观方面只能是故意,而行为人只要能够认识到行为的危险性就不影响故意的成立。

关键词：妨害驾驶行为狭义暴力危及公共安全准抽象危险犯

从“权阉四贵”的设立看唐代德宪二帝皇权的强化

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从“权阉四贵”的设立看唐代德宪二帝皇权的强化

作者：李永晨云南师范大学

学位级别：硕士

安史之乱发生后,皇权衰落,唐玄宗西行幸蜀,太子李亨北上灵武即位。唐肃宗的即位,不是父死子继的传统即位流程,而是趁战乱的机会实现的,陈寅恪先生对此评价到:“别开唐代内禅之又一新局”。肃宗灵武即位,是天宝末年社会政治极度动荡之中... 详细信息

安史之乱发生后,皇权衰落,唐玄宗西行幸蜀,太子李亨北上灵武即位。唐肃宗的即位,不是父死子继的传统即位流程,而是趁战乱的机会实现的,陈寅恪先生对此评价到:“别开唐代内禅之又一新局”。肃宗灵武即位,是天宝末年社会政治极度动荡之中唐朝最高权力的更迭,更是天宝中枢政局内斗争较量发展的一个结果。对肃宗而言,增加自己在灵武的即位政治合法性迫在眉睫。肃宗当皇帝后,没有自己的东宫在藩班底,能够依靠的人很少。而东宫宦官李辅国因献计北上灵武称帝有功,成为皇帝的从龙功臣,以功获宠。肃宗在接受玄宗的“天下兵马元帅”之后,借助元帅府体系用以管控西北的藩镇和平叛。李辅国也借机担任“判元帅府行军司马”,掌握了决策权、行政权和禁军权,将宰相排除在决策权之外。肃宗借李辅国之手逐渐加强了对朝政的掌控,巩固了统治。肃宗死后,唐代宗在宦官的拥立下即位。作为皇帝的绝对心腹,李辅国、程元振二人凭借皇帝的宠信,以行军司马独揽大权,擅权干政。不过随着两人的恃功益横,成为影响代宗集权的重要障碍。代宗随即用计除掉二人,对行军司马着手进行处理。元载上位后,皇帝将行军司马行政权重归宰相,禁军权交给鱼朝恩,枢密权交给董秀,将行军司马权力一分为三,便于皇帝管控,满足了代宗集权的需要。唐德宗即位之初,以武臣、宦官为致乱之阶,对其颇有遏制,用文臣亲信白志贞担任神策军将领,彰显出他欲完全操控这支私属卫队的决心。但文臣腐败,唯利是嗜,禁军空籍现象严重。泾原兵变发生的时候,神策军无一人应敌,只有宦官陪在身边。德宗向宠信宦官,猜忌武将,疏斥朝士的策略转变,建立了神策中尉制度,宦官逐渐控制了神策军。在神策中尉制度下控制了数量众多的,规模庞大的神策军,在一定程度上威慑了藩镇,维护了中央政权的稳定。唐宪宗即位后,设立翰林学士承旨,确定了翰林学士、翰林学士承旨、宰相的升迁秩序,规定了翰林学士在决策体系中低于宰相的地位。元和年间规定枢密使员额两人,负责传宣皇帝诏令,承受外朝表诏,枢密院成为内廷的另一个决策机构。枢密使和护军中尉合称“权阉四贵”,元和年间皇帝通过“权阉四贵”实现了集权和威慑藩镇的需要,加强了对朝局的控制。自此唐宪宗年间形成了翰林学士,枢密使、宰相共同参政议政的“新中枢体制”,取代了唐前期的三省制。宦官势力的崛起,是安史乱后皇权衰微、强藩林立,而唐帝猜忌宰臣武将所采取的措施。

关键词：行军司马皇权神策中尉枢密使

生本视角下地方本科院校课堂教学改革成效评价研究 ——以Y省部分高校为例

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生本视角下地方本科院校课堂教学改革成效评价研究 ——以Y省部分...

作者：祝悦晨延安大学

学位级别：硕士

课堂教学作为人才培养的核心环节,其改革成效直接影响着课堂教育教学质量和人才培养质量。新时代,深化课堂教学改革,是地方本科院校提升人才培养质量的关键环节,是推动自身高质量发展的重要抓手。本研究从以学生为本视角,以第四代教学... 详细信息

课堂教学作为人才培养的核心环节,其改革成效直接影响着课堂教育教学质量和人才培养质量。新时代,深化课堂教学改革,是地方本科院校提升人才培养质量的关键环节,是推动自身高质量发展的重要抓手。本研究从以学生为本视角,以第四代教学评价理论、建构主义学习理论为理论基础,以Y省部分高校为例,运用已有研究成果,对Y省地方本科院校课堂教学改革成效展开研究,以期为地方本科院校课堂教学改革提供可行的优化路径。本研究运用文献研究法对地方本科院校课堂教学改革相关的理论与政策进行分析,从学理层面探讨地方本科院校课堂教学改革的应然趋向,从而为地方本科院校课堂教学改革成效评价指标体系的构建提供了理论依据;然后在对已有文献总结的基础上,结合地方本科院校教学改革实践的具体措施,并利用德尔菲法,从课堂教学理念、教学内容、教学方式和考核评价四个维度构建了地方本科院校课堂教学改革成效评价指标体系。之后,对Y省部分地方本科院校课堂教学改革成效开展了实证研究。研究发现,Y省部分地方本科院校课堂教学改革存在如下问题:学生对课堂教学改革知情度不高、课堂教学改革总体水平有待提高、学生课堂参与仍然处于较低水平、考核评价方面改革需加大力度等。究其原因在于,学校对以生为本理念落实不到位、教师对以学生为本认知存在偏差、课堂教学内容与方式选择不契合、课堂考核方式以量化评价为主。新时代,深化地方本科院校课堂教学改革须在以下方面发力:从学生参与的角度应提高学生参与度、重视以生为本教学理念的落实,从学生的实际需求出发要灵活选择课堂教学内容和教学方式,从学生全面发展和综合素质培养的角度出发要重视过程性评价和增值性评价。

关键词：以生为本地方本科院校成效评价指标体系课堂教学改革

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灵芝子实体三维表型参数提取方法

菌物学报 2024年

作者：茹晨雷熊晖潘在晨杨继鸿徐靖李振皓浙江寿仙谷植物药研究院有限公司浙江大学药物信息学研究所全省食药用菌生物育种与综合开发利用重点实验室(金华) 浙江寿仙谷医药股份有限公司

三维表型结构信息在灵芝生长过程监测和精准育种中发挥着重要作用。为快速、无损、精准地获取灵芝表型信息，本研究提出了一种基于多视角图像三维重构的灵芝子实体三维表型参数提取方法。首先，使用智能手机获取待测子实体的网格模型。... 详细信息

三维表型结构信息在灵芝生长过程监测和精准育种中发挥着重要作用。为快速、无损、精准地获取灵芝表型信息，本研究提出了一种基于多视角图像三维重构的灵芝子实体三维表型参数提取方法。首先，使用智能手机获取待测子实体的网格模型。其次，将网格模型转化为点云模型，对其进行尺寸校正。接着，沿Z轴进行点云切片，根据切片位置提取子实体点云，使用基于颜色的区域分割算法提取粗糙孔口表面部件。然后，使用DBSCAN（density-based spatial clustering of applications with noise）算法和最近邻分配算法分割精细菌盖、孔口表面和菌柄部件。最后，从不同部件中提取菌盖厚度、菌盖横轴、菌柄长度、子实体体积、菌盖颜色、孔口表面颜色、菌盖投影面积等表型参数。结果表明，与真实值相比，使用本研究方法计算的菌盖厚度、菌盖横轴、菌柄长度和子实体体积的均方根误差（root mean squared error，RMSE）分别为1.10 mm、4.55 mm、1.53 mm和0.038 L，决定系数(R2)分别为0.995、0.972、0.986和0.981。所提方法可以精准提取灵芝子实体三维表型结构信息，并有望拓展应用至其他食药用菌子实体。

关键词：灵芝基于多视角图像三维重构部件分割三维表型参数