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检索条件"作者=许茂深"
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基于手持示教笔的工业机器人轨迹演示示教方法
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计算机集成制造系统 2024年 第5期30卷 1710-1718页
作者: 陈成军 潘勇 李东年 青岛理工大学机械与汽车工程学院 山东青岛266000
针对工业机器人传统示教方式存在示教交互性差和编程效率低、学习成本高等问题,提出一种基于手持示教笔的工业机器人轨迹演示示教方法。该方法首先通过手眼标定建立位姿追踪系统坐标系与机器人基坐标系之间的转换矩阵,提出基于迭代最近... 详细信息
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稳定密度梯度中球形界面流动失稳的研究进展
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力学学报 2024年 第6期56卷 1540-1551页
作者: 李延 中国科学院大学工程科学学院 北京100049 中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室 北京100190
当流体界面上存在温度梯度或者浓度梯度时,会产生稳定或不稳定的界面流动.由于界面流动在多种工业过程中有广泛应用,其已经得到了广泛的研究.通常认为,在考虑界面流动时,体积力比如重力可以忽略,在小尺度下尤其如此.因此,稳定密度梯度... 详细信息
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新课标下小学语文阅读教学研究
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智力 2024年 第23期 131-134页
作者: 南京体育学院附属学校
新课标下的小学语文教学强调培养学生的核心素养,作为小学语文教学的重要组成部分,阅读教学的有效开展不仅可以促进学生语文学习水平的提高,而且对学生的全面发展有一定的推动作用。文章旨在揭示小学语文阅读教学的重要性,指出现阶... 详细信息
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高速公路隧道机电智慧管控系统的设计
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交通科技与管理 2024年 第19期 15-17+37页
作者: 广东华路交通科技有限公司
为了保障高速公路隧道的安全、高效运行,提高隧道管理水平和运营效益,实现隧道机电系统的智能化、信息化、集成化和绿色节能化,该文将探讨高速公路隧道机电智慧管控系统的设计架构,并针对性介绍高速公路隧道机电智慧管控系统的软件... 详细信息
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基于异常检测的标签噪声过滤框架
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计算机科学 2024年 第2期51卷 87-99页
作者: 姜高霞 王文剑 山西大学计算机与信息技术学院 太原030006 计算智能与中文信息处理教育部重点实验室(山西大学) 太原030006
噪声是影响机器学习模型可靠性的重要因素,而标签噪声相比特征噪声对模型训练更具决定性的影响。噪声过滤是处理标签噪声的一种有效方法,它不需要估计噪声率,也不需要依赖任何损失函数,然而目前大多数标签噪声过滤算法都会面临过度清洗... 详细信息
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预算管理与企业战略的协调研究
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中国经贸 2024年 第28期 232-234页
作者: 浙江咔咔玛科技有限公司
当前,国家已经进入了一个经济和社会过渡的重要阶段,在日益复杂的市场条件下,企业需要制定一个科学的策略计划,从而充分利用企业所掌握的各种资源,从而降低运营费用,获取更大的经济效益。本文拟从企业的战略管理视角出发,对其在企业中... 详细信息
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仿鼠脑内嗅-海马-前额叶信息传递回路的空间导航方法
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生物医学工程学杂志 2024年 第1期41卷 80-89页
作者: 廖诣 于乃功 北京工业大学信息学部计算智能与智能系统重点实验室 北京100124
生理学研究发现,大鼠进行空间定位依赖内嗅—海马CA3结构中的网格细胞与位置细胞,而内嗅—海马结构与前额叶皮层之间的动态联系是导航的关键。基于此,本文提出一种仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法,旨在为移动机器... 详细信息
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基于transformer的生成对抗网络的柔印标签在线检测
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计算机工程与应用 2024年
作者: 龙进良 蓝学 蔡念 燕舒乐 肖盼 少秋 周映红 广东工业大学信息工程学院 广东工业大学精密电子制造技术与装备国家重点实验室 佛山缔乐视觉科技有限公司
为了及时把控柔印标签的生产质量,本文融合transformer设计了一种生成对抗网络,提出了一种柔印标签在线检测方法。为了解决实际生产中缺陷样品稀少、样本分布不均的问题,本文提出了一种新颖的噪声添加方案模拟缺陷样本,仅使用合格... 详细信息
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舰载机及其尾钩的动力学建模与分析
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国防科技大学学报 2024年 第5期46卷 131-140页
作者: 丁智 欧阳斌 刘勇 海军工程大学电磁能技术全国重点实验室 湖北武汉430033
为了研究舰载机尾钩的动力学特性对阻拦结果的影响,建立了舰载机的平面运动刚体动力学模型和考虑尾钩纵向缓冲作用的尾钩空间运动刚体动力学模型。使用拉格朗日第一类方程建立了舰载机及其尾钩之间的转动副模型,进而构建了舰载机及其尾... 详细信息
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儿话
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北京文学(精彩阅读) 2024年 第6期 176-182页
作者: 不详
熠熠是个可爱又淘气的小男孩,在成长过程中,有过多搞笑的言语,妈妈都记录了下来。以下是部分摘录。
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