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多模态磁共振成像结合前列腺健康指数对前列腺癌Gleason分级的鉴别诊断价值

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现代生物医学进展 2024年第8期24卷 1589-1593页

作者：周洁邓婕樊化许艳蕾孙美荣南京医科大学第一附属医院(江苏省人民医院)放射科江苏南京210008 南京医科大学附属明基医院放射科江苏南京210008 南京市中心医院检验科江苏南京210018 江苏省省级机关医院放射科江苏南京210024

目的:探讨多模态磁共振成像(MRI)结合前列腺健康指数(PHI)对前列腺癌(PCa)Gleason分级的鉴别诊断价值。方法:选择2020年5月-2023年1月在我院经手术或穿刺活检证实为PCa的150例患者作为研究对象,根据患者病理结果并参照2019年国际泌尿病... 详细信息

目的:探讨多模态磁共振成像(MRI)结合前列腺健康指数(PHI)对前列腺癌(PCa)Gleason分级的鉴别诊断价值。方法:选择2020年5月-2023年1月在我院经手术或穿刺活检证实为PCa的150例患者作为研究对象,根据患者病理结果并参照2019年国际泌尿病理学会(ISUP)PCa分级共识会议,将纳入研究病例分为低级别PCa组81例(Gleason评分≤3+4)和高级别PCa组69例(Gleason评分≥4+3)。另选取同时期内经病理学证实为前列腺良性增生的80例患者作为对照组。所有患者均完善多模态MRI、前列腺特异性抗原(PSA)等检查,并计算出前列腺健康指数(PHI)。采用Spearman秩相关分析多模态MRI参数和PHI水平与PCa患者Gleason分级的相关性。采用ROC曲线分析多模态MRI参数及PHI水平鉴别PCa患者Gleason分级的诊断效能。结果:对照组、低级别PCa组和高级别PCa组的ADC值和Tmax逐渐减小,而SImax和Rmax逐渐升高,差异均有统计学意义(P<0.05)。对照组、低级别PCa组和高级别PCa组PHI水平逐渐升高,差异有统计学意义(P<0.05)。多模态MRI参数ADC值和Tmax与PCa患者Gleason分级呈负相关(r=0.536、0.540,均P<0.001);多模态MRI参数SImax和Rmax与PCa患者Gleason分级呈正相关(r=0.495、0.507,均P<0.001)。PHI水平与PCa患者Gleason分级呈正相关(r=0.514,P<0.001)。以PCa患者Gleason分级作为状态变量,将多模态MRI参数和PHI水平联合分别作为检验变量,进行ROC曲线分析;结果显示,多模态MRI参数(ADC值、Tmax、SImax、Rmax)和PHI水平联合鉴别低级别PCa组和高级别PCa组的AUC为0.875(95%CI:0.775-0.976,P<0.001),敏感度和特异度分别为81.0%和83.7%,优于多模态MRI参数或PHI水平的单独应用。结论:多模态MRI参数联合PHI水平可作为区分低级别和高级别PCa的重要诊断依据,在术前Gleason分级的临床应用中具有一定参考价值。

关键词：前列腺癌多模态磁共振成像前列腺健康指数 Gleason分级鉴别诊断

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四轮转向干预下电动助力转向控制策略研究

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 144-150页

作者：许艳刘阳毅湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082

四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆不匹配,对行车安全产生影响.本文以线性二自由度车辆模型为基础,对... 详细信息

四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆不匹配,对行车安全产生影响.本文以线性二自由度车辆模型为基础,对比分析了前轮转向车辆与四轮转向车辆的转向特性,提出电动助力转向修正控制策略.仿真结果表明,角阶跃工况下,有助力修正的四轮转向车辆,驾驶员操纵方向盘力矩与驾驶前轮转向车辆基本一致,既保证了四轮转向车辆低速时的操纵轻便性,也兼顾了高速时的操纵稳定性.

关键词：车辆工程四轮转向电动助力转向转向干预

数字社区:以“社区+电商+数字服务”推进数实融合

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传媒 2024年第13期 23-25页

作者：许艳兰州财经大学商务传媒学院

数字社区的运营以社区为载体、以电商为追求、以数字服务为手段,形成了独特的数实融合逻辑,具有虚拟性、动态性和系统性的特点。面对当下数字社区存在的一些问题,本文提出通过制定规则建立社区规范、算法引导下社区共同体的维护、“内... 详细信息

数字社区的运营以社区为载体、以电商为追求、以数字服务为手段,形成了独特的数实融合逻辑,具有虚拟性、动态性和系统性的特点。面对当下数字社区存在的一些问题,本文提出通过制定规则建立社区规范、算法引导下社区共同体的维护、“内容生产+激励机制”护航等对策,以期推动数字社区的构建与共治。

关键词：数字社区数字服务数实融合

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耶儒会通以利玛窦与明代士人对话的《畸人十篇》为例

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中国宗教 2024年第3期 82-83页

作者：许艳平华侨大学哲学与社会发展学院豫章师范学院马克思主义学院

《畸人十篇》记录了利玛窦与中国士大夫的交往情况,该书通过引用儒家等中国传统典籍的内容,阐释天主教思想,反映了当时利玛窦对耶儒会通的探索尝试。《畸人十篇》是意大利耶稣会传教士利玛窦(Matteo Ricci)在明万历三十六年(1608)刻印... 详细信息

《畸人十篇》记录了利玛窦与中国士大夫的交往情况,该书通过引用儒家等中国传统典籍的内容,阐释天主教思想,反映了当时利玛窦对耶儒会通的探索尝试。《畸人十篇》是意大利耶稣会传教士利玛窦(Matteo Ricci)在明万历三十六年(1608)刻印行世的中文著作,共二卷,崇祯元年(1628)收入李之藻主持编辑刻印的《天学初函》,后辑入《四库全书》子部杂家类存目。《畸人十篇》是一部关于天主教伦理思想的著作。从翻译史的角度而言,《畸人十篇》还是最早用中文介绍伊索寓言以及古希腊哲学家思想的著作。

关键词：耶儒会通天主教伦理中国士大夫传教士《四库全书》李之藻伊索寓言利玛窦

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陈育崧先生与《天妃考信录》

世界宗教文化 2024年第3期 183-188页

作者：黄海德许艳平华侨大学哲学与社会发展学院豫章师范学院

陈育崧先生为近代以来东南亚历史与华人文化研究的杰出学者,他在南洋研究方面有着众多的学术成就,其中有《天妃考信录》一文。据陈先生所言,该文缘起于与新加坡愚趣园主人海南韩槐准先生有关“天妃论”的学术争论。陈先生所撰《考信录》... 详细信息

陈育崧先生为近代以来东南亚历史与华人文化研究的杰出学者,他在南洋研究方面有着众多的学术成就,其中有《天妃考信录》一文。据陈先生所言,该文缘起于与新加坡愚趣园主人海南韩槐准先生有关“天妃论”的学术争论。陈先生所撰《考信录》,不在于具体考证有关“天妃”信俗的历史与传播,而是着眼于中国的远古神话与语音文字的关系去追溯天妃信俗所产生的历史真相,以解答长久以来“天妃论”争论之中的学术难题,“以创辟一个学术境界”。他能在20世纪南洋学界的文化语境之中,开拓视野,独辟蹊径,为中国民间信俗的探源研究提供了一种新的途径和方法,确属难能可贵,值得我们借鉴和学习。

关键词：陈育崧南洋研究天妃考信录民间信俗

鄂尔多斯盆地深层中元古界地震波组及构造—地层层序特征

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地质科学 2024年第3期59卷 660-672页

作者：成昌宇何登发许艳华中国地质大学(北京)能源学院

本文利用最新的测井及地震资料，制作并分析对比了20口井的合成记录，对鄂尔多斯盆地中元古界的地震波组特征展开研究，识别出7个反射界面。其中，T0、T1和T3界面反射波振幅强、连续性好，有着稳定的波形特征，为中元古界主要的区域性... 详细信息

本文利用最新的测井及地震资料，制作并分析对比了20口井的合成记录，对鄂尔多斯盆地中元古界的地震波组特征展开研究，识别出7个反射界面。其中，T0、T1和T3界面反射波振幅强、连续性好，有着稳定的波形特征，为中元古界主要的区域性不整合面，可作为标志层进行对比。在此基础上，总结了本区中元古界7套地震地层的波组特征，并结合野外露头资料，将研究区中元古界划分为7套构造层，即底部古元古界或太古界片麻岩之上的陆源碎屑沉积岩层Pt2-1（大古石组）、中基性火山岩层Pt2-2（许山组）、酸性火山岩层Pt2-3（鸡蛋坪组）、安山岩夹火山碎屑岩层Pt2-4（马家河组）、碎屑岩层Pt2-5（汝阳群）、泥岩—粉砂岩层Pt2-6（洛峪群）、碳酸盐岩层Pt2-7（蓟县系）。研究发现，鄂尔多斯盆地古元古代末期到新元古代发生了多期裂谷活动，影响了中元古代地层及不整合面的发育。熊耳群为华北克拉通裂谷发育初期，在结晶基底之上沉积的第一套盖层，底部大古石组接受陆源碎屑沉积，此后至熊耳群晚期之间发生的火山活动形成安山岩。裂谷作用晚期，汝阳群粗碎屑岩角度不整合于其上，而后海侵最大，洛峪群泥岩平行不整合于其上。至中元古代末期，海水循环良好，蓟县系碳酸盐岩形成，平行不整合于下伏长城系地层之上。

关键词：地震波组特征构造—地层层序鄂尔多斯盆地中元古界熊耳群

教育元宇宙视域下虚拟交互式师范生教学技能训练模式的创新构建

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计算机科学 2024年

作者：杨楷芳李君池许艳公衍超陕西师范大学计算机科学学院陕西师范大学教师发展学院陕西教师发展研究院西安邮电大学通信与信息工程学院

随着信息技术的快速发展，在卓越教师培养的过程中注重教育数字化改革已经成为在未来教育高质量发展的必然要求。近年来，元宇宙及教育元宇宙概念成为研究热点，并为师范生教学技能训练方式带来新的改革思路。传统师范生教学技能训练主... 详细信息

随着信息技术的快速发展，在卓越教师培养的过程中注重教育数字化改革已经成为在未来教育高质量发展的必然要求。近年来，元宇宙及教育元宇宙概念成为研究热点，并为师范生教学技能训练方式带来新的改革思路。传统师范生教学技能训练主要以课堂教学实践为核心，受时间和空间的限制，师范生的个性化、专门性、针对性训练缺乏。随着信息技术的发展，“互联网+”训练模式、移动训练模式等被提出，但训练过程却存在沉浸性不高，互动性较低等问题。因此，本文融合教育元宇宙理念，提出虚拟交互式师范生教学技能训练模式，以体态技能和导入技能的训练为例，介绍教育元宇宙视域下的虚拟交互式师范生教学技能训练模式的构建与实践，对实践效果进行分析，验证虚拟交互式教学技能训练模式对师范生教学技能训练的有效性。

关键词：教育元宇宙师范生教学技能虚拟现实教育数字化

数字经济背景下数字文化产业高质量发展路径研究

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经济问题 2024年第3期 92-97页

作者：许艳萍岳强山西师范大学戏剧与影视学院山西太原030031 山西师范大学马克思主义学院山西太原030031 山西师范大学经济与管理学院山西太原030031

数字经济作为一种新经济形态,已经成为当代经济三大形态之一。数字技术向传统产业的渗透和融合,正在促成传统产业的样态变革。数字文化产业就是这一变革浪潮的典型代表。数字文化产业具有数字化、文化化、工业化三大基本特征,数字化能... 详细信息

数字经济作为一种新经济形态,已经成为当代经济三大形态之一。数字技术向传统产业的渗透和融合,正在促成传统产业的样态变革。数字文化产业就是这一变革浪潮的典型代表。数字文化产业具有数字化、文化化、工业化三大基本特征,数字化能够推动文化产业实现更高速度的增长,更好满足个体的差异化需求,并促使文化服务产业跳出“停滞部门”行列。高质量发展数字文化产业,要紧紧抓住数字化建设这一核心从三个方面重点发力:提升文化生产的数字化水平,积极引导文化产业向智能化转型升级;加快文化产业技术标准建设,不断扩大标准制定的话语权;以平台建设引领文化产业发展,并不断提高平台建设水平。

关键词：数字经济数字文化产业高质量发展

基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制

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工程科学学报 2024年第7期46卷 1279-1285页

作者：李兆博孙双蕾北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京特种机械研究所北京100143

在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改... 详细信息

在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改进动态窗的无人车编队协同避障控制方法,在基本动态窗路径评价函数的方位角评价因子、障碍物评价因子、速度评价因子基础上,增加了无人车编队的方向协同因子和队形保持因子.同时,基于变权重鸽群优化算法对改进动态窗的路径评价函数各系数进行优化.当无人车集群感知到障碍物时,通过改进动态窗算法进行相对位置及速度的自适应协同调整,更好地保证无人车编队避障行驶过程中队形位置的精确性.最后,以3台无人车构成三角形编队避障行驶为例进行仿真验证.仿真结果表明基于改进动态窗和变权重鸽群优化算法的无人车编队在规避障碍物时,队形位置偏差相对较小.可见,本文提出的改进算法能够使得无人车集群在规避障碍物过程中提高动态编队的稳定性和精确性.

关键词：无人车鸽群优化动态窗口法协同编队避障控制