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脑卒中后吞咽障碍患者咀嚼效率的特征分析及其与健康受试者的比较

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中华物理医学与康复杂志 2022年第9期44卷 779-783页

作者：贺涓涓许自阳史静苗国富卫小梅中山大学附属第三医院康复医学科广州510630 中山大学附属第一医院神经科广州510080

目的探讨年龄和性别对健康受试者咀嚼效率的影响;比较脑卒中后吞咽障碍患者与健康受试者咀嚼效率的差异以及与下颌运动临床评分的相关性。方法采用临床对照研究设计,选取健康受试者84例和脑卒中后吞咽障碍患者32例,所有受试者咀嚼双色... 详细信息

目的探讨年龄和性别对健康受试者咀嚼效率的影响;比较脑卒中后吞咽障碍患者与健康受试者咀嚼效率的差异以及与下颌运动临床评分的相关性。方法采用临床对照研究设计,选取健康受试者84例和脑卒中后吞咽障碍患者32例,所有受试者咀嚼双色口香糖,拍成高清图片后采用ViewGum软件分析图片,并记录口香糖的混合程度数据(SDHue值)。健康受试者分别按年龄(20~40岁组和≥65岁组)和性别进行分组,比较组间SDHue值有无差异;进一步将吞咽障碍患者的SDHue值与同年龄段健康受试者进行比较,并与下颌运动的临床功能评分进行相关性分析。结果健康受试者20~39岁组的SDHue值与≥65岁组比较,差异有统计学意义(P0.05)。脑卒中后吞咽障碍患者的SDHue值明显高于健康受试者(P<0.05),且SDHue值与下颌运动的临床评分呈正相关(R2=0.35,P<0.05)。结论健康受试者的咀嚼效率不存在性别差异,但存在年龄差异;脑卒中后吞咽障碍患者的咀嚼效率(SDHue值)与脑卒中下颌运动临床评分呈正相关。

关键词：脑卒中吞咽障碍健康受试者咀嚼效率

黄原胶类与变性淀粉类增稠剂在脑卒中吞咽障碍患者及健康人群中喜好度和口感异味差异分析

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中华物理医学与康复杂志 2020年第12期42卷 1110-1112页

作者：许自阳兰钰洁唐志明窦祖林温红梅安德连中山大学附属第三医院康复医学科广州510630

目的观察脑卒中吞咽障碍患者、健康人群对黄原胶及变性淀粉两种常见增稠剂的口感喜好度和异味差异。方法选取脑卒中后吞咽障碍患者18例纳入吞咽患者组,同时选取体检健康者19例纳入健康成人组。分别采用黄原胶类、变性淀粉类增稠剂配制... 详细信息

目的观察脑卒中吞咽障碍患者、健康人群对黄原胶及变性淀粉两种常见增稠剂的口感喜好度和异味差异。方法选取脑卒中后吞咽障碍患者18例纳入吞咽患者组,同时选取体检健康者19例纳入健康成人组。分别采用黄原胶类、变性淀粉类增稠剂配制稳定性、流变性一致的增稠液体,选用视觉模拟评分法(VAS)测评2组受试者对黄原胶类、变性淀粉类增稠剂的口感喜好度及对异味的主观接受程度。结果脑卒中吞咽障碍患者对变性淀粉类增稠剂的口感喜好度优于黄原胶类增稠剂(P0.05),健康人群对黄原胶类增稠剂的异味度评分明显低于变性淀粉类增稠剂异味度评分(P<0.05)。结论脑卒中吞咽障碍患者对变性淀粉类增稠剂的口感喜好度相对较好,健康年轻人群对黄原胶类增稠剂的口感喜好度优于变性淀粉类增稠剂,上述不同结果可能与脑卒中患者口腔感觉功能减退以及增稠剂异味度有关。

关键词：增稠剂黄原胶类变性淀粉类脑卒中吞咽困难

不同吸痰方式对颅脑损伤气管切开患者气道分泌物清除的效果观察

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中西医结合护理 2023年第6期9卷 127-131页

作者：安德连戴萌卫小梅唐志明许自阳温红梅窦祖林中山大学附属第三医院康复科广东广州510630

目的探讨吸唾管结合吸痰管吸痰法在颅脑损伤气管切开患者中的应用效果。方法采用随机对照试验研究方法,对符合纳入标准的106例颅脑损伤气管切开后住院患者,根据随机数字表法分为两组,每组53例。对照组采用吸痰管常规吸痰法进行治疗和护... 详细信息

目的探讨吸唾管结合吸痰管吸痰法在颅脑损伤气管切开患者中的应用效果。方法采用随机对照试验研究方法,对符合纳入标准的106例颅脑损伤气管切开后住院患者,根据随机数字表法分为两组,每组53例。对照组采用吸痰管常规吸痰法进行治疗和护理,试验组采用吸唾管结合吸痰管吸痰法进行治疗和护理。比较两组患者吸痰前后的电子喉镜吞咽功能评估(FEES)下分泌物严重程度分级;两组患者入院后第1、3、7天的吸痰次数、吸痰前后1min血氧饱和度及心率变化情况,观察两组住院患者第1、3、7天电子软管支气管镜下黏膜破损情况。结果试验组吸痰后电子喉镜吞咽功能评估(FEES)分泌物严重程度分级低于对照组,差异具有统计学意义(P0.05);吸痰后的血氧饱和度高于对照组,差异有统计学意义(P0.05);吸痰后1min的心率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组吸痰次数低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。黏膜破损总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论吸唾管结合吸痰管吸痰法的气道分泌物清除效果明确,减轻患者痛苦,且并发症较少,显著降低了气道黏膜损伤的发生率,安全性较高。

关键词：颅脑损伤吸痰气管切开术吞咽障碍气道护理

基于多相分解技术的高速并行FIR滤波器设计

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价值工程 2019年第21期38卷 197-200页

作者：许自阳北京镭航世纪科技有限公司北京100000

在宽带信号采样的情况下,基带部分需要进行高速数据处理,此时单通道数据处理很难满足时序要求。而并行数据处理会占用大量的FPGA资源,这就需要对并行算法进行优化。在不同的场景下输出数据速率要求不同,这就要求进行数据速率变换。本文... 详细信息

在宽带信号采样的情况下,基带部分需要进行高速数据处理,此时单通道数据处理很难满足时序要求。而并行数据处理会占用大量的FPGA资源,这就需要对并行算法进行优化。在不同的场景下输出数据速率要求不同,这就要求进行数据速率变换。本文讨论了如何对并行FIR滤波器进行优化设计,同时也论述了如何利用多相分解技术进行数据速率变换,结果说明优化后的算法能大幅减少FPGA资源的消耗,并能适应多速率数据变换的应用场景。

关键词：并行FIR滤波器多相分解多速率变换

高流量气道湿化结合进食训练对气管切开合并吞咽障碍患者误吸与残留的影响

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中华物理医学与康复杂志 2020年第10期42卷 882-885页

作者：安德连温红梅许自阳贺子桐陈琼梅赵绿玉窦祖林唐志明中山大学附属第三医院康复医学科广州510630

目的探索高流量气道湿化对气管切开合并吞咽障碍患者的误吸与残留的影响。方法纳入中山大学附属第三医院康复医学科收治的气管切开伴吞咽障碍患者17例,在气管套管处配接高流量湿化仪并抽空气囊,对照条件为气管套管堵管、抽空气囊、充盈... 详细信息

目的探索高流量气道湿化对气管切开合并吞咽障碍患者的误吸与残留的影响。方法纳入中山大学附属第三医院康复医学科收治的气管切开伴吞咽障碍患者17例,在气管套管处配接高流量湿化仪并抽空气囊,对照条件为气管套管堵管、抽空气囊、充盈气囊的三种状态,在不同状态下给予患者5 ml中稠食物,使用喉镜吞咽功能评估(FEES)对残留和误吸情况进行评估。结果17例患者在高流量湿化、气管套管堵管、抽空气囊、充盈气囊四种状态下的渗漏-误吸评分和残留评分差异均有统计学意义(P<0.001)。配接高流量湿化仪时,17例患者的渗漏-误吸评分为(3.2±2.0)分,明显低于另三种状态下的渗漏-误吸评分[气管套管堵管(5.2±2.3)分、抽空气囊(5.6±2.3)分、充盈气囊(6.0±2.3)分],差异有统计学意义(P<0.001)。配接高流量湿化仪时,17例患者的残留评分为(2.8±1.1)分,亦明显低于另三种状态下的残留评分[气管套管堵管(3.8±1.2)分、抽空气囊(3.6±1.3)分、充盈气囊(3.9±1.4)分],差异亦有统计学意义(P<0.001)。结论配接高流量湿化仪可以有效改善气管切开患者的吞咽功能状态。

关键词：气管切开吞咽困难,喉镜吞咽功能评估残留误吸高流量湿化

喉镜吞咽功能评估指导气管切开合并吞咽障碍患者拔管的应用分析

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中华物理医学与康复杂志 2020年第10期42卷 886-889页

作者：唐志明温红梅许自阳贺子桐陈培霞安德连卫小梅万桂芳窦祖林中山大学附属第三医院康复医学科广州510630

目的探讨喉镜吞咽功能评估(FEES)在指导气管切开合并神经性吞咽障碍患者拔管中的作用。方法回顾性分析2017年至2019年期间在中山大学附属第三医院康复科住院并行气管切开的188例神经性疾病(合并吞咽障碍)患者FEES评估结果,同时分析FEES... 详细信息

目的探讨喉镜吞咽功能评估(FEES)在指导气管切开合并神经性吞咽障碍患者拔管中的作用。方法回顾性分析2017年至2019年期间在中山大学附属第三医院康复科住院并行气管切开的188例神经性疾病(合并吞咽障碍)患者FEES评估结果,同时分析FEES评估指标(包括声门活动是否正常、咽部分泌物分级及残留、渗漏-误吸评级等)对拔管成功与否的影响。结果入选患者根据拔管情况分为拔管成功组及拔管失败组。拔管成功组共有患者109例,拔管失败组共有患者79例,拔管成功率为57%;拔管成功组气管切开平均病程(184 d)较拔管失败组平均病程(292 d)明显缩短(P0.05)。结论FEES评估指标(包括声门活动、分泌物残留、进食误吸情况等)在指导神经性吞咽障碍患者气管切开套管拔管过程中具有重要作用。

关键词：咽部分泌物气管切开吞咽障碍吞咽功能评估神经性疾病喉镜误吸拔管成功

基于CPG控制的双髻鲨仿生机器人设计与实验研究

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动力学与控制学报 2024年第2期22卷 94-99页

作者：周宇斐岳新阳宋自根同济大学航空航天与力学学院上海200092

随着人类对自然的探索越来越深入,新型水下航行器的需求与日俱增,仿生机器人因其特殊的推进方式和高效的推进效率而受到越来越多的关注,而传统的仿生鱼类仅模拟了流线型外壳,少有提及仿生对象本身结构对于仿生性能的影响,本文提出了一... 详细信息

随着人类对自然的探索越来越深入,新型水下航行器的需求与日俱增,仿生机器人因其特殊的推进方式和高效的推进效率而受到越来越多的关注,而传统的仿生鱼类仅模拟了流线型外壳,少有提及仿生对象本身结构对于仿生性能的影响,本文提出了一种基于中央模式发生器(CPG)的类双髻鲨仿生机器人.以鱼类基本运动形态为基础,将鱼身抽象为关节连杆结构,建立了三关节四连杆的仿生机器鱼模型并进行了仿真计算.根据步态规律预估了其运动性能,随后通过实验验证了可行性.本仿生鱼旨在以简单的机械结构和较低的控制成本,实现对双髻鲨的最大限度模拟,得益于良好的仿生结构,中央模式发生器的引入,以及柔性硅胶材料在鱼身的应用,此机器人拥有体型小,控制简单,地形适应能力强,能量利用率高等特点,与传统水下推进器相比噪音更小,环境适应能力更强,在科研、农业等行业均具有广泛的应用前景,如野外勘测,水下救援,水域巡逻等.

关键词：仿生机器人类双髻鲨仿生中央模式发生器

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鳍条效应软体采摘机械手建模与试验

应用力学学报 2024年第2期41卷 318-329页

作者：易伯阳周俊张震江自真张保华南京农业大学工学院南京210031

针对现有鳍条效应软体手指建模分析方法难以兼顾高精度与小运算量的问题,本研究以课题组设计的苹果采摘软体机械手为对象,在观察软体手指变形的基础上,提出将鳍条效应软体手指等效为串连铰链四杆机构;运用虚功原理推导了给定变形状态下... 详细信息

针对现有鳍条效应软体手指建模分析方法难以兼顾高精度与小运算量的问题,本研究以课题组设计的苹果采摘软体机械手为对象,在观察软体手指变形的基础上,提出将鳍条效应软体手指等效为串连铰链四杆机构;运用虚功原理推导了给定变形状态下软体手指各处接触力与驱动力矩计算方法;提出用线弹性扭簧模型描述变形恢复力矩,利用改进的粒子群算法求解各级四杆机构扭簧劲度系数;基于有限元模型,结合二次开发建立了给定关节转角和充气压力下驱动力矩的BP神经网络静态模型。搭建试验平台对3个不同大小的仿真苹果在3个不同高度位置下进行抓取力测量试验。试验结果表明,所建立的力学模型计算抓取力相对误差绝对值小于8.6%,与有限元模型精度相当;驱动力矩测量试验结果表明关节神经网络模型计算值与测量值变化趋势相同,相对误差小于12.7%。

关键词：软体机械手鳍条效应虚功原理有限元分析粒子群算法

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井下小断面开挖融合延时起爆网路试验研究

爆破 2024年

作者：秦绍兵许自栋王道银秦梓航葛永翔中钢集团武汉安全环保研究院有限公司武汉理工大学资源与环境工程学院福建省奕顺建设工程有限公司宜昌宝石山矿业有限公司

井下小断面巷道开挖作业环境条件差、使用数码电子雷管数量多，起爆网路施工难度大、安全风险高、爆破器材成本费用高。基于开挖对象地质构造及物理力学性质和导爆索传爆特性，设计了一种数码电子雷管与导爆索融合的延时起爆网路，将同... 详细信息

井下小断面巷道开挖作业环境条件差、使用数码电子雷管数量多，起爆网路施工难度大、安全风险高、爆破器材成本费用高。基于开挖对象地质构造及物理力学性质和导爆索传爆特性，设计了一种数码电子雷管与导爆索融合的延时起爆网路，将同段别辅助孔和周边孔中用导爆索代替数码电子雷管，由单发数码电子雷管起爆，以降低组网复杂度，提高网路整体可靠度，并分别在广山铁矿和宝石山磷矿开展了现场试验，以验证其在不同矿种环境下的适用性。试验结果表明：在铁矿小断面巷道开挖爆破过程中，所设计的融合延时起爆网路能够大幅度降低起爆器材成本、提高起爆网路施工的便利性、改善掏槽效果、降低作业过程中的安全风险。而在地下磷矿试验过程中，由于受制于磷矿地质构造及物理力学性质的特殊性，所设计的融合延时网路未实现预期效果，还需开展进一步研究。

关键词：小断面开挖数码电子雷管导爆索融合延时起爆网路