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作者

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检索条件"作者=许翌华"
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具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
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自动化学报 2024年 第5期50卷 1015-1023页
作者: 吴锦娃 刘勇 苏春 鲁仁全 广东工业大学自动化学院 广州510006 粤港智能决策与协同控制联合实验室 广州510006 广东省智能决策与协同控制重点实验室 广州510006
针对一类具有不确定控制增益的严格反馈系统,提出一种基于命令滤波反推技术的自适应神经网络控制方法.该方法采用神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近,并引入命令滤波反推技术克服“计算膨胀”的问题.与现有的命令滤波反推控制文... 详细信息
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以产权交易机构为依托筹建双碳服务机构的路径探索
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产权导刊 2024年 第4期 35-39页
作者: 无锡产权交易所有限公司
当前全国约有300家产权交易机构,这些机构在推进产权行业的发展,实现要素资源的市场化配置方面,发挥了不可替代的作用。当前,距离我国“双碳”目标的达成时间日益临近,如能为产权交易机构赋予双碳服务的职能,则既可满足众多减排... 详细信息
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应用型本科院校学生创业意愿和能力适配度的分析——以山西师范大学现代文理学院为例
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中文科技期刊数据库(文摘版)教育 2022年 第5期 223-225页
作者: 任瑛 许翌华 张驰 山西师范大学现代文理学院 山西临汾041000
新时代背景下,我国经济正处于从快速发展到高质量发展的协调转折点,为积极响应国家结构改革这一政策目标,多高校都鼓励学生勇于激发创业精神,投身于培养自身创新创业能力的过程中来。本文以山西师范大学现代文理学院的在校大学生为主... 详细信息
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哺乳动物雷帕霉素靶蛋白信号通路在糖尿病视网膜病变中作用的研究进展
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中国糖尿病杂志 2024年 第6期 478-480页
作者: 师建平 内蒙古医科大学中医学院
DR是DM微血管病变,是不可逆性失明的主要原因。随着DM人数增加,DR患病率升高,因治疗方法有限,整体治愈率低。哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(m TOR)作为高血糖传感器,在DR的发生发展中起重要作用。本文综述m TOR信号通路在DR中作用的研... 详细信息
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布莱希特戏剧在中国的翻译和演出述略
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戏剧(中央戏剧学院学报) 2024年 第1期213卷 112-118页
作者: 沈建 湖南省长沙市文化局
布莱希特戏剧在中国最早的译本出现于1939年,首演本很大可能是1941年鲁艺实验剧团在延安演出的《告密者》;80余年来,翻译和演出布莱希特的戏剧数量可观,布莱希特强烈的社会批判意识和舞台上“助产术”式的“间离效果”,使得他的作品具... 详细信息
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化学课程教学中思政元素的融入
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化学工程 2024年 第3期52卷 I0017-I0018页
作者: 胡延 深圳职业技术学院马克思主义学院 广东深圳518055
课程思政是新时代高校思政工作的新要求,也是促进学生全面发展、落实“三全育人”的根本要求。课程思政不同于思政教育,其将专业课程与思政元素相融合,通过知识传授、能力培养、思想引领潜移默化达到教书育人目的。化学作为化学、化工... 详细信息
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糖尿病创面愈合中巨噬细胞极化表观遗传学调控的研究进展
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中国糖尿病杂志 2024年 第2期32卷 145-148页
作者: 师建平 内蒙古医科大学 呼和浩特010107
DM创面愈合是多种因素共同作用的结果,巨噬细胞M1型向M2型转化困难是影响创面愈合的关键因素。巨噬细胞生物学功能与表观遗传修饰密切相关。本文综述糖尿病创面愈合中巨噬细胞极化表观遗传学调控的研究进展。
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哑与闹:电影《第二十条》的对照式人物、对位叙事及喜剧因素
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电影文学 2024年 第13期 149-154页
作者: 南京大学文学院 江苏南京210023
电影《第二十条》汇聚多条叙事线,用对位式结构揭示“正当防卫”的主题,直面现实症候,触及现实社会诉求,显现了新主流电影的价值与意义。作为一部题材沉重的法律电影,《第二十条》通过“哑”与“闹”两种符码塑造出对照式小人物群像,融... 详细信息
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良构图类上的模型检测问题
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软件学报 2024年
作者: 刘国航 上海交通大学电子信息与电气工程学院
图上的诸多计算问题都是NP难问题,因此研究中经常尝试将问题限定在一些具有良好结构的特定图类上.这类研究在过去的几十年间收获了大量自然图类上的高效算法,其中很大一部分都能统一到算法元定理框架下.算法元定理是一类通用的结论,主... 详细信息
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结合改进FPFH的Super-4PCS点云配准方法
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现代雷达 2024年 第4期46卷 54-59页
作者: 曾伟 杨涛 西南科技大学信息工程学院 四川绵阳621010 特殊环境机器人技术四川重点实验室 四川绵阳621010
针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,... 详细信息
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