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新形势下企业工商管理模式的构建研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2023年第4期 0064-0067页

作者：许玉龙曲沃县大数据产业发展中心山西临汾043400

随着经济结构的转型和发展,企业面临的市场环境和竞争压力也在不断变化。在这样的背景下,完善工商管理模式对企业的发展至关重要。本文就经济结构转型发展下企业工商管理模式的构建进行了探讨。在经济结构调整和变化的背景下,企业面临... 详细信息

随着经济结构的转型和发展,企业面临的市场环境和竞争压力也在不断变化。在这样的背景下,完善工商管理模式对企业的发展至关重要。本文就经济结构转型发展下企业工商管理模式的构建进行了探讨。在经济结构调整和变化的背景下,企业面临着新的管理问题,因此需要完善工商管理模式。本文提出了建立科学的管理体系、加强人才培养和管理、提高技术创新能力、优化市场营销策略以及加强企业文化建设等对策,帮助企业提高管理水平和竞争力,实现可持续发展。

关键词：经济结构转型企业工商管理模式

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化学工程与工艺中绿色化工技术的应用研讨

中国科技期刊数据库工业A 2022年第12期 0070-0072页

作者：许玉龙河北省定州市长安路东甘德村嘉欣家园河北定州073000

对于人类来讲,生态环境保护是日常生产制造生活有序开展的关键所在。伴随着周边环境不断恶化,人们对于生态环境保护有关工作也开始密切关注,且试着以多样化方法进行改善与完善。化工制造行业做为重污染行业,其导致的环境污染不容小觑,... 详细信息

对于人类来讲,生态环境保护是日常生产制造生活有序开展的关键所在。伴随着周边环境不断恶化,人们对于生态环境保护有关工作也开始密切关注,且试着以多样化方法进行改善与完善。化工制造行业做为重污染行业,其导致的环境污染不容小觑,可就企业实际情况积极引进绿色化工技术。基于此,本文首先阐述了传统化工与绿色化工概述,其次论述了绿色化工技术应用于化学工程中的重要意义,而后分析了化学工程及生产中绿色化工技术运用面临主要挑战,最后探讨了改善化工工艺设计中不足的相关对策,以供参考。

关键词：绿色化工技术化工工程化工工艺

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基于ROS的移动机器人建图导航技术研究

基于ROS的移动机器人建图导航技术研究

作者：许玉龙哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

近年来,移动机器人在各方面的应用日益广泛,与之相关的技术已在国内外机器人领域掀起研究热潮。对环境的认识和定位从而实现自主导航是移动机器人智能化的重要标志和特征。未知环境下的即时定位与地图构建（SLAM）一直是移动机器人技术... 详细信息

近年来,移动机器人在各方面的应用日益广泛,与之相关的技术已在国内外机器人领域掀起研究热潮。对环境的认识和定位从而实现自主导航是移动机器人智能化的重要标志和特征。未知环境下的即时定位与地图构建（SLAM）一直是移动机器人技术领域的研究热点。本项目面向室内服务机器人系统,开展基于ROS的移动机器人建图导航相关技术研究,具体包括基于ROS的移动机器人操作系统开发、室内环境自主探索建图、以及局部路径规划等方面,具体研究内容如下。首先,设计了移动机器人的硬件结构,完成机器人的传感器等硬件系统搭建。在软件控制系统方面,基于模块化、分布式计算的设计思想,开发了基于ROS的移动机器人系统平台,对移动机器人的传感器信息采集、移动控制、建图导航及环境观测等节点进行了设计,最终搭建了一套完整的建图导航机器人系统。该机器人能够进行实时的地图创建与导航,同时具备较好的人机交互能力。其次,针对目前SLAM系统中状态估计无迹卡尔曼滤波算法（UKF）计算量大的问题,提出了基于局部采样的UKF状态估计算法。根据算法中状态向量的特性,在UKF算法的UT采样过程中采用仅对部分与当前状态估计相关数据进行采样的策略,降低了状态估计的计算复杂度。对新的采样算法进行公式推导分析,并通过仿真分析,验证了提出的算法在保证滤波定位精度的同时降低计算量,提高机器人建图的实时性。提出了基于全局路径的改进动态窗口（DWA）局部路径规划算法。首先通过对传统的DWA算法进行公式分析及仿真实验研究,针对其评价函数中存在非必需项和特殊环境导航效果差的问题,提出了基于全局路径规划的DWA算法,并通过MATLAB实验仿真分析证明改进方法的有效性与鲁棒性。最后,利用搭建的移动机器人实验平台对机器人的自主探索SLAM进行了实验,验证了基于局部采样的UKF定位算法和改进的DWA局部路径规划的算法的可行性。

关键词：地图创建 ROS 无迹卡尔曼滤波局部路径规划

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卧式冷藏陈列柜风幕优化研究

卧式冷藏陈列柜风幕优化研究

作者：许玉龙天津商业大学

学位级别：硕士

近年来随着我国城镇化水平提高、居民生活方式转变以及人们对食品安全的重视,智能化冷藏柜需求显著增大。本文对冷藏陈列柜内部的温度分布和速度分布进行了分析和研究,通过建立数学计算模型进行数值计算,为试验提供优化指导和依据,确定... 详细信息

近年来随着我国城镇化水平提高、居民生活方式转变以及人们对食品安全的重视,智能化冷藏柜需求显著增大。本文对冷藏陈列柜内部的温度分布和速度分布进行了分析和研究,通过建立数学计算模型进行数值计算,为试验提供优化指导和依据,确定了该冷藏柜较佳的风幕送风速度,风幕射流角度,并且通过试验在此角度和送风速度情况下进行试验测试,以试验来验证模拟的准确性。首先在试验中测试了冷藏柜封闭柜门情况下温度分布,在得到柜内分布较为稳定和均匀的情况下,进行进一步试验,本文研究的是体积较大型的冷藏柜,有三个柜门,打开一个柜门进行试验研究,用实验仪器测得试验冷藏柜内部温度分布。然后再进行下一步试验,在柜内放置试验用的食品包,测试柜内添加载荷情况下冷藏柜内温度场分布,先测量柜门关闭情况下柜内温度分布,试验完成后再测量柜门开启一个的时候,柜内温度场分布。最后将实验数据进行处理,并与数值模拟结果进行对比分析,得出以下结论:1.先进行数值模拟,模拟采用COMSOL软件,以非等温流体模型进行数值模拟,模拟中先以1m/s的送风速度对比分析在不同射流角度下的柜内温度和速度分布,模拟选用角度分别为5°、0°、-5°、-10°,通过对比这四种不同风幕射流角度发现以-5°倾角为最佳,送回风温度差值较小,柜内温度分布相对均匀,风幕能够较好形成。2.模拟确定送风角度后,在该角度条件下,模拟不同风幕送风速度,对柜内温度场和速度场的影响,模拟选用送风速度分别为0.5m/s、0.8m/s、1.0m/s、1.2m/s,通过对比不同风速下柜内温度场的均匀性和稳定性,以及风幕的完整性,发现在送风速度为0.8m/s时柜内温度分布较为均匀,冷量溢出较少,风幕能够完好形成。3.进行试验测试,记录和处理数据,通过对比试验和数值模拟,能够发现试验和模拟偏差较小,验证了模拟的准确性,得出该送风角度和送风速度能够为冷藏柜优化设计提供依据。4.通过实验发现,冷藏柜内温度分布的均匀性和稳定性与柜内有无负载有较大影响,在柜内无载荷时,柜门开启状态下温度波动范围大,频率高,当放入商品载荷时,柜内温度波动较小,能够很好的稳定柜内温度场分布。

关键词：冷藏陈列柜温度场速度场稳定性数值模拟风幕

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高校物理化学实验的教学改革与实践

中国科技期刊数据库科研 2023年第3期 0112-0114页

作者：郭丽许玉龙齐鲁工业大学(山东省科学院) 山东济南250353

物理化学知识的传输与教学是促发学生科学知识、科学系统探索憧憬度、兴趣度全面攀升的主要途径,是促推学生知识实践意识、技能成长的重要桥梁。而高校物理化学知识的传授能够有效的促动学生科学知识系统的全面升华与发展,教师对物理化... 详细信息

物理化学知识的传输与教学是促发学生科学知识、科学系统探索憧憬度、兴趣度全面攀升的主要途径,是促推学生知识实践意识、技能成长的重要桥梁。而高校物理化学知识的传授能够有效的促动学生科学知识系统的全面升华与发展,教师对物理化学实验的传授途径、教学形式进行全方位、多维度的升级、改造,不仅能够让学生在高校物理化学课堂中吸收到更多样化、丰富化的物理化学知识,更能够促推学生知识实践意识、水平、能力的全面攀升。因此,教师要学会对古老的物理化学实验课程教学形式、方式进行反思与剖析,也要跟紧新时代与核心素养的教学准则,对物理化学实验知识的传输技巧、途径和流程进行改造,以助推学生实验思维、意识、技能水平的全面进取。对此,本文将围绕高校物理化学实验的教学改革与实践策略进行分析和阐述。

关键词：高校物理化学实验教学改革

“对分课堂”教学模式在大学物理教学中的运用

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中国科技期刊数据库科研 2023年第4期 0029-0032页

作者：许玉龙郭丽齐鲁工业大学(山东省科学院) 山东济南250353

大学物理知识的传输与教学是促发学生专业知识思维全面扩展的重要桥梁,将对分课堂的教学形式融通到大学物理知识的传授历程中,不仅能够让学生拥有更多自主知识吸收、掌握与知识实践的“舞台”,促推学生物理知识系统的全面升华,促动学生... 详细信息

大学物理知识的传输与教学是促发学生专业知识思维全面扩展的重要桥梁,将对分课堂的教学形式融通到大学物理知识的传授历程中,不仅能够让学生拥有更多自主知识吸收、掌握与知识实践的“舞台”,促推学生物理知识系统的全面升华,促动学生知识学习细胞的无限迸发,也能够促使学生在对分课堂的教学模式中对知识进行更加深度的认知与理解,能够有效帮助学生探析到物理专业知识学习的技巧、形式,升华学生的知识吸收流程、方式。对此,本文将围绕对分课堂教学模式在大学物理教学中的运用进行分析和阐述。

关键词：对分课堂教学模式大学物理教学运用

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台谏群体与宋英宗朝政治

台谏群体与宋英宗朝政治

作者：许玉龙华中科技大学

学位级别：硕士

英宗朝是北宋政治发展过程中一个重要的节点,各种变化初现端倪。在此时期潜藏已久的帝后矛盾浮现出来,帝后关系成为影响英宗朝政治发展的重要问题。帝后矛盾激化后,台谏群体与宰执成为缓和帝后矛盾的重要助力,对北宋政局的平稳过渡起到... 详细信息

英宗朝是北宋政治发展过程中一个重要的节点,各种变化初现端倪。在此时期潜藏已久的帝后矛盾浮现出来,帝后关系成为影响英宗朝政治发展的重要问题。帝后矛盾激化后,台谏群体与宰执成为缓和帝后矛盾的重要助力,对北宋政局的平稳过渡起到重要作用。濮议之争是帝后矛盾的一种延续,其实质是由尊亲议礼所体现出的英宗对仁宗不满情绪的体现,以及英宗欲借尊亲摆脱仁宗影响的意愿。台谏群体在濮议中与宰执就礼制问题相互争辩,其主要目的在于维护帝系正统,然而这却引发二者之间的相互攻讦,并将北宋政局再次推向党争的边缘。由于帝制时代的中国,皇帝乾纲独断,所以与英宗、宰执意见不合的台谏群体遭到贬逐,亲宰执者出任台谏官员。这对之后的台谏制度以及政治发展产生了重要影响。

关键词：台谏群体帝后关系宋英宗濮议

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坚壁清野:宋夏战争中的战术运用发微

华中国学 2020年第2期 67-82页

作者：许玉龙华中科技大学历史研究所

坚壁清野战术频繁运用于宋对西夏的作战中。以坚壁清野为核心的战术体系构建于宋仁宗宝元至庆历年间,并于宋英宗之后的宋夏战争中频繁运用。宋仁宗熙丰年间,坚壁清野战术被朝廷认可,逐渐成为一种战术思维,用于指导边将的备边行动。坚壁... 详细信息

坚壁清野战术频繁运用于宋对西夏的作战中。以坚壁清野为核心的战术体系构建于宋仁宗宝元至庆历年间,并于宋英宗之后的宋夏战争中频繁运用。宋仁宗熙丰年间,坚壁清野战术被朝廷认可,逐渐成为一种战术思维,用于指导边将的备边行动。坚壁清野战术在运用过程中存在战术部署对信息渠道依赖程度较高、战术执行与屯田实边相矛盾、战术思维僵化等问题。针对以上问题,北宋采取相应的损益措施,衍生出诸路牵制应援及浅攻蚕食等作战思路,但亦无法超脱最初的战术设计范围。北宋中后期,坚壁清野战术在朝廷备边方略中屡屡出现,是朝廷直接对边臣进行战术层次干预的体现,亦是朝廷“将从中御”传统的延续。同时,北宋对夏政策的战和不定,是影响战术运用、战术失利的重要原因。

关键词：坚壁清野战术运用战术失利宋夏战争将从中御

甘肃省某高速公路工程地质灾害危险性评估及防治措施

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西部资源 2021年第4期 59-61页

作者：许玉龙甘肃省地矿局第二地质矿产勘查院兰州730020

甘肃省某高速公路工程位于甘肃省甘南藏族自治州夏河县,地处青藏高原东端,甘青交界处,是进入藏区主要交通通道。工程沿线不稳定斜坡类、泥石流地质灾害十分发育。本文对地质灾害类型及特征进行分析,进而对地质灾害危险性进行评估,同时... 详细信息

甘肃省某高速公路工程位于甘肃省甘南藏族自治州夏河县,地处青藏高原东端,甘青交界处,是进入藏区主要交通通道。工程沿线不稳定斜坡类、泥石流地质灾害十分发育。本文对地质灾害类型及特征进行分析,进而对地质灾害危险性进行评估,同时提出了相应的地质灾害防治措施建议,为工程设计及建设提供可靠的数据支撑。

关键词：地质灾害危险性评估高速公路工程