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基于LoRa的果园管道自动顺序喷雾系统研究

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农机化研究 2025年第2期47卷 171-175页

作者：胡圣洋陈泽鸿刘伟康代秋芳刘洪山宋淑然李震华南农业大学电子工程学院/人工智能学院广州510642 国家柑橘产业技术体系机械化研究室广州510642 广东省农情信息监测工程技术研究中心广州510642 广东省山地果园机械创新工程技术研究中心广州510642

我国南方果园多处于山地,大型喷雾器械无法进入,为实现山地果园自动顺序喷药,设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心,在管网上部署了6个电磁阀控制节点,采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通... 详细信息

我国南方果园多处于山地,大型喷雾器械无法进入,为实现山地果园自动顺序喷药,设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心,在管网上部署了6个电磁阀控制节点,采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通信,设计程序控制6个电磁阀依次按顺序打开,并可以通过手机APP远程开启系统。试验结果表明:当节点之间距离为250 m时,数据接收率为95%;系统通信距离远,数据接收率高,具有较高的可靠性,适合于山地果园中使用。

关键词：果园顺序喷雾 LoRa无线通信远程控制通信距离数据接收率

极点配置广义稳态Kalman估值器(英文)

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自动化学报 2003年第6期29卷 835-841页

作者：许燕邓自立北京印刷学院基础课部北京102600 黑龙江大学自动化系哈尔滨150080

应用时域上的现代时间序列分析方法 ,基于自回归滑动平均 (ARMA)新息模型和白噪声估值器 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,对线性离散时间广义随机系统提出了极点配置广义稳态Kalman估值器 .它们具有全局渐近稳定性 ,且通过配置估值器... 详细信息

应用时域上的现代时间序列分析方法 ,基于自回归滑动平均 (ARMA)新息模型和白噪声估值器 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,对线性离散时间广义随机系统提出了极点配置广义稳态Kalman估值器 .它们具有全局渐近稳定性 ,且通过配置估值器的极点可按指数衰减速率使初始状态估值的影响快速消失 .它们可在统一框架下处理滤波、平滑和预报问题 .它们避免了Ric cati方程和最优初始状态估值的计算 ,因而可减小计算负担 .

关键词：控制理论极点配置广义稳态Kalman估值器时间序列分析方法时域

基于Kalman滤波的白噪声估计理论(英文)

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自动化学报 2003年第1期29卷 23-31页

作者：邓自立许燕黑龙江大学应用数学研究所哈尔滨150080 黑龙江大学自动化系哈尔滨150080

应用Kalman滤波方法 ,首次提出了一种统一的和通用的白噪声估计理论 .它可统一处理线性离散时变和定常随机系统的输入白噪声和观测白噪声的滤波、平滑和预报问题 .提出了最优和稳态白噪声估值器 ,且提出了白噪声新息滤波器和Wiener滤波... 详细信息

应用Kalman滤波方法 ,首次提出了一种统一的和通用的白噪声估计理论 .它可统一处理线性离散时变和定常随机系统的输入白噪声和观测白噪声的滤波、平滑和预报问题 .提出了最优和稳态白噪声估值器 ,且提出了白噪声新息滤波器和Wiener滤波器 .它们可应用于石油勘探地震数据处理 ,且为解决状态和信号估计问题提供一种新工具 .两个仿真例子说明了其有效性 .

关键词： Kalman滤波白噪声估计理论随机系统石油勘探地震数据处理

基于Kalman滤波的通用和统一的白噪声估计方法

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控制理论与应用 2004年第4期21卷 501-506页

作者：邓自立许燕黑龙江大学应用数学研究所黑龙江哈尔滨150080 北京印刷学院基础部北京102600

用射影理论,基于Kalman滤波提出了通用和统一的白噪声估计方法,可统一解决带非零均值相关噪声的线性离散时变随机控制系统的白噪声滤波、平滑和预报问题.提出了输入白噪声估值器和观测白噪声估值器,最优和稳态白噪声估值器,固定点、固... 详细信息

用射影理论,基于Kalman滤波提出了通用和统一的白噪声估计方法,可统一解决带非零均值相关噪声的线性离散时变随机控制系统的白噪声滤波、平滑和预报问题.提出了输入白噪声估值器和观测白噪声估值器,最优和稳态白噪声估值器,固定点、固定滞后和固定区间白噪声平滑器,白噪声新息滤波器和Wiener滤波器.它可应用于石油地震勘探信号处理和状态估计,为解决信号和状态估计问题,提供了新的途径和工具.关于Bernoulli-Gaussian白噪声估值器的仿真例子说明了其有效性.

关键词：反射地震学输入白噪声估值器观测白噪声估值器最优和稳态白噪声估值器 Kalman滤波方法

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青岛典型潮间带贝类的种类组成与群落特征

渔业科学进展 2025年第1期46卷 15-29页

作者：原大山刘志鸿马培振孙秀俊周丽青李转转徐东吴彪海水养殖生物育种与可持续产出全国重点实验室中国水产科学研究院黄海水产研究所山东青岛266071 青岛海洋科技中心海洋渔业科学与食物产出过程功能实验室山东青岛266237 上海海洋大学水产科学国家级实验教学示范中心上海201306

为了解青岛沿岸潮间带贝类优势种、群落结构等资源状况,本研究分别于2022年5月(春季)和2022年10月(秋季)对青岛沿海基岩海岸、砂质海岸、粉砂淤泥质海岸以及砂质和基岩混合海岸类型的8个典型站位的潮间带贝类资源进行调查,比较、分析了... 详细信息

为了解青岛沿岸潮间带贝类优势种、群落结构等资源状况,本研究分别于2022年5月(春季)和2022年10月(秋季)对青岛沿海基岩海岸、砂质海岸、粉砂淤泥质海岸以及砂质和基岩混合海岸类型的8个典型站位的潮间带贝类资源进行调查,比较、分析了各站位贝类物种组成、优势度和香农–威纳多样性指数、丰富度指数、均匀度指数等群落结构参数,并采用相似性系数聚类和非度量多维排序方法进行群落聚类分析。结果显示,青岛沿海潮间带共鉴定出贝类40种,沧口发现的贝类物种数最多,达到18种,金口最少,仅发现6种;各调查站位的优势种组成存在差异,且同一站位贝类优势种的种类和优势度随季节的变化而不同,春季优势种主要是短滨螺(Littorina brevicula)、砂海螂(Mya arenaria)和矮拟帽贝(Patelloida pygmaea)等,秋季优势种主要是长牡蛎(Crassostrea gigas)、凸壳肌蛤(Musculista senhousia)和菲律宾蛤仔(Ruditapes philippinarum)等;春季和秋季的多样性指数范围分别为0.85~1.84和0.66~2.00,丰富度指数分别为0.86~1.97和0.62~2.96,均匀度指数分别为0.41~0.84和0.31~0.98,多样性指数和丰富度最高的3个站位为前桃园、鳌山卫和沧口;春秋两季各站位群落聚类结果有所不同,红石崖和金口始终分别为单独一支,沧口和王哥庄始终聚为一类,前桃园和鳌山卫始终聚为一类。研究发现,底质类型对青岛潮间带贝类组成和群落结构特征具有较大影响。本研究查明了青岛不同底质潮间带的贝类资源状况,为青岛潮间带贝类资源的开发、保护和生态修复提供了基础资料。

关键词：潮间带底质群落结构多样性优势种

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长直坑道内爆炸冲击波相似规律研究

沈阳理工大学学报 2025年第1期44卷 65-71页

作者：王新颖秦毅赵涯綦鸿力沈阳理工大学装备工程学院沈阳110159

通过长直坑道内炸药爆炸后冲击波的超压峰值变化研究坑道内爆炸冲击波的相似规律。使用AUTODYN软件建立长直坑道仿真模型,采用映射方法将3.25 kg当量的球形TNT炸药在空气中的爆炸状态映射到长直坑道中,采用经典试验结果对模型进行验证... 详细信息

通过长直坑道内炸药爆炸后冲击波的超压峰值变化研究坑道内爆炸冲击波的相似规律。使用AUTODYN软件建立长直坑道仿真模型,采用映射方法将3.25 kg当量的球形TNT炸药在空气中的爆炸状态映射到长直坑道中,采用经典试验结果对模型进行验证。根据几何相似原理,通过改变坑道尺寸、坑道截面形状、炸点位置和炸药当量建立多组不同的模型,模拟计算得到坑道内爆炸冲击波的超压峰值,分析超压峰值的相似规律。结果表明,保持坑道截面积不变、改变截面形状及保持爆心距与炸药当量的比值不变、改变炸药当量,各模型计算得到的冲击波超压峰值具有相似规律。采用本文方法可对其他满足几何相似原理的坑道内爆炸冲击波参数进行预测,为地下空间设施的安全设计提供参考。

关键词：长直坑道冲击波超压峰值相似规律

甲基丙烯酰化改性真皮细胞外基质水凝胶促进腹壁缺损修复

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中国组织工程研究 2025年第10期29卷 2074-2082页

作者：刘忠钰李文娅范永鸿吕双裴娟陈娅琴刘倍余孙红玉西南医科大学临床医学院肝胆外科四川省泸州市646000 中国人民解放军西部战区总医院基础医学实验室四川省成都市610083 西南交通大学临床医学院四川省成都市610031 西南交通大学生命科学与工程学院四川省成都市610031

背景:目前用于填充腹壁缺损部位的合成高分子材料(如聚丙烯或聚酯)不仅缺乏可降解性和生物活性,还难以适应复杂形状伤口需求,因此,找到免疫原性低、组织相容性好的生物活性材料成为腹壁缺损修复研究的热点。目的:制备甲基丙烯酰化改性... 详细信息

背景:目前用于填充腹壁缺损部位的合成高分子材料(如聚丙烯或聚酯)不仅缺乏可降解性和生物活性,还难以适应复杂形状伤口需求,因此,找到免疫原性低、组织相容性好的生物活性材料成为腹壁缺损修复研究的热点。目的:制备甲基丙烯酰化改性真皮细胞外基质水凝胶,探讨其在腹壁缺损中的潜在应用价值。方法:(1)依次用0.25%胰蛋白酶、1%Triton X-100对猪真皮进行脱细胞处理,获得真皮细胞外基质;胃蛋白酶消化真皮细胞外基质,经甲基丙烯酸酐改性后光交联形成甲基丙烯酰化改性真皮细胞外基质水凝胶,扫描电镜观察水凝胶的微观形貌,测试其流变学性能、溶胀性等理化性质;(2)将L929成纤维细胞接种到甲基丙烯酰化改性的真皮细胞外基质水凝胶中,检测细胞相容性;(3)将12只SD大鼠随机分为2组(n=6),创建保留腹膜的腹壁缺损模型,聚丙烯组缺损部位填充聚丙烯材料,水凝胶组缺损部位填充甲基丙烯酰化改性真皮细胞外基质水凝胶,两组创面皮肤均用聚丙烯材料覆盖,观察创面愈合情况并进行组织学分析。结果与结论:(1)采用酶解法对猪真皮进行脱细胞后具有良好的脱细胞效果,并且原有的糖胺聚糖及胶原蛋白保留较好。扫描电镜下可见甲基丙烯酰化改性真皮细胞外基质水凝胶为疏松多孔结构,孔径在70-120μm之间,该水凝胶的溶胀比为(16.88±3.24)%,吸水率为(94.24±1.11)%,流变学性能测试表明该水凝胶状态稳定且具有剪切变稀特点,具备可注射性;(2)CCK-8检测与Live/Dead染色结果显示,甲基丙烯酰化改性真皮细胞外基质水凝胶具有良好的细胞相容性;(3)动物实验结果显示,实验组术后7,10,14 d的皮肤创面愈合率高于对照组(P <0.05);皮肤与肌层组织苏木精-伊红、Masson染色显示,与聚丙烯组比较,水凝胶组术后14 d的皮肤创面上皮化情况、毛囊生成、胶原纤维排列及新生血管情况更好,术后28 d的皮肤创面新生组织结构与正常组织相近,并且瘢痕增生较少,术后28 d时可见少量肌肉组织再生;(4)结果表明,甲基丙烯酰化改性真皮细胞外基质水凝胶可促进腹壁缺损大鼠的皮肤创面愈合和肌肉组织再生。

关键词：猪真皮真皮细胞外基质甲基丙烯酰化改性水凝胶光固化腹壁缺损皮肤愈合肌肉组织再生

掺杂及卤化调控富勒烯氧化还原电位的DFT研究

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原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 65-72页

作者：李健孙冰花王春妮李奥吕祥鸿王晨代盼白真权西安石油大学新能源学院西安710000 西安石油大学材料科学与工程学院西安710000 中国石油集团工程材料研究院有限公司西安710000

采用基于密度泛函理论(DFT)的模拟计算方法,分别计算了原始富勒烯C_(60)和11种单原子置换(掺杂及卤化)富勒烯材料C_(59)X(X=B、Si、N、P、As、O、S、Se、F、Cl、Br)的氧化还原电位、电子亲合能、分子轨道能级.其中,B、As、P、Si、N、Se... 详细信息

采用基于密度泛函理论(DFT)的模拟计算方法,分别计算了原始富勒烯C_(60)和11种单原子置换(掺杂及卤化)富勒烯材料C_(59)X(X=B、Si、N、P、As、O、S、Se、F、Cl、Br)的氧化还原电位、电子亲合能、分子轨道能级.其中,B、As、P、Si、N、Se、S单原子置换导致氧化还原电位正移,B置换后增幅最高(3.655 V);F、Cl、Br、O单原子置换后,氧化还原电位均负移,F置换后降幅最大(2.476 V).在所考察的12种富勒烯分子中,C_(59)B和C_(59)F的电子亲和能(EA)分别为最小值(-3.901 eV)和最高值(-2.577 eV),二者分别具有最强和最弱的得电子倾向.在C_(59)B和C_(59)F中,B、F置换原子周围存在电荷偏聚,且B、F与周围C原子的成键主要来自于-2.5 eV和-7.5 eV能级附近2p电子的相互作用.

关键词：密度泛函理论富勒烯C_(60) 氧化还原电位电子结构

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全髓白血病的骨髓超微结构及细胞化学观察

第二军医大学学报 1991年第1期12卷 28-31页

作者：颜永碧郑尊张其鸿严舫刘本俶许燕群第二军医大学训练部中心实验室 200433 长海医院血液科 200433

全髓白血病是以红、白、巨核3系细胞同时异常增生的一种罕见的特殊类型白血病。本文对2例临床已确诊的全髓白血病患者的骨髓标本用透射电镜、扫描电镜、髓过氧化物酶(MPO)、血小板过氧化物酶(PPO)反应进行观察。发现红、粒、单、巨核细... 详细信息

全髓白血病是以红、白、巨核3系细胞同时异常增生的一种罕见的特殊类型白血病。本文对2例临床已确诊的全髓白血病患者的骨髓标本用透射电镜、扫描电镜、髓过氧化物酶(MPO)、血小板过氧化物酶(PPO)反应进行观察。发现红、粒、单、巨核细胞均有大量原始及幼稚细胞,以粒细胞系占优势。红细胞的主要病变为胞膜的“花瓣”样或小球样变,其次核膜腔扩张;粒、单核系的超微结构改变和单系(“急粒”或“急单”)白血病细胞相似;巨核系见到许多体积比正常巨核小的小巨核细胞。本文对4系细胞的超微结构改变,以及与红白血病的关系进行讨论。

关键词：全髓白血病超微结构细胞化学