检索结果-南通市图书馆

电子技术与软件工程 2017年第17期 136-136页

作者：卿钟军许渝东莫汝友陈杨顺袁旭东桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西壮族自治区桂林市541004

本文中主要介绍机械的空间位置定位,知道空间的一个确定的坐标点计算出机械臂各个臂的角度。

关键词：机械臂轨迹规划定点定位

面向城乡融合的耕地利用系统转型——从在地化到去地化

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资源科学 2025年第1期47卷 42-53页

作者：冯德东龙花楼广西大学公共管理学院中国科学院地理科学与资源研究所

【目的】耕地利用转型贯穿于中国城乡关系演变全过程，与城乡融合发展互促互馈。构建面向城乡融合的耕地利用系统转型概念体系与理论框架，对完善中国土地系统科学研究的话语体系具有重要意义。【方法】本文基于土地系统科学视角，运用... 详细信息

【目的】耕地利用转型贯穿于中国城乡关系演变全过程，与城乡融合发展互促互馈。构建面向城乡融合的耕地利用系统转型概念体系与理论框架，对完善中国土地系统科学研究的话语体系具有重要意义。【方法】本文基于土地系统科学视角，运用文献研究法、归纳演绎法与逻辑推演法，阐释了耕地利用系统转型的概念内涵，建构了耕地利用系统在地化与去地化转型的学术话语，分析了中国城乡关系由乡土中国到城乡中国的阶段变迁以及相应阶段耕地利用系统的转型逻辑，提出了城乡融合发展下“再地化”与“混杂化”将共同构成中国耕地利用系统转型的下一个演化周期。【结果】研究发现：耕地利用系统转型可定义为耕地利用三维（自然、经济与管理）子系统的要素、结构与形态因受经济社会与自然地理等外部参数变动综合影响而在时序上表现出趋势性变化的过程；中国城乡社会的显著乡土黏性根植于小农经济历史下对耕地利用系统的高度依赖；从乡土中国到城乡中国，既是中国城乡关系逐步迈向城乡融合的过程，也是耕地利用系统由在地化向去地化转型的过程。【结论】基于土地系统科学视角梳理城乡关系与耕地利用系统转型的变迁脉络和基本逻辑，能为构建面向城乡融合的耕地利用调控机制提供理论参考。

关键词：乡土中国城乡中国城乡融合在地化去地化土地系统科学土地利用转型耕地利用系统

基于舱室结构特征的水下爆炸冲击响应快速预报方法

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振动与冲击 2025年第4期44卷 207-216页

作者：梁潇帝刘寅东大连海事大学船舶与海洋工程学院辽宁大连116026

提出一种水下近场非接触爆炸荷载作用下舰船结构冲击响应峰值快速预报新方法。建立多舱段舰船模型,采用拉丁超立方抽样方法设计试验工况,每组工况在不同肋位横剖面处各层甲板、双层底内外底的典型位置布置样本测点,提取每组样本测点的... 详细信息

提出一种水下近场非接触爆炸荷载作用下舰船结构冲击响应峰值快速预报新方法。建立多舱段舰船模型,采用拉丁超立方抽样方法设计试验工况,每组工况在不同肋位横剖面处各层甲板、双层底内外底的典型位置布置样本测点,提取每组样本测点的冲击响应峰值,建立冲击响应峰值数据库。采用非支配排序遗传算法-Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)优化的BP(back propagation)神经网络方法建立船体结构冲击响应峰值快速预报模型。分别将炸药参数(TNT(trinitrotoluene)当量、爆距、攻角),船体结构形式参数(甲板、横纵舱壁数量和位置等)和测点与炸点相对位置作为神经网络输入,以峰值加速度、峰值速度、峰值位移作为神经网络输出进行训练。训练完成后对6组爆炸工况的冲击响应峰值进行精度验证。结果表明,与现有有限元仿真预报方法相比该研究简单实用,与现有快速预报方法相比该研究考虑了船体结构形式特征对水下爆炸冲击响应的影响,更符合对船体结构水下爆炸冲击响应快速预报的要求。

关键词：舰船结构冲击响应水下近场爆炸冲击响应预报 NSGA-Ⅱ BP神经网络

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工业机械臂及多轴联动控制系统研究

中国新通信 2017年第17期19卷 157-157页

作者：卿钟军黄永松许渝东莫汝友陈杨顺桂林电子科技大学电子工程与自动化学院

在工业上,多轴机械臂联动控制系统有着广泛的应用,随着电子技术和软件技术的发展,多轴联动运动控制技术也发展迅速。如今,国外运动控制技术已经发展到了基于PC的运动控制器,而且该技术的产品已经成为市场主流。在我国,对于PC运动控制器... 详细信息

在工业上,多轴机械臂联动控制系统有着广泛的应用,随着电子技术和软件技术的发展,多轴联动运动控制技术也发展迅速。如今,国外运动控制技术已经发展到了基于PC的运动控制器,而且该技术的产品已经成为市场主流。在我国,对于PC运动控制器的应用与研究还在起步阶段,有许多问题需要研究和解决。所以工业机械臂及多轴联动控制系统是一个值得研究的课题,这方面的研究将有助于我国在工业和联动控制系统方面缩短与国外的技术差距,从而推动我国的工业发展。

关键词：机械臂多轴联动控制控制器

基于价值共创视角的宅基地利用隐性转型——浙江义乌案例

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资源科学 2025年第1期47卷 211-223页

作者：张聪龙花楼冯德东广西大学公共管理学院中国科学院地理科学与资源研究所

【目的】揭示价值共创视角下宅基地利用隐性转型的理论逻辑及实现路径，为推动宅基地盘活利用提供参考。【方法】本文运用理论分析法和案例分析法，基于价值共创和土地利用转型相关理论，构建价值共创实现宅基地利用隐性转型的理论分析... 详细信息

【目的】揭示价值共创视角下宅基地利用隐性转型的理论逻辑及实现路径，为推动宅基地盘活利用提供参考。【方法】本文运用理论分析法和案例分析法，基于价值共创和土地利用转型相关理论，构建价值共创实现宅基地利用隐性转型的理论分析框架，并以浙江省义乌市案例予以佐证。【结果】(1)宅基地价值共创沿“价值共识—价值执行—价值共赢”过程模型以及“主体互动—能力嵌入—收益共享”的运作范式，驱动宅基地利用系统“要素整合—结构重组—功能优化”，引致宅基地居住保障、经济财产、生产经营、生态保护、文化传承等多元价值动态演化，实现宅基地利用隐性转型。(2)义乌引导多方主体协同互动，构建宅基地“价值共识”、多重力量驱动牵引，落实宅基地“价值执行”、多维规则交互作用，实现宅基地“价值共赢”的实践路径是价值共创实现宅基地利用隐性转型的成功样板。(3)通过价值共创实践，义乌实现了宅基地功能价值从居住保障导向，到经济财产导向，再到居住保障、生产经营、经济财产、生态保护等多元复合价值统筹的转型。【结论】通过价值共创的手段引导宅基地利用隐性转型具有可行性。未来，应瞄准乡村转型需求以及主体诉求变化，识别价值共识的主导主体、价值执行的核心力量、价值共赢的关键规则，因地制宜推动宅基地利用隐性转型和宅基地盘活利用，增强决策的科学性。

关键词：价值共创土地利用隐性转型宅基地盘活利用义乌

“依善而行”:乡村世界中的“思考者”——以《古船》《日头》《星空与半棵树》为中心的分析

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文艺理论与批评 2025年第1期 56-64页

作者：王光东上海大学文学院

在中国式现代化的发展进程中,乡村世界的生活方式和文化形态发生了巨大变化。在近40年来的小说创作中,许多优秀作品都深刻地反映了这种生活的现实,张炜的《古船》、关仁山的《日头》、陈彦的《星空与半棵树》等长篇小说,面对乡村世界在... 详细信息

在中国式现代化的发展进程中,乡村世界的生活方式和文化形态发生了巨大变化。在近40年来的小说创作中,许多优秀作品都深刻地反映了这种生活的现实,张炜的《古船》、关仁山的《日头》、陈彦的《星空与半棵树》等长篇小说,面对乡村世界在不同历史时期的变化,通过塑造“思考者”形象,表达了对中国式现代化发展进程中出现的问题的深刻甚至痛苦的思考。这些作品中的“思考者”既是社会生活和历史事件的参与者,又具有超出其他人物形象的思想深度,在精神指向上有一致性——思考着“善”在社会发展中的作用。守护“善的道德文化精神”并使之在社会实践中升华,这是中国式现代化发展的现实需要,也是中华优秀传统文化在今天延续和发展的需要。

关键词：中国式现代化思考者形象依善而行

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具改进集的集值优化问题的稳定性

运筹学学报(中英文) 2025年

作者：孟旭东南昌航空大学科技学院文理学部

本文在实赋范线性空间中研究了具改进集的集值优化问题最小解集和弱最小解集的稳定性。首先,给出了基于改进集的集值优化问题解集的最优性和闭性条件。其次,在集值映射序列Hausdorff锥收敛概念的基础上分析了集值映射序列的一些重要性... 详细信息

本文在实赋范线性空间中研究了具改进集的集值优化问题最小解集和弱最小解集的稳定性。首先,给出了基于改进集的集值优化问题解集的最优性和闭性条件。其次,在集值映射序列Hausdorff锥收敛概念的基础上分析了集值映射序列的一些重要性质。最后,在广义拟连通性条件下,借助下水平集方法建立了集值优化问题关于可行集和目标映射的扰动最小解集和弱最小解集的Painlevé-Kuratowski收敛性定理。

关键词：集值优化问题 Hausdorff锥收敛 Painlevé-Kuratowski收敛广义拟连通性改进集

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人工认知如何创造性地解决问题

南京社会科学 2025年第1期 10-19+58页

作者：魏屹东山西大学哲学学院

一个人工认知系统是否具有创造性，如何拥有创造力，这是新一代人工智能必然遭遇并且必须解决的问题。从认知哲学上审视，一个系统有创造性的内在原因是具有因果推理能力，即一种适应性表征能力。这意味着，人类和智能机器人只要有了适... 详细信息

一个人工认知系统是否具有创造性，如何拥有创造力，这是新一代人工智能必然遭遇并且必须解决的问题。从认知哲学上审视，一个系统有创造性的内在原因是具有因果推理能力，即一种适应性表征能力。这意味着，人类和智能机器人只要有了适应性表征能力，也就具有了某种程度的创造力。但如何理解创造性，认知创造性的机制是什么，人工认知系统的适应性表征结构是什么，如何为智能体创造性地解决问题建模，这一系列问题是本文要探讨的。从适应性表征方法论来看，基于“时钟隐喻”的创造性齿轮框架可以给出合理的解释，即认为创造力好比转动的齿轮，其实质是一种适应性表征能力。

关键词：人工认知人工智能智能体适应性表征创造性

构成要件效力范围理论的司法适用——以缺陷产品责任案件为研究素材

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复旦学报(社会科学版) 2025年第1期67卷 151-160页

作者：喻浩东复旦大学法学院上海200438

按照客观归责理论,即便行为人创设并实现了法不容许的风险,但损害结果并不处于特定构成要件的效力范围时,就应排除归责。以缺陷产品责任案件为研究素材,可以发现:在我国语境下,构成要件效力范围的司法适用涉及到被害人的自我答责、第三... 详细信息

按照客观归责理论,即便行为人创设并实现了法不容许的风险,但损害结果并不处于特定构成要件的效力范围时,就应排除归责。以缺陷产品责任案件为研究素材,可以发现:在我国语境下,构成要件效力范围的司法适用涉及到被害人的自我答责、第三人责任范围以及结果加重犯中加重结果的归责。首先,被害人的自我答责可能阻却客观归责,一方面,被害人要对法益风险具有完整的认知和主导性支配;另一方面,法规范上不存在家长主义的注意义务设置,使得行为人有义务防止被害人陷入认识能力欠缺的状态。其次,第三人责任范围对客观归责的限制,体现于两类案件:一是因专业产品使用人的义务违反造成本可避免的损害结果,故排除了生产者的管辖责任;二是因专业产品生产者的介入,限制了缺陷原料提供者构成以危险方法危害公共安全罪的可能性。再次,结果加重犯的客观归责相比一般结果犯要满足更为严格的要求。不仅生产、销售的基本行为必须内含致人死伤的高度危险,而且该行为与损害结果之间的关联需要同时满足全面性、直接性和贯通性三方面的要求。

关键词：客观归责构成要件效力范围产品责任自我答责结果加重犯

子女数量对父母期望退休年龄的影响：基于生育政策调整视角的分析

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人口研究 2025年第01期 37-52页

作者：徐英东于潇吉林大学东北亚学院吉林大学东北亚研究中心

在渐进式延迟法定退休年龄政策正式落地的背景下，借助中国健康与养老追踪调查(CHARLS)数据，基于广义罗伊模型，使用父母兄弟姐妹的子女数量作为排除性工具变量，实证检验子女数量影响父母期望退休年龄的生育政策异质性处理效应。研究... 详细信息

在渐进式延迟法定退休年龄政策正式落地的背景下，借助中国健康与养老追踪调查(CHARLS)数据，基于广义罗伊模型，使用父母兄弟姐妹的子女数量作为排除性工具变量，实证检验子女数量影响父母期望退休年龄的生育政策异质性处理效应。研究发现，生育多子女存在父母期望退休年龄推迟效应，且随着生育政策对父母生育多子女的阻力变大，生育多子女的父母期望退休年龄推迟效应也会增强。生育政策调整模拟结果表明，全面二孩政策和三孩生育政策及配套支持措施相继实施后，多子女父母数量的增加会进一步增强生育多子女的父母期望退休年龄推迟效应。鉴于此，政府和用人单位可以考虑结合职工的子女情况，完善职工弹性提前或者延迟退休的详细实施办法。同时，各级政府应加快完善生育支持政策体系和激励机制。

关键词：子女数量期望退休年龄生育政策调整政策模拟