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载货汽车弯道侧翻路侧预测方法

吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1302-1310页

作者：许清津付锐郭应时吴付威长安大学汽车学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

载货汽车重心高的特点极易因操作不当引发侧翻,为此,依靠现有路侧测量设备提出一种可快速投入使用的车辆弯道侧翻预测方法。首先,提出基于改进KNN的车辆重心高度回归预测模型实现车辆重心高度路侧动态估计;然后,建立基于横向载荷转移率... 详细信息

载货汽车重心高的特点极易因操作不当引发侧翻,为此,依靠现有路侧测量设备提出一种可快速投入使用的车辆弯道侧翻预测方法。首先,提出基于改进KNN的车辆重心高度回归预测模型实现车辆重心高度路侧动态估计;然后,建立基于横向载荷转移率的车辆侧倾估计模型实现侧倾程度路侧估计;最后,提出在线ARIMA模型在线预测车辆侧倾状态。MATLAB/Simulink与TruckSim联合仿真结果表明:本文提出的侧翻预测方法在弯道全程均能准确预测车辆LTR变化趋势和其极限值,从而为路侧设施在弯道发布针对性预警提供依据。

关键词：交通工程侧翻预测在线ARIMA 路侧感知设备重心高度估计 TruckSim仿真

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第四纪孢粉学面临的主要挑战与机遇

中国科学：地球科学 2024年第7期54卷 2178-2192页

作者：许清海吕厚远郑卓河北师范大学地理科学学院河北省环境演变与生态建设重点实验室石家庄050024 中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院新生代地质与环境重点实验室北京100029 中山大学地球科学与工程学院广东省地球动力作用与地质灾害重点实验室珠海519082

第四纪孢粉学在全球气候变化等诸多研究领域发挥着重要作用,已经成为古环境定量研究不可替代的重要手段.然而,鉴于地表生态系统和植物类型的多样性,以及植物、气候、人类活动等信息间的复杂关系,第四纪孢粉学研究仍然存在一些有待改进... 详细信息

第四纪孢粉学在全球气候变化等诸多研究领域发挥着重要作用,已经成为古环境定量研究不可替代的重要手段.然而,鉴于地表生态系统和植物类型的多样性,以及植物、气候、人类活动等信息间的复杂关系,第四纪孢粉学研究仍然存在一些有待改进和提高的方面,主要包括:(1)孢粉形态学及其相关的化石鉴定统计方面,需要提高鉴定水平,特别是实现植物种间鉴定能力是第四纪孢粉学面临的困境和挑战,计算机智能识别可能是实现植物种间孢粉形态鉴定的有效途径;(2)古植被重建方面,基于孢粉重建古植被模型大多忽略了无植被覆盖区的重要性,古植被和古气候模拟如果不考虑裸地面积,会产生较大误差;(3)古气候重建方面,孢粉学可以提供较为可信的古气候变化信息,但古气候重建模型依赖现代孢粉和气候数据,使用人类活动干扰或破坏下植被产生的孢粉数据和气候参数,可能是产生古气候重建不确定性的关键;(4)人类活动响应方面,孢粉虽然可以指示人类活动的存在,但难以精确量化人类活动影响的强度;实现农作物花粉的精确鉴定,重建可靠土地覆被/土地利用数据,多学科数据结合,可能会有助于识别和量化孢粉记录中的人类活动信号.

关键词：第四纪孢粉学古气候古植被人类活动

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基于深度学习的工业产品表面缺陷检测算法研究与应用

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基于深度学习的工业产品表面缺陷检测算法研究与应用

作者：许清钰齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着工业4.0的兴起,工业和制造业的需求从数量的扩张转向质量的提升,工业产品的质量成为企业竞争的焦点。在生产过程中缺陷是不可避免的,因此对工业产品表面进行缺陷检测就显得尤为重要。传统的人工检测成本高、效率低,而基于图像处理... 详细信息

随着工业4.0的兴起,工业和制造业的需求从数量的扩张转向质量的提升,工业产品的质量成为企业竞争的焦点。在生产过程中缺陷是不可避免的,因此对工业产品表面进行缺陷检测就显得尤为重要。传统的人工检测成本高、效率低,而基于图像处理算法的机器视觉方法受限于人工特征设计难以广泛应用。能够自动学习关键特征的深度学习技术为解决这些挑战提供了新的途径,但由于实际工业生产的环境因素复杂,将其直接应用到工业产品的缺陷检测领域仍然比较困难。首先,工业产品表面缺陷中存在着许多不明显的特征。这些不明显的缺陷就存在两个问题。(1)缺陷特征微小,特征量不足,这就导致了当下的目标检测算法在直接应用于缺陷检测时,容易出现缺陷特征随着卷积次数增多而在网络的深层次中丢失细节信息,最终影响到缺陷的定位和分类。(2)缺陷不明显和背景相似,这就导致了当下缺少关注机制的检测网络,难以有效地区分出这些缺陷在背景中的位置,最终影响到检测精度。其次,工业产品表面缺陷中不少缺陷尺度相当的不规则,并且尺度变化大。这就给当下固定大小卷积核的检测网络带来困难,卷积核大小限制了网络的感受野,难以完整地提取到缺陷特征,最终同样会影响到缺陷检测的精度。同时,为了能够方便部署网络的计算成本应尽可能地少。针对上述问题,本文将针对先进的目标检测算法进行改进。本文主要研究成果及创新性工作可以概括为以下几个方面:(1)构建了基于冗余特征重用和感受野增强的工业产品表面缺陷检测算法。在本算法中,为了在改进的同时保持较低的计算成本,YOLOv5s被选为基线模型。该算法设计了冗余特征重用模块(RFRM)作为新的特征提取模块,以较低的成本深化网络结构,扩大感受野,同时减少细节信息的丢失。该算法在网络的颈部和头部之间引入了感受野增强模块(RFEM),进一步增强了捕获完整缺陷特征的能力。通过在颈部加入注意力模块,利用注意力机制加强特征表示,突出缺陷特征,抑制背景噪声,从而提高网络在缺陷检测任务中的性能。(2)构建了基于感受野增大和额外特征信息补充的工业产品表面缺陷检测算法。该算法中,YOLOv5s同样被选为基线模型。考虑到YOLOv5s中小卷积核的局限性,尽管可以通过堆叠卷积层和插入感受野增强模块来扩大网络的感受野,但网络浅层可能因感受野不足而丢失缺陷特征信息。为此,设计了一个感受野增大(C3RF)模块,利用大卷积核结构进行特征提取,以减少浅层缺陷特征的丢失,提高检测准确率。此外,还设计了具有额外信息分支补充的特征金字塔(EFPN),以有效地将浅层的细节信息传递给深度网络。针对不明显的缺陷,采用注意力机制加强特征并抑制背景噪声,进一步提升检测准确性。(3)构建了基于可变形卷积和浅层特征增强的工业产品表面缺陷检测算法。YOLOv8s由于采用了Anchor-Free机制和多尺度信息捕获的C2f模块,表现出更优的缺陷检测性能,因此被选为本算法的基线模型。考虑到YOLOv8s网络结构中卷积核尺寸固定和上述提到的两个算法中存在的感受野固定的问题。该算法进一步设计了可变形卷积特征提取(C3DCE)模块作为新的特征提取模块。同时,为降低浅层信息传递至深层网络的计算成本,设计了浅层特征增强(LFE)模块,以补充中层和深层网络的细节信息。经过实验,筛选出最适合模型的注意力机制,进一步提升了检测准确性。将所提算法应用于缺陷检测,实验结果证实,本文提出的算法在工业产品表面缺陷图像检测方面,相较其他主流目标检测方法,具有更优的检测效果。

关键词：注意力机制深度学习目标检测缺陷检测卷积神经网络

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四边不同支承条件下矩形板的结构计算

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第1期51卷 101-111页

作者：杨成永许清滔马文辉韩薛果北京交通大学土木建筑工程学院北京100044 安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司安徽合肥230088 北京城建轨道交通建设工程有限公司北京100176

采用带补充项的傅立叶级数作为挠度函数,针对四边不同支承矩形薄板,推导了确定待定系数的方程组,给出可处理简支边、固支边和自由边任意组合条件下统一的结构计算公式.探讨了集中荷载作用处弯矩级数解不收敛的处理办法,以及双向板简化... 详细信息

采用带补充项的傅立叶级数作为挠度函数,针对四边不同支承矩形薄板,推导了确定待定系数的方程组,给出可处理简支边、固支边和自由边任意组合条件下统一的结构计算公式.探讨了集中荷载作用处弯矩级数解不收敛的处理办法,以及双向板简化为单向板需要达到的长宽比问题.结果表明,集中荷载作用处的弯矩,可采用挠度值按中心差分公式进行计算,差分步长可取10 mm.对边支承对边自由板及一边固支三边自由板,可视作单向板.当四边支承板的长宽比达到2∶1、2.5∶1及4.5∶1时,可分别简化为两端固支、一端简支一端固支及两端简支单向板.三边支承一边自由板长宽比达到1∶1及2∶1时,可分别简化为两端固支(及一端简支一端固支)及两端简支单向板;长宽比达到6∶1时,可简化为悬臂单向板.两邻边支承两邻边自由板若要简化为悬臂单向板,在两支承边为固支时,长宽比需要达到2∶1;在支承边为一边简支一边固支时,长宽比要达到1.5∶1.

关键词：矩形薄板结构分析支承条件级数解收敛单向板

数字经济发展与农民工就业质量:契机与困境——基于CFPS2018数据的多层模型分析

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宏观质量研究 2024年

作者：许清清王丽云江霞青岛大学经济学院四川大学经济学院

数字经济的发展为农民工高质量就业注入了新动能,为其转型升级提供了契机,但同时也带来了新困境。基于2018年中国家庭追踪调查(CFPS)数据,采用HLM模型从多层视角剖析了数字经济对农民工就业质量的影响及其内在机制,并揭示了农民工就业... 详细信息

数字经济的发展为农民工高质量就业注入了新动能,为其转型升级提供了契机,但同时也带来了新困境。基于2018年中国家庭追踪调查(CFPS)数据,采用HLM模型从多层视角剖析了数字经济对农民工就业质量的影响及其内在机制,并揭示了农民工就业质量各个维度的实际问题。研究结果表明,数字经济在宏观层面优化了就业结构,在微观层面促进了弱关系社会资本以及人力资本的积累,进而显著改善了农民工的就业质量,尤其是在收入水平提升和劳动合同签订率方面;但也存在着部分低收入农民工无法享受“数字收入红利”以及“灵活化”劳动合同的问题。数字经济对工作时间的影响表现出双向效应,数字经济的快速发展所催生的新型职业岗位和劳动关系模式,亦暴露出劳动保障缺失的制度漏洞。异质性分析进一步表明,数字经济会对具有某些特征的农民工群体产生偏向性,会加剧农民工内部的不平等。最后针对性地提出了改善农民工就业质量的政策建议。

关键词：数字经济农民工就业质量多层线性模型

新型外包钢板-自攻螺钉连接胶合竹梁柱节点转动性能

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 676-683,748页

作者：冷予冰陈溪刘博王明谦宋晓冰许清风上海市建筑科学研究院有限公司上海市工程结构安全重点实验室上海200032 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

针对胶合竹材不易预开槽和预开孔以及节点转动时竹材易发生横纹劈裂的问题,研究了新型外包钢板-自攻螺钉连接节点的转动性能。对T形外包钢板-自攻螺钉连接节点和双L形外包钢板-自攻螺钉连接节点共5个试件进行了单调加载试验,分析了节点... 详细信息

针对胶合竹材不易预开槽和预开孔以及节点转动时竹材易发生横纹劈裂的问题,研究了新型外包钢板-自攻螺钉连接节点的转动性能。对T形外包钢板-自攻螺钉连接节点和双L形外包钢板-自攻螺钉连接节点共5个试件进行了单调加载试验,分析了节点的破坏模式、初始刚度、极限承载力、变形能力和延性系数。试验发现,T形外包钢板-自攻螺钉连接节点相较双L形外包钢板-自攻螺钉连接节点,各项受力性能参数均较优。布置直径小但数量多的自攻螺钉时,节点(T8×8-M)的破坏表现为钢板和自攻螺钉的受拉断裂以及与胶合竹柱连接的自攻螺钉受拉断裂,布置直径较大但数量少的自攻螺钉时,节点(T6×10-M)的破坏则表现为竹材的横纹劈裂和自攻螺钉的剪切破坏。横纹方向采用自攻螺丝加强,可改善节点的受力性能,对T形外包钢板-自攻螺钉连接节点改善更明显。现行《工程竹结构设计标准》(T/CECS 1101—2022)提供的节点设计方法偏于安全地预测胶合竹自攻螺钉连接梁柱节点的抗弯承载力。

关键词：胶合竹梁柱节点自攻螺钉连接外包钢板转动性能

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论烟农专业合作社成员账户的编制与应用

中国烟草学报 2016年第5期22卷 117-122页

作者：周路阔刘文丽周冀衡许清孝成军平史湘艳湖南农业大学湖南长沙410128 郴州市烟草公司烟叶生产经营部湖南郴州423000 湖南省涉农企业发展研究中心湖南长沙410128

为提升烟农专业合作社运行水平,对湖南省烟农专业合作社进行了调研,针对调研中发现的较为典型的烟农专业合作社成员账户案例,指出其不合理编制方式以及不正确应用方法。根据农民专业合作社共同特征,结合烟农专业合作社特殊性,按照合理... 详细信息

为提升烟农专业合作社运行水平,对湖南省烟农专业合作社进行了调研,针对调研中发现的较为典型的烟农专业合作社成员账户案例,指出其不合理编制方式以及不正确应用方法。根据农民专业合作社共同特征,结合烟农专业合作社特殊性,按照合理性、公平性、激励性的分配理论,提供合理的烟农专业合作社成员账户编制方案,指出与财务软件对接时几个关键点,提出规范成员账户的建议,以提升烟农专业合作社财务管理规范化、信息化程度。

关键词：烟农专业合作社成员账户成员权利盈余分配信息化

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小型履带底盘螺旋培土机研究

中国农业科技导报 2017年第10期19卷 52-58页

作者：肖名涛孙松林黄国联张建文许清孝湖南农业大学工学院长沙410128 湖南省烟草公司郴州市公司湖南郴州431000

针对南方稻田区域稻烟轮作过程中,由于土壤含水率高导致的培土器抛土、输送土能力差,行驶装置驱动易打滑下陷,烟叶生产过程中机械化培土环节与农艺要求不匹配等问题,提出了采用履带底盘螺旋培土机的解决方案,设计了履带底盘螺旋培土机... 详细信息

针对南方稻田区域稻烟轮作过程中,由于土壤含水率高导致的培土器抛土、输送土能力差,行驶装置驱动易打滑下陷,烟叶生产过程中机械化培土环节与农艺要求不匹配等问题,提出了采用履带底盘螺旋培土机的解决方案,设计了履带底盘螺旋培土机的行驶机构、变速器及螺旋刀盘培土器等基本结构。通过建立螺旋式培土器的运动学与动力学数学模型和对影响螺旋输土的关键指标进行正交试验研究,试验结果表明,当螺旋刀盘半径为130 mm,螺距为110 mm,刀盘入土深度为30 mm,螺旋刀盘转速为260 r/min时,螺旋式培土刀盘输土量符合设计要求。样机田间试验表明,通过合理选择螺旋培土器的基本参数,螺旋培土器能实现烟田清沟、垄侧松土除草和垄顶送土等功能,螺旋式培土器相对于13组对照测试机型更符合烟田培土农艺要求。

关键词：履带培土机螺旋数学模型试验

正交胶合木-混凝土组合楼板单面受火耐火极限试验研究

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建筑结构学报 2024年第3期45卷 52-59,100页

作者：冷予冰王明谦许清风陈玲珠郭雪媛陈溪上海市建筑科学研究院有限公司、上海市工程结构安全重点实验室上海200032

为研究正交胶合木-混凝土组合楼板的耐火极限,设计并制作了4个正交胶合木-混凝土组合楼板试件和2个正交胶合木楼板对比试件,分别进行常温下受弯加载试验、持荷耐火极限试验和数值模拟。结果表明:常温下正交胶合木楼板的破坏模式主要包... 详细信息

为研究正交胶合木-混凝土组合楼板的耐火极限,设计并制作了4个正交胶合木-混凝土组合楼板试件和2个正交胶合木楼板对比试件,分别进行常温下受弯加载试验、持荷耐火极限试验和数值模拟。结果表明:常温下正交胶合木楼板的破坏模式主要包括底部规格材的顺纹受拉断裂破坏、上下两层规格材之间横纹劈裂破坏和中部规格材的滚剪破坏;常温下正交胶合木-混凝土组合楼板的破坏模式包括现浇混凝土层与正交胶合木板的界面发生剪切破坏和底部规格材顺纹受拉断裂破坏;常温下正交胶合木-混凝土组合楼板的初始刚度和受弯承载力比正交胶合木楼板的分别提高了237.8%和60.1%。受火后,正交胶合木板底发生了明显炭化,正交胶合木-混凝土组合楼板发生了明显的受弯变形。在荷载比相同的条件下,正交胶合木-混凝土组合楼板的耐火极限比正交胶合木楼板的提高了335.3%;随着荷载比由0.20增加至0.50时,试件耐火极限由74.1 min降低至30.6 min。正交胶合木-混凝土组合楼板耐火极限的数值模拟精度误差在14.1%以内,满足工程精度要求。

关键词：正交胶合木-混凝土组合楼板荷载比单面受火试验数值模拟耐火极限