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微纳卫星变轨机动段姿态复合控制技术研究

北京航空航天大学学报 2024年

作者：陆正亮谢昊东倪涛许浩上海卫星工程研究所南京理工大学机械工程学院

针对仅安装单推力器的微纳卫星变轨机动期间无法解决长期推力偏心扰动控制的问题，提出一种质心配平+零动量控制的复合姿态控制方法。首先基于零动量轮系和二维平动伺服装置构建了一种新型复合执行机构，建立并优化了考虑惯性主轴偏移... 详细信息

针对仅安装单推力器的微纳卫星变轨机动期间无法解决长期推力偏心扰动控制的问题，提出一种质心配平+零动量控制的复合姿态控制方法。首先基于零动量轮系和二维平动伺服装置构建了一种新型复合执行机构，建立并优化了考虑惯性主轴偏移与附加扰动力矩的姿态转动动力学和滑块平动动力学模型；其次，设计了指数收敛干扰观测器实时观测推力偏心力矩；最后，设计了姿态控制环MPC(Model Predictive Control)控制器和推力偏心力矩补偿环离散PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器，构成了双闭环复合姿态控制系统。数值仿真结果表明：在微纳卫星执行长周期变轨机动任务期间，干扰观测器能有效观测慢时变的推力偏心力矩，双闭环姿态控制器可有效收敛姿态角误差至±0.01°并确保动量轮系无饱和，验证了复合姿态控制方法的可行性。

关键词：微纳卫星姿态控制质量矩技术干扰观测器模型预测控制

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聚合阻尼减震结构体系及减震效果

建筑结构学报 2024年第9期 148-158页

作者：何文福姚俊杰许浩尚峰李婕上海大学土木工程系内蒙古建筑职业技术学院

为了解决超高层框架核心筒结构的外框架和内筒的侧向刚度存在较大差异的问题，提出一种聚合阻尼减震结构体系，通过在核心筒和外框架之间集中布置聚合阻尼装置，利用内外子结构的侧向位移差实现耗能减震。建立了聚合阻尼减震结构的理论... 详细信息

为了解决超高层框架核心筒结构的外框架和内筒的侧向刚度存在较大差异的问题，提出一种聚合阻尼减震结构体系，通过在核心筒和外框架之间集中布置聚合阻尼装置，利用内外子结构的侧向位移差实现耗能减震。建立了聚合阻尼减震结构的理论分析模型，推导得到其动力传递函数并开展影响参数分析，发现传递函数幅值受阻尼层刚度比影响较小，随阻尼比增大而增大，并基于定点理论可得到该体系最优阻尼比；完成了振动台试验验证和算例分析，与传统结构相比，聚合组尼减震结构在应用一半数量阻尼器的情况下，其顶层位移、加速度和基底剪力减震率分别为26.7%、41.8%和64.9%,附加阻尼比提高至传统结构的6.4倍。

关键词：超高层框架-核心筒结构聚合阻尼减震结构体系参数优化振动台试验地震响应减震效果

人智交互情境下的未成年人个人信息保护: 困境与出路

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情报理论与实践 2024年第8期47卷 20-28页

作者：许浩程卿玄董晶田丽北京大学新媒体研究院北京100871 华中师范大学信息管理学院湖北武汉430079

[目的/意义]以Gen AI为代表的人工智能技术的广泛应用与快速融合,推动了人机交互模式向人智交互模式转变。探究人智交互新情境下的未成年人个人信息保护的困境与出路,更好地促进未成年人个人权利和福祉的实现。[方法/过程]从人智交互新... 详细信息

[目的/意义]以Gen AI为代表的人工智能技术的广泛应用与快速融合,推动了人机交互模式向人智交互模式转变。探究人智交互新情境下的未成年人个人信息保护的困境与出路,更好地促进未成年人个人权利和福祉的实现。[方法/过程]从人智交互新情境的特征出发,以剖析未成年人个人信息内涵及特殊保护的正当性为基础,分析人智交互情境下未成年人个人信息安全风险、保护困境及潜在出路。[结果/结论]人智交互情境下未成年人个人信息包括生物识别及社会识别信息两大类;其特殊保护的正当性体现在法律法规、伦理道德、技术创新三个方面;在数据安全、功能越界、监管失灵方面存在显著安全风险;陷入技术、伦理和政策三重保护困境;技术、伦理和政策的综合创新是强化保护的三大出路。研究结果为面向未来的未成年人个人信息保护奠定了理论基础。

关键词：人工智能人智交互未成年人个人信息个人信息保护

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中国共产党坚定历史自信的建构方式、集中体现和实践路径

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毛泽东思想研究 2024年第1期 36-44页

作者：许浩湖南科技大学马克思主义学院湖南湘潭411201

中国共产党对百年奋斗重大成就和历史经验的深刻总结生动体现了我们党以史为鉴、开创未来的自信和担当。党的十八大以来,中国共产党通过举办纪念庆祝活动、阐发伟大精神谱系、总结宝贵历史经验等逐步建构起中国共产党人对党史、新中国... 详细信息

中国共产党对百年奋斗重大成就和历史经验的深刻总结生动体现了我们党以史为鉴、开创未来的自信和担当。党的十八大以来,中国共产党通过举办纪念庆祝活动、阐发伟大精神谱系、总结宝贵历史经验等逐步建构起中国共产党人对党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史、中华民族发展史的坚定自信,这成为中国共产党人历史自信的集中体现。面向未来,全党务必树牢正确历史认知、弘扬革命精神风范、总结宝贵历史经验,不断夯实历史自信的认知基础、增强历史自信的精神力量、厚植历史自信的实践根基。

关键词：中国共产党历史自信纪念活动建构方式实践路径

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旱生植物水力结构特征研究进展

草业学报 2024年第8期33卷 190-198页

作者：潘颜霞许浩张亚峰张红霞中国科学院西北生态环境资源研究院沙坡头沙漠研究试验站甘肃兰州730000 宁夏防沙治沙与水土保持重点实验室宁夏银川750000

旱生植物的生存主要受制于水分条件,植物适应干旱的能力及对复水的响应策略决定其生长和分布情况。植物水力结构是植物在生长过程中形成的一种复杂的水力联通系统,反映了植物根部吸水-木质部输水-蒸腾作用散失水的土壤-植物-大气连续体(... 详细信息

旱生植物的生存主要受制于水分条件,植物适应干旱的能力及对复水的响应策略决定其生长和分布情况。植物水力结构是植物在生长过程中形成的一种复杂的水力联通系统,反映了植物根部吸水-木质部输水-蒸腾作用散失水的土壤-植物-大气连续体(SPAC)循环过程中形成的水分供给策略,是决定植物抗旱能力的关键内在因素,也是植物-水分关系研究的重点。本研究综述了国内外学者在植物水力结构特征方面的最新进展,重点揭示了植物水力性状的协调与权衡机制,阐明了水力性状和经济性状的关系,总结了目前对植物供需水力学模型模拟和植物抗旱及复水恢复能力评价体系构建等方面的研究进展和不足,从水力结构学视角综合评价了植物抗旱适应机制研究中存在的问题,并展望了未来研究的重点,这些关键问题的解决将为干旱条件下植被恢复与重建提供理论依据和数据支撑。

关键词：水力性状经济性状模型模拟评价体系

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数字化转型对企业财务风险的影响分析

国际商务财会 2024年第3期 10-14,29页

作者：许浩山高(海南)产业投资有限公司

与日俱进的信息科技推动力下,数字化转型已然成为企业战略发展的核心和潮流。文章基于2012—2022年间创业板上市公司的数据,深入探析数字化转型对其财务风险的潜在效应。研究发现,首先,数字经济的繁荣促使了创业板上市企业所面临财务风... 详细信息

与日俱进的信息科技推动力下,数字化转型已然成为企业战略发展的核心和潮流。文章基于2012—2022年间创业板上市公司的数据,深入探析数字化转型对其财务风险的潜在效应。研究发现,首先,数字经济的繁荣促使了创业板上市企业所面临财务风险的增大。其次,数字经济通过提升中小型企业之间的竞争强度,使上市企业所承受的财务压力日益剧增。再次,东部地区的企业更容易受数字经济的正面影响,而中西部地区由于数字经济的普及率相对较低,其对企业财务风险的影响力微乎其微。值得注意的是,数字化水平高、信息披露详尽的企业更易受到负面影响,但通过改善信息披露质量和透明化程度则有助于缓解这一风险。为此,建议审慎制定合理的政策,形成有利于企业的融资环境,同时督促企业提高财务信息公开透明度,以期为正在进行数字化转型并应对财务风险的企业提供有力支持和指导。

关键词：数字化转型财务风险中介效应

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积极老龄化背景下推进老年教育的价值、经验与路径

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终身教育研究 2024年第1期35卷 66-71页

作者：许浩江苏开放大学学校办公室

老年教育对完善终身教育体系、深化教育改革及积极应对人口老龄化具有十分重要的意义。国际社会主要通过教育法制、教育体系、教育模式的建设推动老年教育走向规范化、协同化、差异化。本研究立足国际经验,提出构建保障体系、创新教育... 详细信息

老年教育对完善终身教育体系、深化教育改革及积极应对人口老龄化具有十分重要的意义。国际社会主要通过教育法制、教育体系、教育模式的建设推动老年教育走向规范化、协同化、差异化。本研究立足国际经验,提出构建保障体系、创新教育模式、丰富教育资源、推进策略调整四大路径,以解决当前老年教育发展在制度、环境、规模和质量方面存在的问题。

关键词：积极老龄化老年教育终身学习学习型大国高质量发展

骶管麻醉联合瑞芬太尼及丙泊酚静脉麻醉在小儿会阴部手术中的应用

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基层医学论坛 2024年第7期28卷 85-87页

作者：许浩赣县济和民医院江西赣州341100

目的探讨骶管麻醉联合瑞芬太尼及丙泊酚静脉麻醉在小儿会阴部手术中的效果。方法选取2019年8月—2021年8月于赣县济和民医院行小儿会阴部手术的60例患儿作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,各30例。对照组给予常规氯胺... 详细信息

目的探讨骶管麻醉联合瑞芬太尼及丙泊酚静脉麻醉在小儿会阴部手术中的效果。方法选取2019年8月—2021年8月于赣县济和民医院行小儿会阴部手术的60例患儿作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,各30例。对照组给予常规氯胺酮麻醉,观察组施行骶管麻醉联合瑞芬太尼及丙泊酚静脉麻醉,2组均观察至出院。对比2组麻醉效果、血流动力学指标、手术相关指标、不良反应发生率。结果观察组麻醉优良率[93.33%(28/30)]高于对照组[73.33%(22/30)],差异有统计学意义(P0.05);气管插管时(T_1)、手术开始后1 0 min(T_2)、手术结束时(T_3),观察组SBP、DBP、HR水平均低于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。结论骶管麻醉联合瑞芬太尼及丙泊酚静脉麻醉在小儿会阴部手术中应用效果确切,能够有效维持患儿手术期间血流动力学稳定,缩短睁眼、拔管时间,且无严重不良反应,安全可靠,临床应用价值较高。

关键词：会阴部骶管麻醉瑞芬太尼丙泊酚静脉麻醉

阿芬太尼复合咪达唑仑与丙泊酚在无痛胃肠镜检查中的应用观察

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现代诊断与治疗 2024年第1期35卷 72-74页

作者：许浩赣县济和民医院江西赣州341100

目的探究在无痛胃肠镜检查中阿芬太尼复合咪达唑仑与丙泊酚的应用效果。方法选择在我院行无痛胃肠镜检查患者60例,利用双盲法分为对照组和观察组各30例,对照组给予咪达唑仑与丙泊酚麻醉,观察组予以阿芬太尼复合咪达唑仑与丙泊酚麻醉,对... 详细信息

目的探究在无痛胃肠镜检查中阿芬太尼复合咪达唑仑与丙泊酚的应用效果。方法选择在我院行无痛胃肠镜检查患者60例,利用双盲法分为对照组和观察组各30例,对照组给予咪达唑仑与丙泊酚麻醉,观察组予以阿芬太尼复合咪达唑仑与丙泊酚麻醉,对比两组麻醉效果、血流动力学水平、苏醒后认知功能及不良反应。结果观察组麻醉起效时间、苏醒时间、离室时间、总无痛检查时间、定向力恢复时间均低于对照组,麻醉后3 min心率、舒张压、收缩压、心脏排血指数水平波动显著优于对照组,且麻醉后3 min呼吸频率低于对照组(P0.05);观察组苏醒后认知功能评分高于对照组,总不良反应发生率低于对照组(P<0.05)。结论在无痛胃肠镜检查中,阿芬太尼复合咪达唑仑与丙泊酚麻醉具有良好安全性,麻醉效果更好,值得推广。

关键词：无痛胃肠镜检查咪达唑仑丙泊酚阿芬太尼