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液压伺服系统非对称时变输出约束事件触发控制

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控制理论与应用 2024年

作者：宫赤坤汝青杨袁立鹏上海理工大学机械工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院

针对液压伺服系统具有未知非线性、未建模动态以及通信网络带宽受限等问题,提出一种具有非对称时变约束指令滤波自适应事件触发鲁棒控制方法.与常规液压伺服系统输出位移静态受限相比较,此控制方法在液压伺服系统具有未建模动态的情况下... 详细信息

针对液压伺服系统具有未知非线性、未建模动态以及通信网络带宽受限等问题,提出一种具有非对称时变约束指令滤波自适应事件触发鲁棒控制方法.与常规液压伺服系统输出位移静态受限相比较,此控制方法在液压伺服系统具有未建模动态的情况下,可以保证液压伺服系统输出位移在预设的非对称时变约束范围内;针对液压伺服控制系统中的未知函数利用径向基函数神经网络自适应方法进行逼近补偿;引入事件触发机制使得控制输入不再持续更新,从而充分利用有限的通信资源;构造新型滤波误差补偿机制不仅可以在有限时间内收敛,同时克服了抖振问题.通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的全局有界性.仿真实例表明了控制方法的有效性.

关键词：未建模动态非对称时变约束鲁棒控制径向基函数网络事件触发控制有限时间收敛

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川滇主要地震空区危险性的研究现状及思考

中国科学:地球科学 2024年第11期54卷 3375-3402页

作者：郑勇郭汝梦刘德川地质过程与矿产资源国家重点实验室中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院湖北省多尺度成像重点实验室华中科技大学精密重力测量研究设施中国科学院精密测量科学与技术创新研究院湖北省珞珈实验室

川滇地区的鲜水河-小江断裂带和龙门山断裂带上存在多个地震空区,包括鲜水河断裂带上的道孚-石棉空区、安宁河-则木河空区、小江断裂带的部分空区以及汶川-芦山地震间的大邑空区等.其中道孚-石棉段空区和大邑空区的地震危险性受到高度关... 详细信息

川滇地区的鲜水河-小江断裂带和龙门山断裂带上存在多个地震空区,包括鲜水河断裂带上的道孚-石棉空区、安宁河-则木河空区、小江断裂带的部分空区以及汶川-芦山地震间的大邑空区等.其中道孚-石棉段空区和大邑空区的地震危险性受到高度关注,并存在较大争议.本文对国内外研究者近些年来在这些地区开展的地球物理观测,以及在发震构造、地震活动性、断层闭锁、应力场和地震触发等方面的研究进行了综述,并对目前的争议性观点进行了分析.综合已有的研究,我们认为目前道孚-石棉段空区沿断层走向的运动状态可能存在明显差异,但是由于数据和模型的制约,该区域的发震潜力还没有得到统一性的认识;而大邑地震空区则存在着较大的地震危险性.同时,本文对目前在川滇地区主要地震空区存在的科学问题进行了剖析,对未来在该区域的地震危险性研究进行了展望,提出了结合密集台阵和分布式光纤技术、人工智能和大数据技术、多地球物理场联合反演技术,以及数值模拟技术进行地震空区危险性综合分析的研究思路.

关键词：川滇地区地震空区危险性现状思考

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会话意义的真实性判断机制

外语教学 2024年第3期45卷 45-50页

作者：曹耀萍岭南师范学院外国语学院

真实性判断的主要依据是知识与信念,其证据基础来自真实性承诺。干扰真实性判断的情感因素会影响对命题内容的完全真实性承诺。真实性承诺是一种抽象的相信或知道命题内容为真的状态,它独立于行动。主观真实性是语言与世界的一种由内而... 详细信息

真实性判断的主要依据是知识与信念,其证据基础来自真实性承诺。干扰真实性判断的情感因素会影响对命题内容的完全真实性承诺。真实性承诺是一种抽象的相信或知道命题内容为真的状态,它独立于行动。主观真实性是语言与世界的一种由内而外的契合,而真值反映的是世界与语言的一种由外而内的契合。会话中虚拟语气与指示语气、知识与信念谓词以及情态表达对于真实性判断具有一定的影响作用,对其进行分析与研究有利于区分内生与外生证据、部分与完全承诺,了解承诺真实性的层级效应,促进真实性判断机制的提升。

关键词：会话意义情态表达外生证据真实性判断

对海外华文文学史料整理与研究的若干思考:个体与学科的双重自觉

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暨南学报（哲学社会科学版） 2024年第8期46卷 1-11页

作者：王列耀广州华商学院暨南大学文学院

从史料学的意识觉醒,到史料学的倡导、建设与发展,中间似乎都有一个较为漫长的过程--从个体的自觉,到学科的自觉;从理论的探讨,到全面的建设。海外华文文学史料学的发展,也大致如此。建立海外华文文学史料学,是学科建设与完善的重要标志... 详细信息

从史料学的意识觉醒,到史料学的倡导、建设与发展,中间似乎都有一个较为漫长的过程--从个体的自觉,到学科的自觉;从理论的探讨,到全面的建设。海外华文文学史料学的发展,也大致如此。建立海外华文文学史料学,是学科建设与完善的重要标志,也是海外华文文学学科发展的刚性要求。

关键词：海外华文文学史料整理与研究学科发展个体自觉学科自觉

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元代金人别集编刊及其序跋的文学史意义

学术界 2024年第5期 110-121页

作者：张勇耀安徽师范大学中国诗学研究中心安徽芜湖241000

元代是金人别集编刊的重要时期。由于文献散佚严重,存世序跋成为考察金人别集编刊的重要文本,为编刊的时间、空间、编刊人及其流播情况提供了丰富的信息。元代金人别集序跋还有评介金代作家、传承金源文脉、总结文学理论、开启元代文风... 详细信息

元代是金人别集编刊的重要时期。由于文献散佚严重,存世序跋成为考察金人别集编刊的重要文本,为编刊的时间、空间、编刊人及其流播情况提供了丰富的信息。元代金人别集序跋还有评介金代作家、传承金源文脉、总结文学理论、开启元代文风等功能。序跋对作家人格、学养、文学成就的推扬及其经典地位的确立,对“以诗文为余事”和“以诗为专门之学”文学功用的探讨,对气格论、唐诗旨趣和易代之际将苦难转化为“清和”美学的体认,以及所体现的民族、儒释道、南北文学的多元融合,都对元代文学的走向有着重要的引导作用。

关键词：元代金人别集序跋清和

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金元之际的诗坛北移与诗歌风貌

社会科学战线 2024年第2期344卷 163-181页

作者：张勇耀安徽师范大学中国诗学研究中心安徽芜湖241000

金末北渡拉开了金元之际诗坛北移的序幕,此后诗人们北归家乡或寓居别地,北上燕京、和林、开平寻求救世行道之机,形成了一条浩荡壮阔的北向诗路。诗人北归使贞祐南渡后沉寂了20年的北方诗坛重新焕发了生机,大量文人北行又带动了北上送行... 详细信息

金末北渡拉开了金元之际诗坛北移的序幕,此后诗人们北归家乡或寓居别地,北上燕京、和林、开平寻求救世行道之机,形成了一条浩荡壮阔的北向诗路。诗人北归使贞祐南渡后沉寂了20年的北方诗坛重新焕发了生机,大量文人北行又带动了北上送行诗的繁盛。以耶律楚材为中心的和林诗坛成为史上最北的中国诗坛,刘秉忠、郝经等人北赴金莲川途中的创作则为诗歌拓开了一个生新旷远的空间。金元之际的诗坛北移对大都诗坛和上京纪行诗的繁荣具有导路开先的意义。

关键词：金元之际北渡送行诗和林金莲川

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我国地理学习进阶研究的回顾与展望

全球教育展望 2024年第10期 78-91页

作者：谷同耀王民北京师范大学教育学部北京师范大学地理科学学部

学习进阶以促进核心概念的理解与核心素养的提升为站位，明晰学生的发展空间，能够为课程科学设计、教师有效教学、学生自我监控等提供参考标尺。本文分析了104篇我国地理学习进阶研究文献，发现：(1)近年来研究热度总体攀升，研究学段... 详细信息

学习进阶以促进核心概念的理解与核心素养的提升为站位，明晰学生的发展空间，能够为课程科学设计、教师有效教学、学生自我监控等提供参考标尺。本文分析了104篇我国地理学习进阶研究文献，发现：(1)近年来研究热度总体攀升，研究学段分布广泛，跨学段研究受到重视；(2)基本形成“构建进阶框架—开发测评工具—探知进阶现状—实施教学方案”的通用研究路径；(3)研究主题可分为“核心概念”“核心素养”“其他”“学习进阶的教学实践”四类，进阶框架与教学实践的有效联结方式仍有待深入探索。基于此，本文提出值得各类研究共同探讨的话题，并对研究的未来发展作出展望。

关键词：地理教育学习进阶核心概念核心素养教学实践

小学语文家庭作业布置现状与优化研究 ——以T市S小学第三学段为例

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小学语文家庭作业布置现状与优化研究 ——以T市S小学第三学段为例

作者：汝玉锋天水师范学院

学位级别：硕士

主观认知下降人群在长时记忆和短时记忆上的衰退表现

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主观认知下降人群在长时记忆和短时记忆上的衰退表现

作者：范柯汝西北师范大学

学位级别：硕士