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柳林花鼓:传唱数百年,焕发新活力

支部生活（山东） 2024年第4期 58-59页

作者：许永飞徐云云不详

扑打转跳,鼓不离身,堪称一绝……这所形容的,是流传于冠县柳林镇一带的民间歌舞艺术——柳林花鼓。柳林花鼓是位列国家级非物质文化遗产代表性项目名录的艺术瑰宝,其粗犷豪放、泼辣火爆的舞蹈特色,深受当地百姓的喜爱。前不久,山东省第... 详细信息

扑打转跳,鼓不离身,堪称一绝……这所形容的,是流传于冠县柳林镇一带的民间歌舞艺术——柳林花鼓。柳林花鼓是位列国家级非物质文化遗产代表性项目名录的艺术瑰宝,其粗犷豪放、泼辣火爆的舞蹈特色,深受当地百姓的喜爱。前不久,山东省第六批省级非物质文化遗产代表性传承人名单公布,其中就有柳林花鼓传承人赵同环。

关键词：民间歌舞艺术花鼓舞蹈特色柳林国家级非物质文化遗产粗犷豪放代表性传承人艺术瑰宝

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柳林花鼓：传唱数百年，焕发新活力

支部生活 2024年第4期 58-59页

作者：许永飞徐云云

扑打转跳，鼓不离身，堪称一绝……这所形容的，是流传于冠县柳林镇一带的民间歌舞艺术——柳林花鼓。柳林花鼓是位列国家级非物质文化遗产代表性项目名录的艺术瑰宝，其粗犷豪放、泼辣火爆的舞蹈特色，深受当地百姓的喜爱。前不久，山...

扑打转跳，鼓不离身，堪称一绝……这所形容的，是流传于冠县柳林镇一带的民间歌舞艺术——柳林花鼓。柳林花鼓是位列国家级非物质文化遗产代表性项目名录的艺术瑰宝，其粗犷豪放、泼辣火爆的舞蹈特色，深受当地百姓的喜爱。前不久，山东省第六批省级非物质文化遗产代表性传承人名单公布，其中就有柳林花鼓传承人赵同环。

关键词：

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离心机试验中惯导平台误差系数辨识方法

国防科技大学学报 2017年第1期39卷 46-50页

作者：许永飞张士峰国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073

针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出一种6位置辨识方案。建立误差系数辨识的非线性模型,再利用扩展卡尔曼滤波估计误差系数。由滤波中的估值方差矩阵计算各误差系数之间的相关系数,用相关系数分析系统的可观性,并将所有相... 详细信息

针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出一种6位置辨识方案。建立误差系数辨识的非线性模型,再利用扩展卡尔曼滤波估计误差系数。由滤波中的估值方差矩阵计算各误差系数之间的相关系数,用相关系数分析系统的可观性,并将所有相关系数之和最小作为优化指标,利用遗传算法得到最优的位置组合。仿真结果表明,采用该方案可以有效辨识出惯导平台中与加速度高阶项有关的各项误差系数。

关键词：惯导平台离心机试验相关系数参数辨识

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惯导平台自标定中安装误差可观性分析

中国惯性技术学报 2015年第5期23卷 575-579,584页

作者：许永飞张士峰国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙410073

针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差... 详细信息

针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5",标定精度得到了显著提高。

关键词：惯导平台安装误差可观性输出灵敏度相关系数

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冠县:小农户实现大联合

支部生活（山东） 2022年第5期 44-45页

作者：许永飞马雪不详

近年来,冠县着力加强农村基层党组织建设,以提升村级组织力为重点,大力推广党支部领办合作社,切实将组织优势转化为集体经济增收、服务乡村振兴优势,实现了基层组织力的重塑和小农户大联合的路径突破,迸发出乡村振兴新活力。

关键词：乡村振兴小农户路径突破优势转化村级组织集体经济农村基层党组织建设基层组织

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白色獭兔蓝眼突变体的发现与遗传分析

遗传 2013年第6期35卷 786-792页

作者：庞有志许永飞河南科技大学动物科技学院洛阳471003

文章设计了杂交、回交和全同胞交配3个实验,对美系白色獭兔(♂)和青紫蓝肉兔(♀)杂交所产生的白色蓝眼獭兔突变体的遗传机制进行了等位性测试。结果表明,白色獭兔蓝眼突变体是维也纳座位(V)发生隐性突变的结果。基因v纯合(vv)对家兔基... 详细信息

文章设计了杂交、回交和全同胞交配3个实验,对美系白色獭兔(♂)和青紫蓝肉兔(♀)杂交所产生的白色蓝眼獭兔突变体的遗传机制进行了等位性测试。结果表明,白色獭兔蓝眼突变体是维也纳座位(V)发生隐性突变的结果。基因v纯合(vv)对家兔基本毛色基因座(A、B、C、D、E)具有隐性上位作用,无论其他毛色座位的基因型如何,只要vv存在即可产生白色蓝眼兔。vv基因型与rr基因型组合即可产生白色蓝眼獭兔。白色蓝眼獭兔突变体在我国家兔育种中是一个新发现,其遗传机制的阐明,对獭兔育种和生产具有重要的指导意义。

关键词：獭兔蓝眼突变体杂交毛色眼色维也纳基因(v)

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基于CBR的大件物流公路运输路径方案研究

基于CBR的大件物流公路运输路径方案研究

作者：许永飞重庆大学

学位级别：硕士

近年来，由于市场经济进一步发展，大件运输行业内部竞争日趋激烈，利润空间受到很大压缩。如何提高企业核心竞争力，提高经济效益成为大件运输企业发展需要解决的关键问题。公路运输路径方案作为大件企业公路运输过程的技术指导方案，... 详细信息

近年来，由于市场经济进一步发展，大件运输行业内部竞争日趋激烈，利润空间受到很大压缩。如何提高企业核心竞争力，提高经济效益成为大件运输企业发展需要解决的关键问题。公路运输路径方案作为大件企业公路运输过程的技术指导方案，其制定的优劣程度是衡量企业竞争力的重要指标。因此，大件物流企业越来越来重视对公路运输路径方案的研究。本文针对衡量大件物流公路运输路径方案优劣性的三大指标：道路通过性、运输成本和运输时间展开研究，提出基于CBR技术的大件物流公路运输路径方案制定方法。论文的主要研究内容如下：首先，论文通过对国内外大件公路运输路径方案、道路通行性和CBR技术等的研究现状进行综述分析，为大件物流企业公路运输路径方案研究提供了理论支持。其次，对影响大件车组道路通过性的关键因素进行分析，研究道路通过性校核的运行机理，并在此基础上构建大件车组道路通过性的模型和算法，为初步筛选路径提供技术支持。再次，分析影响运输成本和运输时间的关键属性，构建运输案例表示的框架模型，设计案例组织结构、案例检索流程、案例修正流程，确定案例库的学习与维护方法，在此基础上，应用CBR技术来预估大件物流路径运输成本和运输时间以制定最终路径方案。最后，将研究成果应用于某工程案例中，通过道路通过性校核筛选出可通过的路径，通过CBR技术预估出各可通过路径的运输成本和运输时间，最终确定满足运输时间的前提下运输成本最低的路径方案，以验证本文提出方法的科学性和有效性。

关键词：路径方案道路通过性案例推理技术运输成本运输时间

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车载旋转惯导系统定位定向技术研究

车载旋转惯导系统定位定向技术研究

作者：许永飞国防科学技术大学

学位级别：硕士

旋转调制技术能够抑制惯性器件的测量误差，提高惯导系统的导航精度。论文主要对旋转调制技术进行了研究，以期能够将旋转调制技术应用于车载惯导系统，实现精确定位定向的目的。本文主要开展了以下研究工作。 1.基于旋转调制技术原理... 详细信息

旋转调制技术能够抑制惯性器件的测量误差，提高惯导系统的导航精度。论文主要对旋转调制技术进行了研究，以期能够将旋转调制技术应用于车载惯导系统，实现精确定位定向的目的。本文主要开展了以下研究工作。 1.基于旋转调制技术原理，分析了不同旋转方案对车载旋转惯导系统的导航误差抑制效果。首先根据旋转惯导系统的误差传播方程，推导了单轴旋转条件下导航误差的时域解析解。通过与IMU不旋转时的导航误差相对比，分析了旋转调制技术的原理。然后从误差抑制效果和方案的工程适用性两方面对不同的旋转方案进行了对比和分析。理论分析和仿真结果表明十六次序转位方案能完全抑制所有惯性器件的常值零偏、刻度因子误差和安装误差，适合用于车载旋转惯导系统来提高系统的导航精度。 2.分析了载体角运动对旋转调制效果的影响。通过分析载体存在角运动时陀螺测量误差在导航系下的投影，研究了载体角运动对旋转调制效果的影响。理论分析及仿真结果表明载体角运动会影响旋转调制的效果，在此基础上给出了通过隔离航向角运动来提高旋转调制技术动态适应性的方案。 3.研究了旋转惯导系统的定向技术。由于存在旋转机构，旋转惯导系统可以采用多位置对准来实现精确定向。分析了车载旋转惯导不同对准方案下的系统可观测性，并对最优二位置对准进行了仿真和分析，仿真结果表明：当一次最优二位置对准的精度不能满足要求时可以采用“对准—校正—对准”的方法来提高对准精度。 4.研究了车载旋转惯导系统的导航解算方案。推导了直接解算方案和间接解算方案的基本解算方程及误差传播方程，分析了旋转平台测角误差和转速测量误差对两种解算方案的影响。分析结果表明：采用直接解算方案时，测角误差和转速测量误差会影响载体的速度、位置和姿态精度，而在间接解算方案中，只有载体的姿态精度会受到测角误差的影响。

关键词：车载旋转惯导系统旋转调制技术初始对准导航解算

行业比较优势的显现与维持——基于知识溢出和政策干预视角

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系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1129-1148页

作者：许永洪梁佩凤厦门大学经济学院厦门361005

新行业比较优势如何出现以及优势行业如何维持是探究经济增长路径的根本问题.本文使用2010–2020年各省133万家企业注册大数据研究了知识溢出和政策干预对比较优势显现和维持的影响,并从行业特征和省份特征层面进行了多种异质性探讨.研... 详细信息

新行业比较优势如何出现以及优势行业如何维持是探究经济增长路径的根本问题.本文使用2010–2020年各省133万家企业注册大数据研究了知识溢出和政策干预对比较优势显现和维持的影响,并从行业特征和省份特征层面进行了多种异质性探讨.研究发现,知识溢出促进了新行业比较优势的出现,但只有省份内部关联行业之间的知识溢出有利于已有比较优势的维持.全国层面的产业政策没有提升被扶持行业比较优势出现的概率,但增加了重点发展行业的份额.发展比较优势方面,高知识含量和高地理集中度的行业在知识溢出中得到的收益较低;中西部省份和专业化程度高的省份在行业发展时更依赖于省份间知识溢出.进一步分析发现,发达的公路系统有助于增强省份之间知识溢出对行业发展的促进作用,人口净流入高的省份充当知识外溢的角色.省份之间的知识溢出对重点行业发展政策的发挥有正向调节作用.本文的研究为提升行业多样性提供了经验证据.

关键词：发展比较优势维持比较优势知识溢出政策干预