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作者

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无人机移动自主回收着陆原理及控制方法
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机械工程学报 2024年 第3期60卷 34-46页
作者: 汪首坤 许永 陈志华 司金戈 李斌 王军政 北京理工大学伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室 北京100081 南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室 南昌330063
针对无人机回收存在着陆点相对固定、被动回收、灵活性及环境适应性较差等问题,提出了一种无人机全自主的地面移动回收原理,主要包括目标定位、动态轨迹跟踪和的主动柔顺承接,实现野外复杂环境下自主化的无人机动态移动回收。首先,针对... 详细信息
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乡镇国土空间规划中的乡村建设用地布局探讨
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2024年 第7期 0016-0018页
作者: 永发 靖西市化峒镇人民政府 广西靖西533800
近年来,随着我国社会不断发展建设,国家土地规划和用地建设有关法律条文的大力推广及有效落实,我国现阶段的国土空间规划工作和建设用地布局工作也取得了显著成效,城市乡村的综合建设用地规划水平显著提高,城镇国土资源规划项目的建设... 详细信息
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能源研究机构如何进行战略研究——剑桥能源与IHS集团考察访问录
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国际石油经济 2007年 第4期15卷 27-28页
作者: 许永发 钱兴坤 姜学峰 饶利波 中国石油集团经济技术研究院
中国石油集团经济技术研究院组团访问剑桥能源和IHS集团,对剑桥能源和IHS集团的发展理念、组织运作方式、团队建设等有了较为深入的了解。
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可持续理念下藤编家具形态仿生设计研究
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包装工程 2024年 第4期45卷 336-344页
作者: 许永 何柳锦 支锦亦 西南交通大学设计艺术学院 成都611756
目的为进一步提升产品的可持续性应用价值,提出了可持续理念下产品形态仿生设计路径,以藤家具为研究对象,探寻藤编家具的可持续设计创新。方法首先,采用文献研究与田野调查相结合的方法,梳理国内外藤编家具的设计研究现状,总结藤编家具... 详细信息
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高糖环境下肝细胞外泌体对胰腺癌细胞迁移与侵袭能力的影响
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中国普通外科杂志 2024年 第3期33卷 376-385页
作者: 杨昊长 许永 廖嘉华 杨馨玥 秦雯 广西医科大学基础医学院病理生理学教研室 广西南宁530021 广西医科大学附属武鸣医院病理科 广西南宁530199 广西医科大学第二附属医院病理科 广西南宁530005
背景与目的:在肿瘤微环境的影响和调控下,一些非肿瘤细胞通过外泌体在肿瘤的转移中起着关键作用。研究表明在胰腺癌中,高糖微环境可以促进其侵袭和转移。肝脏既是糖代谢的重要器官,也是胰腺癌转移的高发器官,胰腺癌肝转移的机制尚不清... 详细信息
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如何做好消防安全检查
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中国物业管理 2024年 第6期 34-35页
作者: 永发 泉州市物业管理协会 泉州市住建行业物业服务类专家库
要保障小区安全,有效开展消防安全检查是关键。通过消防安全大检查,物业服务企业可以从源头上排除隐患,畅通生命通道。今年“安全生产月”活动的主题是“人人讲安全、个个会应急——畅通生命通道”。要保障小区安全,有效开展消防安全检... 详细信息
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中国南方地区夏季地闪和降水协同变化的特征及气象要素分析
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热带气象学报 2024年 第3期40卷 373-388页
作者: 郭媛媛 沈艳 许永 复旦大学大气与海洋科学系/大气科学研究院 上海200438 国家气象信息中心 北京100081
利用ADTD地闪定位数据和地基-卫星-雷达融合降水数据,通过耦合自组织映射网络(SOM)的聚类方法,分析了2016—2021年中国夏季地闪和降水协同变化的时空分布特征。研究区域位于我国南方地区(105~122°E,20~35°N范围内),覆盖了地闪密度和... 详细信息
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新建医院综合楼基桩自平衡静载试验分析
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安徽建筑 2024年 第9期31卷 128-130页
作者: 永发 赣州章洋工程检测有限公司 江西赣州341000
文章利用自平衡静载试验对新建医院综合楼桩基进行检测,解决了场地狭窄、荷载大、地下水位高的基桩检测难题。通过基桩自平衡静载试验,得到了大直径、大吨位桩的单桩竖向抗压极限承载力数据,可为类似工程检测项目提供参考。
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“依法行使权利”教学设计
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青少年法治教育 2024年 第9期 44-47页
作者: 许永 上海市七宝中学附属鑫都实验中学
一、学科核心素养分析本框所对应的课程标准中的核心素养是“法治观念”,具体对应的内容标准是:“理解每个公民都享有宪法和法律赋予的权利”,“初步具备依法维护自身合法权益参与社会生活的能力”。二、教材内容分析本课是人教版《...
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基于ANSYS-CFX的巴山大峡谷泥石流三维数值模拟分析
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科技与创新 2024年 第2期 142-144页
作者: 永发 重庆交通大学河海学院 重庆400074
从形成泥石流所必备的三要素入手分析了巴山大峡谷现有条件,可知其具备再次发生泥石流的条件。为探寻拟建拦挡工程的合理布置位置,根据流域基本资料,基于计算流体动力学软件CFX,选取Bingham模型描述泥石流流变特性,对巴山大峡谷局部流... 详细信息
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