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检索条件"作者=许植胤"
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新型张拉整体管道机器人运动性能
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东南大学学报(自然科学版) 2023年 第3期53卷 386-394页
作者: 陆金钰 许植胤 刘继磊 东南大学土木工程学院 南京211189
为解决传统管道机器人质量大、体积大等问题,以三杆星型张拉整体作为基本单元,设计了一种新型张拉整体管道机器人,其运动步态为纵波法运动步态.为验证新型张拉整体管道机器人的可行性,建立了五单元机器人的动力学仿真模型,研究了不同模... 详细信息
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基于有限元理论的张拉整体稳态转换跟踪方法
基于有限元理论的张拉整体稳态转换跟踪方法
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第33届全国结构工程学术会议
作者: 许植胤 陆金钰 东南大学土木工程学院
张拉整体结构存在着多稳态现象,为获取其稳态转换过程中构型的变化,基于有限元理论,提出了稳态转换跟踪算法。该算法的迭代公式基于张拉整体切线刚度矩阵,收敛准则为残余节点力,在极值点前采用荷载增量法跟踪,在极值点后采用位移增量法... 详细信息
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基于SMA的肋环形索穹顶主动控制研究
基于SMA的肋环形索穹顶主动控制研究
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第33届全国结构工程学术会议
作者: 张海琛 陆金钰 许植胤 沙志成 东南大学土木工程学院
索穹顶结构可以通过对单元长度的调整实现结构形态和内力的控制。本文以肋环形索穹顶的形态控制为研究对象,将SMA引入索单元中,设计并制作SMA主动控制索,并用其替换肋环形索穹顶结构中的外斜索。根据SMA的本构模型和记忆效应,建立索穹... 详细信息
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六硝基六氮杂异伍兹烷微球的声流控制备工艺及性能表征
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西安交通大学学报 2025年 第1期59卷 183-193页
作者: 刘硕 王燕兰 张松 张传禹 韦学勇 西安交通大学机械工程学院 西安710049 陕西应用物理化学研究所应用物理化学重点实验室 西安710061 西安交通大学仪器科学与技术学院 西安710049
针对当前六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)微球制备中粒径较大且均匀性差的问题,提出了一种能够控制液滴生成模式的声流控技术。该技术将液滴微流控技术与声表面波技术相结合,提高了含能乙酸乙酯液滴的尺寸均匀性,利用溶剂-非溶剂重结晶法... 详细信息
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体验经济视角下内蒙古乡村旅游预评价研究
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西南大学学报(自然科学版) 2025年 第1期47卷 122-133页
作者: 赵鸿 李洪健 王伟栋 殷俊峰 内蒙古科技大学建筑与艺术设计学院 内蒙古包头014010
首先,确定游客主体在体验经济与旅游活动之间的媒介作用,以游客出行、游览、住宿、餐饮、购物及娱乐6个方面为准则层,拟定预评价体系指标,同时选取内蒙古典型旅游村进行实地调研采样,收集规划建设相关数据,对拟定的指标项进行完善和修... 详细信息
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不同浓度丁香酚对肌原纤维蛋白结构和乳液凝胶特性的影响
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食品工业科技 2025年 第1期46卷 144-151页
作者: 李嘉琦 潘德 马金明 刁静静 陈洪生 黑龙江八一农垦大学食品学院 黑龙江大庆163319 黑龙江八一农垦大学牡丹江食品与生物技术创新研究院 黑龙江牡丹江157199 黑龙江省食品与生物技术创新研究中心(国际合作) 黑龙江大庆163319
为了探究丁香酚添加量对肌原纤维蛋白乳液凝胶特性的影响,本文以猪肌原纤维蛋白为研究对象,模拟乳化香肠的加工过程,通过测定不同浓度的丁香酚(0、5、10、20、50、100 mg/g蛋白质)添加对蛋白的二级结构、凝胶强度、保水率、水分分布、... 详细信息
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思辨性思维在初中语文阅读教学中的应用研究
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学周刊 2025年 第3期 77-79页
作者: 甘肃省民勤县苏武镇新河中学 甘肃民勤733399
在语文教学中训练思辨性思维是新课改的要求,对于学生的长远发展具有重要推动作用。尤其是在阅读教学时,教师应全面审视学生的实际水平,让学生多思考,多研究,增强对文本内容的理解,提升学生的文学鉴赏力和创造力,促进学生语文核心素养... 详细信息
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54路,穿越时空的风景线
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夕阳红 2025年 第2期 62-63页
作者: 不详
一部热播剧《人世间》火了一条路,更火了为这个城市服务半个多世纪的有轨电车。该剧部分场景取自历史文化名城长春——我的家乡;剧中常出现的路叫“春城大街”,每个长春人都烙印深刻;有轨电车服务的线路是54路,老长春人叫他“摩电”。
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自然语言处理研究综述
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新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年 第2期46卷 89-111,F0002页
作者: 赵铁军 木璠 陈安东 哈尔滨工业大学计算学部 黑龙江哈尔滨150001
近年来,自然语言处理因在分析与建模人类语言任务领域取得诸多成果而备受关注。当前,大规模预训练语言模型展现出强大的对话问答和文本生成能力,带来自然语言处理研究的新一轮热潮。自然语言处理在机器翻译、文本摘要、信息抽取等领域... 详细信息
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公立医院预算管理体系建设思考
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合作经济与科技 2025年 第1期 102-104页
作者: 杭琪 浙江大学医学院附属邵逸夫医院 浙江杭州
新政府会计制度的出台为行政事业单位开展会计核算提供新的规范。公立医院作为我国行政事业单位的一员,应按照新政府会计制度对自身会计核算模式进行调整,基于双功能、双基础、双报告的模式开展工作,在该基础上建立新的预算管理体系,为... 详细信息
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