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检索条件"作者=许晓群"
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基于椭球体建模的多机器人碰撞检测方法研究
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机床与液压 2024年 第1期52卷 74-78页
作者: 许晓群 侯忠平 王昌顺 杜能 夏卫生 湖北中烟工业有限责任公司武汉卷烟厂 湖北武汉430040 华中科技大学材料科学与工程学院 湖北武汉430074
多机器人协同工作共享的工作空间使得机器人彼此之间存在交互运动,这将不可避免地导致机器人在运动过程中发生碰撞现象,一旦碰撞发生就会造成严重的操作事故,所以碰撞检测是多机器人协作技术中重要的环节之一。针对多机器人碰撞检测问题... 详细信息
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基于精益能效(TEM)理论的企业节能诊断方法研究
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系统科学学报 2023年 126-130+136页
作者: 张锋 侯忠平 俞忠民 许晓群 林蔚 杜能 张迪 张媛 北京大学中国持续发展研究中心 湖北中烟工业公司武汉卷烟厂
本文基于国家“双碳”目标及中烟可持续发展的时代背景,旨在探寻中国工业企业通过协同创新实现能源革命与生产力革命的路径方法。通过应用精益能效(TEM)理论,在比较相关标准规范、总结国内外先进管理实践基础上,提出卷烟企业节能... 详细信息
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基于教育测评数据分析的教学设计优化与应用研究
基于教育测评数据分析的教学设计优化与应用研究
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作者: 许晓群 江南大学
学位级别:硕士
在教学过程中对学生的阶段性学习结果数据进行常态化收集与分析,是不断优化和改进教学的关键。测评数据对于教学的支持不仅仅是从诊断性评价走向过程性评价,更重要的可使教学从基于经验走向基于数据的分析和调整,使教学设计与实施过程... 详细信息
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基于小干扰分析的电压稳定机理研究
基于小干扰分析的电压稳定机理研究
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作者: 许晓群 广西大学
学位级别:硕士
我国电网构架正向着大规模、远距离、超高压的形势发展,电力系统的运行状况越来越接近其极限状态,同时许多地区存在着高低压电磁环网以及用电负荷猛增的情况,这些都对保证电力系统安全稳定运行提出了更高的要求。上个世纪七十年代后陆... 详细信息
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肺癌患者转录因子T-bet和GATA3的基因表达状况及药物干预研究
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中华肿瘤杂志 2002年 第1期24卷 34-37页
作者: 魏海明 田志刚 许晓群 冯进波 肖伟 山东省医学科学院基础医学研究所山东大学医学院 济南250062
目的 分析肺癌患者Th1和Th2两类细胞因子的基因表达与转录因子T bet和GATA3表达的相关性 ,探讨黄芪和 (或 )川穹嗪对Th2型肿瘤的干预作用。方法 利用RT PCR技术检测 42例肺癌患者人外周血单个核细胞 (PBMC)中IFNγ、IL 2、IL 4、IL 6... 详细信息
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Intervention of Tongxinluo Capsule (通心络胶囊) against Vascular Lesion of Atherosclerosis and Its Effect on Lectin-like Oxidized Low Density Lipoprotein Receptor-1 Expression in Rabbits
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Chinese Journal of Integrated Traditional and Western Medicine 2006年 第1期12卷 32-36页
作者: 于永慧 许晓群 汪翼 孙书珍 陈瑶 Department of Pediatrics Shandong Provincial Hospital Shandong University Institute of Basic Medicine Shandong Academy of Medical Sciences
Objective.- To investigate the prevention by Tongxinluo capsule (通心络胶囊, TXL) of vascular lesions and its effect on the levels of protein and gene expression of lectin-like oxidized low-density lipoprotein recep... 详细信息
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食管鳞状细胞癌118例肿瘤标志物HSP90α联合Cyfra21-1和CEA检测临床意义
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中华肿瘤防治杂志 2020年 第3期27卷 202-208页
作者: 李洋 林家茂 许晓群 济南大学·山东第一医科大学(山东省医学科学院)医学与生命科学学院 山东济南250022 山东省肿瘤防治研究院·山东省肿瘤医院基础研究部山东第一医科大学(山东省医学科学院) 山东济南250017 山东省肿瘤防治研究院·山东省肿瘤医院内科五病区山东第一医科大学(山东省医学科学院) 山东济南250017 山东第一医科大学(山东省医学科学院)基础医学研究所 山东济南250062
目的目前食管鳞状细胞癌(esophageal squamous cell carcinoma,ESCC)尚缺乏灵敏度高的诊断标志物,大多数患者确诊时已到中晚期且预后不良。本研究探讨热休克蛋白90α(heat shock protein 90α,HSP90α)、细胞角蛋白片段19抗原21-1(cytok... 详细信息
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全反式维甲酸下调慢性阻塞性肺病患者NGAL、MMP-9/TIMP-1比率的研究
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细胞与分子免疫学杂志 2006年 第3期22卷 356-359页
作者: 陈明 董亮 于钦凤 李丽珍 许晓群 山东大学齐鲁医院呼吸科 山东济南250012 山东大学齐鲁医院免疫室 山东济南250012 山东省医学科学院免疫室 山东济南250012
目的探讨慢性阻塞性肺病(COPD)患者外周血中性粒细胞(PMN)中NGAL活性和血浆中MMP-9、TIMP-1与COPD病变的关系及体外ATRA干预后NGAL、MMP-9和TIMP-1的变化,以揭示ATRA逆转的作用机制。方法以30例COPD患者为实验组,20例发作期哮喘为阳性... 详细信息
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莱菔子素诱导结肠癌Caco-2细胞株葡萄糖醛酸转移酶1A的表达及其机制
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中华医学杂志 2005年 第12期85卷 819-824页
作者: 王敏 李延青 钟宁 陈建 许晓群 袁孟彪 山东大学齐鲁医院干部保健科 济南250012 山东大学齐鲁医院消化内科 济南250012 山东省医学科学院肿瘤免疫与基因工程重点实验室
目的探讨莱菔子素(SFN)对结肠癌Caco-2细胞株葡萄糖醛酸转移酶1A(UGT1A)表达的诱导作用及其机制。方法采用RT-PCR及Western印迹检测SFN诱导Caco-2细胞株UGT1A及其同功型的表达,高效液相色谱法测定UGT1A的催化活性;用共聚焦激光显微镜观... 详细信息
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基于点云数据驱动的中厚板机器人焊接路径规划
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电焊机 2023年 第9期53卷 78-83页
作者: 李秉聪 夏卫生 许晓群 吕卫文 华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室 湖北武汉430074 湖北中烟工业有限责任公司武汉卷烟厂 湖北武汉430051
为实现中厚板多层多道自动化焊接的需求,提出一种基于点云数据驱动的机器人焊接路径自适应规划算法。以V形焊缝为例,首先通过线结构光扫描焊缝表面采集点云数据,对点云数据进行滤波预处理,在精简数据量的同时也去除噪声点,据此采用点云... 详细信息
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