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基于RFIO的等效反向旋转随钻陀螺仪误差参数识别

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中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 441-448,456页

作者：杨金显王赛飞袁旭瑶河南理工大学电气工程与自动化学院焦作454000 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室焦作454003

为提高随钻姿态测量精度,提出一种基于旋转霜冰优化器(RFIO)的等效反向旋转随钻陀螺仪误差参数识别方法。首先对等效反向旋转惯导进行误差分析,以随钻姿态误差构造等效反向旋转误差目标函数,以钻停时角速度、加速度和磁场强度关系构造... 详细信息

为提高随钻姿态测量精度,提出一种基于旋转霜冰优化器(RFIO)的等效反向旋转随钻陀螺仪误差参数识别方法。首先对等效反向旋转惯导进行误差分析,以随钻姿态误差构造等效反向旋转误差目标函数,以钻停时角速度、加速度和磁场强度关系构造等效反向旋转误差约束条件,通过RFIO算法辨识误差参数。其次,根据历史目标函数、莱维飞行及RFIO迭代次数设计一种动态上下界策略,提高了目标函数的识别速度;根据当前目标函数值与最优值之间距离设计一种旋转游走策略,提高了误差参数识别精度。实验结果表明,工具面角和井斜角误差控制在±0.4°左右,方位角误差控制在±0.8°左右。与未等效反向旋转相比,工具面角精度提升约60%,井斜角精度提升约66.7%,方位角精度提升约70.4%。

关键词：随钻姿态误差等效反向旋转旋转霜冰优化器旋转游走策略

冷轧变形量及退火温度对TiNiFe合金管材组织性能的影响

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冷轧变形量及退火温度对TiNiFe合金管材组织性能的影响

作者：温健显北京有色金属研究总院

学位级别：硕士

高校军训自训模式中学生教官培养研究——以Z校为例

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大学（研究与管理） 2024年第1期 105-108页

作者：许二梅孙洪伟仲恺农业工程学院广东广州510225

高校学生军训自训模式普及程度越来越高,学生教官的培养模式也越来越多样,文章通过研究广东省Z校的学生教官培训模式,发现军训自训模式的优势和不足,探索符合普通高校军训实际情况的学生教官培育模式,以促进各高校军训自训模式的顺利开... 详细信息

高校学生军训自训模式普及程度越来越高,学生教官的培养模式也越来越多样,文章通过研究广东省Z校的学生教官培训模式,发现军训自训模式的优势和不足,探索符合普通高校军训实际情况的学生教官培育模式,以促进各高校军训自训模式的顺利开展,有效完成军训任务。

关键词：军训自训学生教官培养模式国防教育

社区生活圈视角下的城市绿地空间布局与服务水平研究

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现代园艺 2024年第5期47卷 36-39,43页

作者：何俊蓉许砚梅中南大学湖南长沙410004

社区生活圈规划是城市规划重点由土地开发管控转向空间资源优化配置的重大创新,为城市绿地空间布局的研究提供了一种全新视角。本研究遵循“以人为本”的规划理念,在社区生活圈视角下,对城市绿地进行新的尺度划分,并以长沙市芙蓉区为研... 详细信息

社区生活圈规划是城市规划重点由土地开发管控转向空间资源优化配置的重大创新,为城市绿地空间布局的研究提供了一种全新视角。本研究遵循“以人为本”的规划理念,在社区生活圈视角下,对城市绿地进行新的尺度划分,并以长沙市芙蓉区为研究对象,通过核密度分析法、空间相关分析、网络分析法以及叠加分析法,从数量分布特征和服务覆盖特征两个维度,对城市绿地服务水平进行研究。结果表明,研究区绿地总体呈现“中间多,两边少”的不均衡空间分布特点;整体绿地服务水平较低,且服务水平分异较大;社区生活圈绿地分布不均,存在一定的服务盲区。

关键词：社区生活圈城市绿地服务水平

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探讨建筑工程项目造价的动态管理与控制

中华建设 2024年第7期 44-47页

作者：侯燕梅许舟任泽俭山东创元水务有限公司南水北调东线山东干线有限责任公司

随着经济的发展和人民生活水平的提高，建筑工程项目的数量和规模不断增加。然而，由于建筑工程项目的特殊性以及其他因素的影响，造价的控制和管理变得非常复杂。因此，需要采取动态的管理与控制方法，以确保项目能够按时、按质量完成...

随着经济的发展和人民生活水平的提高，建筑工程项目的数量和规模不断增加。然而，由于建筑工程项目的特殊性以及其他因素的影响，造价的控制和管理变得非常复杂。因此，需要采取动态的管理与控制方法，以确保项目能够按时、按质量完成，并在合理的预算范围内。造价的动态管理与控制是指在建筑工程项目的全过程中，通过对造价相关数据的监测、分析和调整，以及对成本的合理控制和优化，来确保项目在预算范围内完成，并且实现项目的最佳经济效益。

关键词：

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光催化去芳构化合成桥环化合物

有机化学 2024年第2期44卷 670-671页

作者：任晓钰许兆青兰州大学基础医学院 730000

桥联苯并氮杂环作为许多天然产物和生物活性分子中重要骨架,已经引起了生物化学和制药领域的科学家广泛关注[1].然而,由于该类骨架分子在合成方面大都需要对底物进行多步的预功能化,使得这些有价值的桥环体系的开发受到了一定的限制.近... 详细信息

桥联苯并氮杂环作为许多天然产物和生物活性分子中重要骨架,已经引起了生物化学和制药领域的科学家广泛关注[1].然而,由于该类骨架分子在合成方面大都需要对底物进行多步的预功能化,使得这些有价值的桥环体系的开发受到了一定的限制.近些年来,尽管光促进的去芳构化反应已经取得长足发展[2],但大部分的反应都局限于富电子的芳烃,如吲哚、苯酚以及吡咯类似物等[3],而对于缺电子芳烃的去芳构化反应的发展较少,大部分都集中在Birth型还原反应.此外,与分子内去芳构反应相比[4],分子间反应更灵活,可以增加目标产物的官能团多样性,并且不需要额外的步骤来制备复杂的底物.

关键词：芳构化反应桥环化合物缺电子氮杂环还原反应天然产物生物活性分子光催化

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P进Simpson对应

数学学报（中文版） 2024年第2期67卷 250-258页

作者：许大昕中国科学院数学与系统科学研究院北京100190

Faltings提出了Simpson关于射影复流形上Higgs丛与基本群有限维C-表示之间对应关系的p进类比.在本文中,我们将概述这一工作以及相关的关于p进曲线的基本群有限维p进表示的研究.在最后一节,我们将简要地讨论一些相关工作.

关键词： p进霍奇理论 p进上同调理论 p进Simpson对应

基于非线性扰动补偿的超局部无模型永磁同步电机电流预测控制

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兵工学报 2024年第4期45卷 1129-1140页

作者：陈桂明许令亮火箭军工程大学陕西西安710025

在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局... 详细信息

在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局部无模型电流预测控制模型,不涉及任何电机参数,解决了因参数变化导致的模型失配问题。针对系统总扰动,建立非线性扰动补偿模型,能够较为准确和稳定地估计系统总扰动,并进行前馈补偿,实时更新控制信息,仅需调节两个控制参数。为防止产生较大的电流,建立电流限幅控制,提高电机控制性能。仿真和实验结果表明,提出的控制方法对于参数变化和外部扰动,具有较强的鲁棒性、抗干扰能力,能够实现较快的动态响应,减小电流纹波,降低电流静差,获得较优的电流环动静态性能;抑制转速脉动和超调量,稳定跟踪额定转速,有利于电机的平稳运行。

关键词：永磁同步电机超局部无模型电流预测控制电流限幅非线性扰动补偿

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“游戏故事”提升小班幼儿语言能力的实践研究

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“游戏故事”提升小班幼儿语言能力的实践研究

作者：刘庭显贵州民族大学

学位级别：硕士