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一种电动舵机的多余度传感器故障诊断方法

西北工业大学学报 2024年第4期42卷 652-661页

作者：崔玉伟李爱军孙杨西北工业大学自动化学院陕西西安710072

为了解决电动舵机多余度位置传感器奇异故障模式的诊断难题,在传统基于多余度比较的故障诊断算法基础上,提出一种基于霍尔传感器解析模型的故障诊断方法。通过霍尔传感器完整的自监控设计及舵机位置传感器的解析模型设计,形成多余度位... 详细信息

为了解决电动舵机多余度位置传感器奇异故障模式的诊断难题,在传统基于多余度比较的故障诊断算法基础上,提出一种基于霍尔传感器解析模型的故障诊断方法。通过霍尔传感器完整的自监控设计及舵机位置传感器的解析模型设计,形成多余度位置传感器的非相似余度信号;采用基于滑动数据窗的假设检验方法,通过调整滑动数据窗口宽度,满足传感器故障检测的虚警率和漏报率指标要求,整体形成面向位置传感器的故障诊断算法。基于某飞行器管理系统的电动舵机,开展真实位置传感器2∶2奇异故障模式的算法验证,结果表明基于霍尔传感器模型的故障诊断算法,能够有效解决2∶2等奇异故障带来的诊断问题,大幅提升传感器信号的可用性,保证伺服闭环的控制精度和容错能力。

关键词：电动舵机传感器故障诊断多余度比较解析模型

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DS/FH信号跟踪的频率相位修正技术

国防科技大学学报 2024年第3期46卷 195-204页

作者：王屹伟张波黄智刚北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

直序/跳频(direct sequence/frequency hopping,DS/FH)扩频信号的跟踪受到多普勒效应和电离层效应的严重影响,使其难以应用于卫星导航的抗干扰领域。为了解决该问题,提出将递归最小二乘滤波修正的方法应用在DS/FH信号跟踪上。将处于不... 详细信息

直序/跳频(direct sequence/frequency hopping,DS/FH)扩频信号的跟踪受到多普勒效应和电离层效应的严重影响,使其难以应用于卫星导航的抗干扰领域。为了解决该问题,提出将递归最小二乘滤波修正的方法应用在DS/FH信号跟踪上。将处于不同通道中心频率的多普勒频率估计转化到DS/FH信号的整体中心频率进行并滤波,在频率捷变时对载波数控振荡器进行修正。根据对频率跳变前后载波相位和码相位突变的观察,实时估计电离层的电子密度,在频率捷变时修正载波相位和码相位。仿真实验证明,所提方法能够有效地消除DS/FH信号跟踪中的频率相位不连续问题,其跟踪精度与直序扩频信号度基本是相同量级。

关键词：直序/跳频扩频跟踪抗干扰电离层效应多普勒效应

某中医药大学公共事业管理专业毕业生人才培养质量的满意度调查

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中医药管理杂志 2024年第5期32卷 24-28页

作者：张彩霞温见文许星莹广州中医药大学公共卫生与管理学院广东广州510006 广州中医药大学中医药健康养老服务管理研究中心广东广州510006

目的:了解某中医药大学公共事业管理专业毕业生的就业情况及毕业生和用人单位对该校毕业生人才培养质量的满意度。方法:自制问卷,对某中医药大学公共事业管理专业243名往届毕业生和31家用人单位进行问卷调查,运用SPSS 28.0对问卷结果进... 详细信息

目的:了解某中医药大学公共事业管理专业毕业生的就业情况及毕业生和用人单位对该校毕业生人才培养质量的满意度。方法:自制问卷,对某中医药大学公共事业管理专业243名往届毕业生和31家用人单位进行问卷调查,运用SPSS 28.0对问卷结果进行数据分析。结果:某中医药大学公共事业管理专业毕业生的就业率高,岗位适应性强,且工作满意度高。公共事业管理专业的课程体系设置合理,毕业生和用人单位对该校的校风学风、教学质量及毕业生人才培养质量的满意度高。公共事业管理专业的实践课效果好,毕业生的实践操作能力强,但专业与就业岗位对口率有待提升。结论:建议以“双实教学”(即实践教学和实验教学)为突破口,搭建大学生实践能力培训平台,进一步提高学生的实践操作能力;完善公共事业管理专业的产教融合人才培养模式,将用人单位评价纳入人才培养质量的重要指标,提高毕业生的培养质量;强化专业教育与职业生涯教育的结合,加强公共事业管理专业大学生职业生涯规划和就业指导等,引导学生在发挥专业优势的基础上理性择业,提高对口就业的比例。

关键词：公共事业管理专业人才培养质量满意度调查

情景何以能“猝然相遇,默然相契”?——论朱光潜对“直觉”“移情”的挪用和改造

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中国比较文学 2024年第2期135卷 197-216页

作者：蒋浩伟南京大学文学院

朱光潜在早年不同时期的诗学著述中对克罗齐的“直觉说”与立普斯的“移情说”有着不同程度的混用和改造。在挪用和改造的过程中,朱光潜也逐渐形成了自己一套颇为完整融洽的主客观统一诗学体系。不过,这一建立在西方主客二分思维之上的... 详细信息

朱光潜在早年不同时期的诗学著述中对克罗齐的“直觉说”与立普斯的“移情说”有着不同程度的混用和改造。在挪用和改造的过程中,朱光潜也逐渐形成了自己一套颇为完整融洽的主客观统一诗学体系。不过,这一建立在西方主客二分思维之上的主客观统一诗学,在解读中国古典诗歌的主客不分、物我相通特征时面临着诸种不协调和矛盾,这尤其体现在朱光潜在《文艺心理学》、《诗的隐与显》和《诗论》等著述的写作和修改过程中。最后,在《诗论》的定稿中,朱光潜为了保持自我体系的融洽性,而选择移除了自己有关中国古典诗歌特征的独特体认和相应的模棱两可的印象式评点话语。

关键词：朱光潜克罗齐《诗论》直觉移情

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纪律严明是我们党的光荣传统和独特优势

求是 2024年第11期 44-50页

作者：王均伟中共中央党史和文献研究院学术和编审委员会

当前,全党正深入开展党纪学习教育。我们党是靠革命理想和铁的纪律组织起来、凝聚起来的马克思主义政党,纪律严明是党的光荣传统和独特优势。新征程上,解决大党独有难题、建设更加坚强有力的马克思主义政党,团结带领全国人民以中国式现... 详细信息

当前,全党正深入开展党纪学习教育。我们党是靠革命理想和铁的纪律组织起来、凝聚起来的马克思主义政党,纪律严明是党的光荣传统和独特优势。新征程上,解决大党独有难题、建设更加坚强有力的马克思主义政党,团结带领全国人民以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业,同样要靠铁的纪律保障,要把纪律建设摆在更加突出的位置。

关键词：中国式现代化马克思主义政党革命理想独特优势纪律建设民族复兴强国建设光荣传统

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论清代文言小说扉页的刊印形态及其文体特征

中山大学学报（社会科学版） 2024年第4期64卷 43-51页

作者：杜治伟安徽大学文学院合肥230039

清代文言小说的扉页设计展露出较为明显的文体特征,这集中体现在它的广告性和艺术性两方面。无论是介绍正文、标明书价、征集书稿还是采用艺术书体并留下题写者款识,它都具有独立的商业价值和审美价值。这种扉页特征与白话小说相互影响... 详细信息

清代文言小说的扉页设计展露出较为明显的文体特征,这集中体现在它的广告性和艺术性两方面。无论是介绍正文、标明书价、征集书稿还是采用艺术书体并留下题写者款识,它都具有独立的商业价值和审美价值。这种扉页特征与白话小说相互影响,一方面,白话小说扉页的书名广告、续书广告、识语广告刺激了清代文言小说扉页广告的出现;另一方面,清代文言小说的扉页题署也由艺术性向商业性递变并自然过渡到白话小说之中。作为一种文体标识,对清代文言小说扉页特征的研究,不仅有助于增强对其刊印形态的认知,而且可以加深对文言与白话交融的理解。

关键词：文言小说清代扉页文体特征刊印形态

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彭州市博物馆藏战国窖藏铜器

文物 2024年第3期 76-86页

作者：刘勇伟彭州市博物馆

1991年1月,四川省彭州市致和镇红瓦村村民在取土时挖出数十件战国铜器。彭州市博物馆工作人员接到消息赶到现场时,铜器已被取出。铜器出土地点附近未发现墓葬迹象,据此判断此批铜器应出自窖藏。彭州市博物馆随后将这批铜器征集人馆,现... 详细信息

1991年1月,四川省彭州市致和镇红瓦村村民在取土时挖出数十件战国铜器。彭州市博物馆工作人员接到消息赶到现场时,铜器已被取出。铜器出土地点附近未发现墓葬迹象,据此判断此批铜器应出自窖藏。彭州市博物馆随后将这批铜器征集人馆,现将这批铜器整理介绍如下。

关键词：出土地点博物馆藏四川省彭州市铜器窖藏战国墓葬

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《戏考》述考者“吴下健儿”与“王大错”考

戏曲艺术 2024年第2期45卷 92-101页

作者：贾战伟平顶山学院

《戏考》述考者之一“吴下健儿”原名顾乾元,系上海龙门师范学校1905年简易科理科学生,毕业后入职上海时化小学,其真正职业并非记者而是教师。述考者之二王大错,原名王鼎,大错这一别署并非自1915年开始使用,而是1900年之前就已使用,王... 详细信息

《戏考》述考者之一“吴下健儿”原名顾乾元,系上海龙门师范学校1905年简易科理科学生,毕业后入职上海时化小学,其真正职业并非记者而是教师。述考者之二王大错,原名王鼎,大错这一别署并非自1915年开始使用,而是1900年之前就已使用,王大错还有“王铸九”“王非王”等别名。《戏考》两位述考者因所受教育、人生经历不同,吴下健儿所作述考文章,更像是剧本导读,而传统文人的典型代表王大错在作戏评时,真正做到了“述”“考”结合,代表了民国时期一种重要的剧评写法。

关键词：《戏考》吴下健儿王大错

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战略性矿产资源清单、供需形势与对策

科技导报 2024年第5期42卷 26-37页

作者：李裕伟自然资源部咨询研究中心北京100035

阐述了战略性矿产的起源、发展、演变和现状;对比研究了战略性矿产的定义、种类及在经济安全和国防安全中的作用;有针对性地分析了当前战略性矿产的国际竞争、制约与反制约活动和中国面临的产业链供应链形势,并提出了政策建议。中国应... 详细信息

阐述了战略性矿产的起源、发展、演变和现状;对比研究了战略性矿产的定义、种类及在经济安全和国防安全中的作用;有针对性地分析了当前战略性矿产的国际竞争、制约与反制约活动和中国面临的产业链供应链形势,并提出了政策建议。中国应充分发挥现有的产业优势和市场优势,克服资源短板,加大政策调控,激发企业国际竞争力,重构产业链供应链,用好国内国外两种资源,为中国在世界新一轮经济发展中立于必胜之地提供充足、安全的战略性资源保障。

关键词：战略性矿产关键矿产大宗矿产短缺矿产产业链供应链矿产资源管理