检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种履带机器人路径跟踪控制优化算法研究

控制工程 2024年

作者：谌昌强信阳农林学院信息工程学院

常规机器人路径跟踪控制方法多采用神经网络反步法，缺少对路径目标值的优化，使得机器人航向控制偏差较大。为此，提出基于动态分解多目标粒子群优化的履带机器人路径跟踪控制。根据履带机器人在运动过程中的动态特性，计算运动偏差值... 详细信息

常规机器人路径跟踪控制方法多采用神经网络反步法，缺少对路径目标值的优化，使得机器人航向控制偏差较大。为此，提出基于动态分解多目标粒子群优化的履带机器人路径跟踪控制。根据履带机器人在运动过程中的动态特性，计算运动偏差值，通过构建行驶方向矢量场，引入位置信息约束，求取路径跟踪目标值，基于此，采用动态分解多目标粒子群优化算法对路径目标值进行优化，以路径采样误差最小为原则，利用粒子预测控制策略实现对机器人路径跟踪的控制。仿真对比实验结果表明，所提方法控制的机器人在0.2s时到达预设路径，所提方法的控制偏差较小，对于机器人的航向误差始终控制在0.2以下，具有良好的路径跟踪控制效果。

关键词：动态分解多目标粒子群优化履带机器人路径跟踪控制偏差

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑输出约束的自动分拣机械臂分段控制方法

控制工程 2024年

作者：谌昌强信阳农林学院信息工程学院

常规分拣机械臂分段控制方法主要依托于神经网络算法，但此方法无法有效抑制机械臂抖振，使得控制误差较大。为此，提出考虑输出约束的自动分拣机械臂分段控制方法。采用矢量法对模型进行逆求解，获取机械臂的工作空间，并对其空间位姿... 详细信息

常规分拣机械臂分段控制方法主要依托于神经网络算法，但此方法无法有效抑制机械臂抖振，使得控制误差较大。为此，提出考虑输出约束的自动分拣机械臂分段控制方法。采用矢量法对模型进行逆求解，获取机械臂的工作空间，并对其空间位姿进行描述。根据分拣机械臂的工作环境，对影响其工作稳定性的因素进行分析，由此构建机械臂动力学模型。设置输出约束上下限，结合控制率，求取机械臂的最大输出力矩，从而抑制抖振，引入奖励机制引导机械臂进行阶段性运动，继而实现对机械臂的分段控制。仿真实验结果显示，设计的方法对于机械臂的分段控制性能更优，控制误差较小，工作效率高。

关键词：图像分割模糊均值聚类算法果蝇算法味道浓度

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

多模态语义下视频问答关键技术研究及应用

多模态语义下视频问答关键技术研究及应用

作者：曾昌强电子科技大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

双馈变速抽蓄机组关键技术及展望

电力自动化设备 2024年

作者：郭磊许昌张飞河海大学水利水电学院南昌工程学院电气工程学院河海大学新能源学院国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院

双馈变速抽蓄机组不局限于额定转速运行，已成为抽水蓄能领域的新方向和研发热点。介绍了双馈变速抽蓄机组的社会需求和国内外发展现状，概述了双馈变速抽蓄机组的原理并总结了其特点。结合双馈变速抽蓄机组的特点对其典型应用场景进行... 详细信息

双馈变速抽蓄机组不局限于额定转速运行，已成为抽水蓄能领域的新方向和研发热点。介绍了双馈变速抽蓄机组的社会需求和国内外发展现状，概述了双馈变速抽蓄机组的原理并总结了其特点。结合双馈变速抽蓄机组的特点对其典型应用场景进行了分类，对变流器技术、控制技术和机组设计及制造技术等双馈变速抽蓄机组关键技术的研究现状和主要问题进行了梳理，并对其未来的发展进行了思考与展望。

关键词：双馈变速抽蓄机组变流器协调控制交流励磁电动发电机水泵水轮机新能源

瘤内及瘤周CT影像组学联合临床特征预测早期肺腺癌淋巴血管浸润

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医学影像技术 2024年

作者：许昌华何淼王健陆军军医大学第一附属医院放射科

目的观察基于瘤内及瘤周CT影像组学联合临床特征预测早期肺腺癌淋巴血管浸润（LVI）的价值。方法回顾性分析252例Ⅰ～Ⅱa期肺腺癌，根据有无LVI将其分为阳性组（n=63）与阴性组（n=189），并按8∶2比例分为训练集（n=201）与测试集（n... 详细信息

目的观察基于瘤内及瘤周CT影像组学联合临床特征预测早期肺腺癌淋巴血管浸润（LVI）的价值。方法回顾性分析252例Ⅰ～Ⅱa期肺腺癌，根据有无LVI将其分为阳性组（n=63）与阴性组（n=189），并按8∶2比例分为训练集（n=201）与测试集（n=51）。将组间差异有统计学意义的CT表现及临床资料纳入多因素logistic回归分析，筛选早期肺腺癌LVI的独立预测因素并构建CT-临床模型。利用自动方法及膨胀算法基于肿瘤及分别向外膨胀3、5、7 mm勾画ROI1～4，提取并筛选最优影像组学特征；分别以K近邻（KNN）、支持向量机（SVM）、决策树（DT）、随机森林（RF）及逻辑回归（LR）算法构建影像组学模型；筛选最佳分类器及可提供更多有效影像组学信息的ROI，以之构建最佳影像组学模型；基于CT-临床模型及最佳影像组学模型构建联合模型。绘制受试者工作特征曲线，计算曲线下面积（AUC），评估各模型预测早期肺腺癌LVI的效能。结果实性病灶及CT-N+分期均为早期肺腺癌LVI的独立危险因素（P均＜0.05）。基于ROI3获得瘤内及瘤周5 mm总体积（GTPV5），以针对后者选出的14个最优特征构建的RFGTPV5模型为最佳影像组学模型。CT-临床模型、RFGPTV5模型及联合模型预测训练集早期肺腺癌LVI的AUC分别为0.875、0.908及0.917，在测试集分别为0.831、0.853及0.862。结论瘤内及瘤周CT影像组学联合临床特征术前预测早期肺腺癌LVI的效能良好；基于瘤内+瘤周5 mm ROI可获得更多有价值的信息。

关键词：肺肿瘤腺癌肿瘤转移体层摄影术,X线计算机影像组学

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

埋地局域共振超屏障衰减地震表面波研究

工程力学 2024年第10期 1-11页

作者：曾超赵春风陈昌强合肥工业大学土木与水利工程学院中国地震局工程力学研究所中国地震局地震工程与工程振动重点实验室

局域共振超材料突破了Bragg散射型周期结构在低频应用的困境，实现结构的小尺寸控制大波长，因此该文提出将谐振器单元沿深度方向周期性布置形成埋地超屏障，并探究其对低频地震表面波的衰减性能。基于局域共振超材料的有效质量概念和... 详细信息

局域共振超材料突破了Bragg散射型周期结构在低频应用的困境，实现结构的小尺寸控制大波长，因此该文提出将谐振器单元沿深度方向周期性布置形成埋地超屏障，并探究其对低频地震表面波的衰减性能。基于局域共振超材料的有效质量概念和有效介质方法，推导了全共振半空间和有限埋深超屏障中Rayleigh波的频散方程，并编制相应的计算程序求解得到理论频散关系。采用有限元分析软件COMSOL MULTIPHYSICS建立全共振半空间和有限埋深超屏障的二维单胞有限元模型，通过特征频率分析求解埋地超屏障的数值频散关系，验证理论简化分析方法的有效性，同时利用数值方法研究了超屏障埋深对频率带隙宽度的影响。建立有限埋地超屏障和Bragg散射型周期波屏障的传输分析模型，通过频域分析和瞬态分析方法研究了两种波屏障在谐波激励和地震动下的动力响应。研究表明：埋地超屏障具有带隙起始频率低、设计灵活的特点，对表面地震动具有明显的衰减效果，有望作为一种新型隔震技术应用于工程实践。

关键词：埋地超屏障局域共振带隙特性地震表面波衰减性能

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑迟延的风电场模型预测尾流优化控制

中国电机工程学报 2024年第5期44卷 1813-1822,I0012页

作者：魏赏赏许昌阎洁赵振宙河海大学能源与电气学院江苏省南京市211100 华北电力大学新能源学院北京市昌平区102206

降低风电场出力波动性有利于促进电网友好运行,而尾流优化控制是降低整场出力波动的重要措施。现有尾流优化控制大都基于稳态模型,却忽略尾流动态迟延特性。但尾流迟延在风速不确定性基础上会进一步增加风电场出力的波动性。为此,该文... 详细信息

降低风电场出力波动性有利于促进电网友好运行,而尾流优化控制是降低整场出力波动的重要措施。现有尾流优化控制大都基于稳态模型,却忽略尾流动态迟延特性。但尾流迟延在风速不确定性基础上会进一步增加风电场出力的波动性。为此,该文基于稳态尾流模型辅以迟延计算,构建风电场准稳态尾流模型以同时兼顾尾流干涉作用与动态迟延特性。在此基础上,提出一种考虑迟延的模型预测平稳控制方法(predictive control considering delay,MPC-D),以指令跟踪与功率波动最小为目标协调各机组出力。最后,在WFSim上构建含33台机组的风电场仿真模型,并基于此分析尾流迟延对风电机组以及整场运行性能影响。结果表明,所建准稳态尾流模型能同时模拟尾流速度损失、机组功率迟延和整场功率阶梯变化等特性。并且由MPC-D所得整场出力较基于稳态模型的控制方法平均相对误差、均方根误差以及滑动均方根误差均得到改善,同时能防止机组桨距角频繁动作。

关键词：风电场尾流控制模型预测尾流迟延

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动态增量式逆向云变换算法研究

计算机科学 2024年

作者：许昌林孔令卓北方民族大学数学与信息科学学院北方民族大学宁夏智能信息与大数据处理重点实验室

云模型作为研究不确定性信息的工具，在不确定性人工智能和数据挖掘方面具有重要意义，其中逆向云变换算法为云模型重要算法之一，可以实现定量数据到定性概念的转换. 本文从动态增量的角度对逆向云变换算法进行研究. 首先，针对现... 详细信息

云模型作为研究不确定性信息的工具，在不确定性人工智能和数据挖掘方面具有重要意义，其中逆向云变换算法为云模型重要算法之一，可以实现定量数据到定性概念的转换. 本文从动态增量的角度对逆向云变换算法进行研究. 首先，针对现有的基于一阶绝对中心矩的经典逆向云变换算法中参数估计存在的不合理性进行了理论分析. 其次，在理论分析的基础上，结合正向云变换算法生成云滴的特点，利用正态随机变量动态产生新的云滴作为新增样本，并将随机生成的样本和原有样本融合作为最终样本后再对参数进行估计，有效解决了已有算法存在的估算问题，从而提出了两种动态增量式的逆向云变换算法. 第三，通过随机模拟实验，从有效性、稳定性、收敛性和参数的鲁棒性四个方面将所提出的逆向云变换算法与已有算法进行对比分析. 实验结果表明所提出的动态增量式逆向云变换算法的估计误差较小、稳定性和收敛性较好，且对参数的变化具有较强的鲁棒性. 最后，将提出的逆向云变换算法应用在对射击选手的射击水平模拟还原和评价中，实验结果进一步表明算法具有较好地实用性.

关键词：云模型逆向云变换云滴动态增量超熵

甲巯咪唑联合普萘洛尔治疗甲状腺功能亢进症的临床效果及安全性分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第6期 0035-0039页

作者：冯昌强广西玉林市兴业县人民医院广西玉林537800

分析甲状腺功能亢进症的治疗中使用甲巯咪唑联合普萘洛尔所起到的效果及安全性。方法筛选80例于院内2022年1月至2023年6月(2年18个月)医治的甲状腺功能亢进症病患,根据治疗方式进行分组,即甲巯咪唑治疗(对照组)与甲巯咪唑联合普萘洛尔... 详细信息

分析甲状腺功能亢进症的治疗中使用甲巯咪唑联合普萘洛尔所起到的效果及安全性。方法筛选80例于院内2022年1月至2023年6月(2年18个月)医治的甲状腺功能亢进症病患,根据治疗方式进行分组,即甲巯咪唑治疗(对照组)与甲巯咪唑联合普萘洛尔治疗(观察组),评测将甲巯咪唑与普萘洛尔联合用药在疗效与安全性方面的主要优势。结果选择甲巯咪唑联合普萘洛尔药物的观察组,疗效表现方面更理想(96.15%:76.92%),且不良反应发生率更低(7.69%:30.77%),用药后的各甲状腺功能指标水平得到更好的调节,并且还能进一步改善相关骨代谢指标水平,P<0.05。结论在甲状腺功能亢进症患者的治疗上,在甲巯咪唑的同时加用普萘洛尔共同用药,能进一步促进疗效提升,减少相关不良反应的发生,让受损的甲状腺功能得到修复,还可以让骨代谢恢复到正常水平,具有较高的有效与安全性,有推广价值。

关键词：甲巯咪唑普萘洛尔甲状腺功能亢进症临床效果安全性