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基于改进BlendMask模型的苹果识别与定位方法

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农业工程学报 2024年第7期40卷 191-201页

作者：白晓平蔡皓月王卓张懿文中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169

针对实际自然环境中果实被遮挡、环境光线变化等干扰因素以及传统视觉方法难以准确分割出农作物轮廓等问题,该研究以苹果为试验对象,提出一种基于改进BlendMask模型的实例分割与定位方法。该研究通过引入高分辨率网络HRNet,缓解了特征... 详细信息

针对实际自然环境中果实被遮挡、环境光线变化等干扰因素以及传统视觉方法难以准确分割出农作物轮廓等问题,该研究以苹果为试验对象,提出一种基于改进BlendMask模型的实例分割与定位方法。该研究通过引入高分辨率网络HRNet,缓解了特征图在深层网络中分辨率下降的问题,同时,在融合掩码层中引入卷积注意力机制CBAM(convolutional block attention module),提高了实例掩码的质量,进而提升实例分割质量。该研究设计了一个高效抽取实例表面点云的算法,将实例掩码与深度图匹配以获取苹果目标实例的三维表面点云,并通过均匀下采样与统计滤波算法去除点云中的切向与离群噪声,再运用球体方程线性化形式的最小二乘法估计苹果在三维空间中的中心坐标,实现了苹果的中心定位。试验结果表明改进BlendMask的平均分割精度为96.65%,检测速度34.51帧/s,相较于原始BlendMask模型,准确率、召回率与平均精度分别提升5.48、1.25与6.59个百分点;相较于分割模型SparseInst、FastInst与PatchDCT,该模型在平均精度变化不大的情况下,检测速度分别提升6.11、3.84与20.08帧/s,该研究为苹果采摘机器人的视觉系统提供技术参考。

关键词：图像识别图像分割深度学习苹果 HRNet CBAM BlendMask

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《中俄北极合作》（5-6章）汉译实践报告

《中俄北极合作》（5-6章）汉译实践报告

作者：王懿文黑龙江大学

学位级别：硕士

俄罗斯提出“向东看”的外交战略后,其北极国际合作优先选项逐渐由以北极理事会中的北极国家转向非北极国家。中国作为近北极国家是公认的北极经济板块的主体,俄罗斯将中国作为北极国际合作的主要对象。本篇汉译实践报告以《中俄北极合... 详细信息

俄罗斯提出“向东看”的外交战略后,其北极国际合作优先选项逐渐由以北极理事会中的北极国家转向非北极国家。中国作为近北极国家是公认的北极经济板块的主体,俄罗斯将中国作为北极国际合作的主要对象。本篇汉译实践报告以《中俄北极合作》(?РоссияиКитайвАрктике?)一书中的5-6章为翻译语料进行笔译活动。材料的内容分别是“中国与俄罗斯在北极地区的经济合作项目”,“中国的北极科学潜力和中俄在该地区的科学合作”。该文本属于政治经济类文本,经济政治类文本作为经济研究的重要材料,其汉译的重要性不言而喻。通过翻译此类文本,两国间政治和经济信息得以传递和共享,进一步增进政治互信程度。该文本运用的语体是科学语体。翻译报告所采用的翻译理论是列·斯·巴尔胡达罗夫(Л.С.Бархударов)翻译等值理论。笔者从他的翻译理论中找到了适合本文的研究理论,分别是:“词层等值”、“词组层等值”和“句子层等值”这三个层面的翻译理论。在这个过程中笔者的语言能力和翻译实践水平得到提升。笔者将翻译实践中的翻译方法进行分析归纳和总结,积累科学语体的翻译经验,给今后相近类型文本的翻译提供一些借鉴。

关键词：《中俄北极合作》翻译方法科学语体等值理论

面向多源协调互济的AGC指令两阶段分配方法

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电力系统保护与控制 2024年第14期52卷 71-81页

作者：雷雨向明旭黄子蒙许懿杨知方国网重庆市电力公司重庆400015 输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学) 重庆400044

高比例新能源电力系统的惯量支撑能力弱、随机波动性强,电网频率质量难以得到保障。引入不同品类调频资源共同参与自动发电控制(automatic generation control,AGC)是应对上述问题的有效手段,但这也要求AGC指令分配能够适配不同品类资... 详细信息

高比例新能源电力系统的惯量支撑能力弱、随机波动性强,电网频率质量难以得到保障。引入不同品类调频资源共同参与自动发电控制(automatic generation control,AGC)是应对上述问题的有效手段,但这也要求AGC指令分配能够适配不同品类资源的差异化调节特性。对此,提出面向多源协调互济的AGC指令两阶段分配方法。首先,将不同资源分别安排至与自身调节特性相匹配的超前分配阶段和实时分配阶段。其次,在实时分配阶段提出基于资源调节优先级的AGC指令分配策略,根据不同品类资源的调节特性以及电网频率状况对资源调节优先级进行设定,以互补利用各类资源的调节优势。然后,在超前分配阶段,建立优化分配模型以实现不同品类资源的协调最优利用。同时,嵌入与资源剩余调节裕度相关的惩罚项,以保障资源持续调节能力。最后,基于电网实际数据的算例仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：自动发电控制指令分配多源协调互济持续调节能力

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重大技术装备攻关项目最高资助3000万

重大技术装备攻关项目最高资助3000万

南方日报

作者：许懿

南方日报讯（记者/许懿）近日，深圳印发《深圳市关于推动高端装备产业集群高质量发展的若干措施》（下称《措施》），旨在加快推动新产品、新技术与新工艺在工业母机、机器人、精密仪器设备、轨道交通装备、海洋工程装备和高技术船舶... 详细信息

南方日报讯（记者/许懿）近日，深圳印发《深圳市关于推动高端装备产业集群高质量发展的若干措施》（下称《措施》），旨在加快推动新产品、新技术与新工艺在工业母机、机器人、精密仪器设备、轨道交通装备、海洋工程装备和高技术船舶等产业集群的研发及产业化应用推广，对符......

关键词：重大技术装备制造业创新中心基础件攻关项目

来源： cnki报纸评论

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首届湾区半导体产业生态博览会将在深举行

首届湾区半导体产业生态博览会将在深举行

浅析高大跨度弧形阶梯吸音吊顶分段吊装施工技术

南方日报

作者：许懿

南方日报讯（记者/许懿）10月14日，深圳举行新闻发布会。记者获悉，首届湾区半导体产业生态博览会将于10月16日至18日在深圳会展中心（福田）举办。“本次展会充分依托大湾区广阔应用市场、重大产业项目集群等优质资源，聚焦半导体设... 详细信息

南方日报讯（记者/许懿）10月14日，深圳举行新闻发布会。记者获悉，首届湾区半导体产业生态博览会将于10月16日至18日在深圳会展中心（福田）举办。“本次展会充分依托大湾区广阔应用市场、重大产业项目集群等优质资源，聚焦半导体设备、材料、晶圆制造、封测、设计和应用......

关键词：半导体产业博览会

来源： cnki报纸评论

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中国建材 2024年第1期 110-112页

作者：范懿文广西建工第一建筑工程集团有限公司

工程概况广西民族大学思源湖校区大学生活动中心结构形式为框架结构,高支模区域单层跨度大,空间高,本工程会堂吊顶安装区域东西长约33.6m,南北宽28m,由专业管道、马道、吊顶安装三部分组成,专业管道为防排烟系统,最大风管为1600mm×800... 详细信息

工程概况广西民族大学思源湖校区大学生活动中心结构形式为框架结构,高支模区域单层跨度大,空间高,本工程会堂吊顶安装区域东西长约33.6m,南北宽28m,由专业管道、马道、吊顶安装三部分组成,专业管道为防排烟系统,最大风管为1600mm×800mm,最小风管为800mm×320mm。

关键词：防排烟系统框架结构高支模大学生活动中心风管吊顶安装高大跨度广西民族大学

初中班主任班级管理工作中的家校合作现状调查及分析

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当代家庭教育 2024年第11期 55-57页

作者：许懿琛北京市东城区北京汇文中学朝阳垂杨柳分校

现阶段针对学生的教育工作,不再是学校的“单打独斗”,家庭同样需要承担起相应的教育责任。但是,通过从初中班主任班级管理工作中的家校合作现状调查发现,双方在家校合作的宗旨、家校合作的责任划分、家校合作形式方面均存在差异。面对... 详细信息

现阶段针对学生的教育工作,不再是学校的“单打独斗”,家庭同样需要承担起相应的教育责任。但是,通过从初中班主任班级管理工作中的家校合作现状调查发现,双方在家校合作的宗旨、家校合作的责任划分、家校合作形式方面均存在差异。面对家校合作现状调查结果,采取针对性方法,有效提高班主任在开展班级管理中家校合作的质量,是本文研究的核心。

关键词：初中班主任班级管理家校合作现状调查解决措施

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探讨高校教师队伍建设与创新

人力资源 2024年第10期 60-61页

作者：张懿文吉利学院

教师队伍是教育高质量发展的“源头活水”，高校教师思想政治素养、业务能力水平、创新创造能力关系着新时期人才培养战略的完成效果，影响着高等教育发展、高效服务经济社会发展的全局。新时期高校要准确把握教师队伍建设的时代需求，...

教师队伍是教育高质量发展的“源头活水”，高校教师思想政治素养、业务能力水平、创新创造能力关系着新时期人才培养战略的完成效果，影响着高等教育发展、高效服务经济社会发展的全局。新时期高校要准确把握教师队伍建设的时代需求，识别当前队伍建设面临的主要问题，重构基于工作绩效管理的人才培养模型，思考支持新时期高校教师队伍建设的具体对策。

关键词：

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深圳低保涨至每人每月1483元

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