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基于单激光束信息的掘锚装备视觉定位方法研究

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煤炭科学技术 2024年第1期52卷 311-322页

作者：张旭辉陈鑫杨文娟雷孟宇田琛辉杨骏豪西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室陕西西安710054

煤矿井下掘锚装备智能化是改善行业采掘失衡问题的关键,而掘锚装备的精确定位是实现其智能化的前提。与其他传统定位方法相比,基于视觉的位姿测量方法以其无接触、无累计误差的优势在煤矿井下得到了初步的应用。针对目前煤矿井下掘进工... 详细信息

煤矿井下掘锚装备智能化是改善行业采掘失衡问题的关键,而掘锚装备的精确定位是实现其智能化的前提。与其他传统定位方法相比,基于视觉的位姿测量方法以其无接触、无累计误差的优势在煤矿井下得到了初步的应用。针对目前煤矿井下掘进工作面掘锚装备视觉定位方法存在的合作标靶结构复杂、标定繁琐的问题,结合掘进工作面原有激光指向仪特征,提出一种基于单激光束信息的掘锚装备视觉定位方法。该方法通过分析激光指向仪光斑及光束图像特征,提出了一种基于二维反正切函数拟合的激光光斑中心提取方法和基于Hough直线检测的激光束中心线提取方法,构建了基于点线特征的双目视觉位姿解算模型,得出了掘锚装备在巷道中的实时位姿。最后,为了验证提出的特征提取方法和视觉定位方法的可行性和准确性,在实验室模拟掘进工作面工况环境搭建平台进行了试验。结果表明:基于矿用激光指向仪信息的掘锚装备视觉定位方法具有较高的位姿测量精度。在50 m的测试范围内,机身位置在巷道坐标系下沿X轴、Y轴和Z轴的平均测量误差分别为25.44、58.64、31.08 mm,其最大误差分别为55.16、127.39、63.57 mm;机身姿态在巷道坐标系下的俯仰角、偏航角和横滚角的平均测量误差分别为0.22°、0.22°、0.41°,其最大误差分别为0.29°、0.37°、0.58°。满足煤矿井下巷道施工的定位精度要求。

关键词：双目视觉单激光束视觉定位特征提取掘锚装备

数字素养对茶农多阶段商品有机肥采纳的影响研究

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中国农业资源与区划 2024年

作者：马蓉辉李立朋宁夏大学经济管理学院

[目的]促进茶农积极采纳商品有机肥，对于减少农业面源污染、改良土壤质量、提升农产品品质具有重大意义。[方法]首先依据茶农商品有机肥采纳的动态决策过程将其划分为采纳意愿、采纳行为、采纳程度3个阶段，而后基于重点茶区797份农户... 详细信息

[目的]促进茶农积极采纳商品有机肥，对于减少农业面源污染、改良土壤质量、提升农产品品质具有重大意义。[方法]首先依据茶农商品有机肥采纳的动态决策过程将其划分为采纳意愿、采纳行为、采纳程度3个阶段，而后基于重点茶区797份农户数据建立Triple-Hurdle模型，实证分析数字素养对茶农多阶段商品有机肥采纳的影响及感知价值的中介效应。[结果]结果表明：（1）茶农多阶段商品有机肥采纳呈现出“双高一低”特征，即采纳意愿与采纳行为较高，采纳程度偏低；（2）数字素养对茶农商品有机肥采纳意愿、采纳程度均有显著正向影响，对采纳行为的影响不显著；（3）异质性分析发现，数字素养对无兼业、小规模、高海拔等类型茶农的多阶段商品有机肥采纳具有更强促进作用；（4）中介效应检验结果表明，不同类型感知价值在数字素养对茶农多阶段商品有机肥采纳中发挥差异化的中介效应，其中，感知经济价值在数字素养与茶农商品有机肥采纳意愿和采纳程度之间发挥部分中介效应，感知生态价值在数字素养与茶农商品有机肥采纳程度之间发挥部分中介效应，感知社会价值的中介效应未通过检验。[结论]政府应加强乡村数字技能培训，全面提升茶农数字素养；基于数字素养对不同类型茶农多阶段商品有机肥采纳的作用制定针对性激励措施，持续强化数字素养对茶农多阶段商品有机肥采纳的激励作用；政府应强化对茶农多阶段商品有机肥采纳的价值引导，夯实数字素养通过感知价值促进茶农多阶段商品有机肥采纳的激励作用。

关键词：数字素养茶农商品有机肥采纳多阶段动态采纳感知价值 Triple-Hurdle模型

基于Python的面向对象弹塑性有限元方法实现与数值模拟

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系统仿真学报 2024年第5期36卷 1107-1117页

作者：李恒辉肖映雄湘潭大学机械工程与力学学院湖南湘潭411105

随着有限元应用领域的不断扩大,对有限元的可扩充性提出了更高的要求。为克服传统有限元的缺陷,基于Python提出了一种简单、易扩充的面向对象弹塑性有限元程序框架,结合Python的特性,设计了前处理类、后处理类、线性求解类、应力积分类... 详细信息

随着有限元应用领域的不断扩大,对有限元的可扩充性提出了更高的要求。为克服传统有限元的缺陷,基于Python提出了一种简单、易扩充的面向对象弹塑性有限元程序框架,结合Python的特性,设计了前处理类、后处理类、线性求解类、应力积分类、分析类等有限元类。通过将程序框架应用于几类典型弹塑性问题的有限元分析与模拟,并与ABAQUS计算结果进行了对比,验证了基于Python的面向对象弹塑性有限元程序的准确性和有效性。

关键词：面向对象编程弹塑性有限元程序框架数值模拟 Python

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科学文献主题建模方法及其效果评估研究

现代情报 2024年第4期44卷 22-31页

作者：逯万辉中国社会科学院中国社会科学评价研究院北京100732

[背景/意义]研究和对比不同主题建模方法在科学文献主题识别上的应用表现,对于合理选择使用主题建模技术开展科学文献主题挖掘具有重要意义。[方法/过程]通过构建中英文科学文献实验语料,选择3种主题建模方法(LDA、Top2vec、Bertopic)和... 详细信息

[背景/意义]研究和对比不同主题建模方法在科学文献主题识别上的应用表现,对于合理选择使用主题建模技术开展科学文献主题挖掘具有重要意义。[方法/过程]通过构建中英文科学文献实验语料,选择3种主题建模方法(LDA、Top2vec、Bertopic)和5种文本特征计算方法(Bag of Words、TFIDF、Doc2vec、MiniLM、SciBert)进行中英文科学文献主题建模实验,并对不同建模结果的主题多样性、主题一致性、主题稳定性和主题离散性指标进行对比分析。[结果/结论]不同建模工具的主题识别结果存在较大差异,其中LDA与Bertopic在英文和中文语料上识别出的主题中具有相似性关系的主题占比相对较高,但也仅为9.81%和7.46%;基于Doc2vec算法的Top2vec模型在主题多样性指标上的表现相对最优;基于文本预训练算法的Top2vec模型和Bertopic模型的主题稳定性和离散性指标优于传统主题建模方法。针对大语言模型技术的快速发展和广泛应用,加快推进科学文献预训练模型研发,并将之应用于科技情报业务实践是当前的重要研究方向。

关键词：主题建模 LDA Top2vec Bertopic 科学文献主题识别

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网络强国战略下主流媒体融合发展策略探析

中国广播电视学刊 2024年第4期 68-70页

作者：郑波辉海南广播电视总台外宣部

网络强国是中国面向未来实现民族复兴的重要国家战略,媒体融合是传统媒体在互联网时代实现功能价值全面提升和业务边界有效拓展的重要手段。在网络强国战略思想的指导下,主流媒体的深度融合发展应站在更高层面,不断创新体制机制,加强内... 详细信息

网络强国是中国面向未来实现民族复兴的重要国家战略,媒体融合是传统媒体在互联网时代实现功能价值全面提升和业务边界有效拓展的重要手段。在网络强国战略思想的指导下,主流媒体的深度融合发展应站在更高层面,不断创新体制机制,加强内容的建设与管理,积极运用新技术新应用;赋能国家治理体系和治理能力的现代化,承担好意识形态领域主力军的使命,构建起安全的融媒数字底座,助力更快更好地向网络强国的目标迈进,担负起时代赋予主流媒体的历史使命。

关键词：网络强国主流媒体深度融合

基于新一代信息技术的煤炭工业治理体系平台技术架构

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煤炭科学技术 2024年

作者：胡亚辉周昱江庞义辉中国矿业大学(北京)人工智能学院中煤科工开采研究院有限公司

针对我国煤炭工业治理体系无法适应当前煤炭高质量发展需求的问题，提出利用第四次工业革命所倡导的新一代信息技术建立一套完整的煤炭工业治理体系平台，提升政府监管能力，打通市场合作瓶颈，建立国际对话渠道，支撑我国煤炭工业机制... 详细信息

针对我国煤炭工业治理体系无法适应当前煤炭高质量发展需求的问题，提出利用第四次工业革命所倡导的新一代信息技术建立一套完整的煤炭工业治理体系平台，提升政府监管能力，打通市场合作瓶颈，建立国际对话渠道，支撑我国煤炭工业机制体制深化改革与相关政策的有效落实。分析了5G、人工智能、大数据、区块链四种信息技术的技术特点、发展现状及趋势，指出各种信息技术在构建煤炭工业治理平台中的角色与定位。提出了基于新一代信息技术的煤炭工业治理平台总体架构及网络架构图，进一步分析了平台建成所需的信息基础设施，包含公专融合5G煤炭工业网络、煤炭大数据与智能信息处理子平台、区块链煤炭产业协作监管子平台三个部分。深入探讨了公专融合5G煤炭工业网络、煤炭大数据与智能信息处理子平台及区块块链煤炭产业协作监管子平台的关键技术，为建设煤炭工业治理平台提供可行化方案。

关键词：煤炭工业治理体系 5G 大数据人工智能区块链

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中国民族研究的古典格局与现代方案

西北民族研究 2024年第3期 40-54页

作者：张亚辉厦门大学社会与人类学院

中国近代的民族研究肇始于近代欧洲民族主义扩张和重新解释中国古典文明之需求的双重背景下。从晚清开始，中国学术界一方面对欧洲民族主义的自然主义特征有所保留，另一方面对华夏—部族的古典政治结构难以割舍。中国学术界在尝试用“... 详细信息

中国近代的民族研究肇始于近代欧洲民族主义扩张和重新解释中国古典文明之需求的双重背景下。从晚清开始，中国学术界一方面对欧洲民族主义的自然主义特征有所保留，另一方面对华夏—部族的古典政治结构难以割舍。中国学术界在尝试用“民族”概念弥合古典文明遗产和现代国家理想的过程中，先后出现过同化论、五族共和论和丛体论等较为突出的理论探索。丛体论的问题意识及其与中国民族实践的密切结合，使中华民族多元一体格局理论能够成为今天中国民族研究真正有延展性的本土化理论系统。中华民族多元一体是由丛体、古典文明的时空—法权结构和现代平等主义民族体系三个层面复合而成的。铸牢中华民族共同体意识，要关注这个三重复合结构与56个民族的关联与平衡。

关键词：中华民族多元一体格局丛体时空制度铸牢中华民族共同体意识

大科学项目中政产学研如何合作?——基于行动者网络的视角

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科学学研究 2024年第7期42卷 1439-1448页

作者：杜鹏辉中山大学政治与公共事务管理学院广东广州510275

大科学设施具有科学和工程双重属性,能够产生重大的科学价值和社会经济效益,是满足国家战略需求、建设科技强国的重要物质条件。主体间合作是设施项目运作的关键特征和成功的必要条件,然而中央和地方政府、科研院校、企业在价值观念、... 详细信息

大科学设施具有科学和工程双重属性,能够产生重大的科学价值和社会经济效益,是满足国家战略需求、建设科技强国的重要物质条件。主体间合作是设施项目运作的关键特征和成功的必要条件,然而中央和地方政府、科研院校、企业在价值观念、兴趣目标、利益诉求等方面存在着明显分歧,它们实现合作的过程和机制尚未得到充分讨论。基于行动者网络视角,通过对珠三角地区若干大科学设施的实地调研,研究发现:设施项目是以科研院校为核心的行动者网络构建过程,经历了问题识别与方案提供、符合利益和固定角色、建立不同类型合作联结、激活主体和维持网络4个阶段。此外,合作成功的关键在于所提出的方案符合各方利益,合作的首要挑战是各方对大科学设施缺乏认识,目前我国项目合作存在的问题是组织管理的协调和激励。本文拓展了政产学研合作在基础科学研究领域的研究,丰富了中国大科学设施项目运作的现实经验。

关键词：大科学设施工程项目行动者网络异质性科学合作

失能老人家庭照顾者的政策保障——基于喘息服务视角

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社会科学家 2024年第1期 102-109页

作者：蔡英辉对外经济贸易大学学术刊物部北京100029 郑州大学社会治理河南省协同创新中心河南郑州450001

失能老人的配偶、子女等家庭照顾者,为履行看护职责心力交瘁,需要政府制定政策和援引社会支持进行介入性干预。喘息服务可缓解照顾者疲劳,是应对家庭养老问题和社会风险的良策。国家层面要重视喘息服务和家庭政策议题,建构支持网络、丰... 详细信息

失能老人的配偶、子女等家庭照顾者,为履行看护职责心力交瘁,需要政府制定政策和援引社会支持进行介入性干预。喘息服务可缓解照顾者疲劳,是应对家庭养老问题和社会风险的良策。国家层面要重视喘息服务和家庭政策议题,建构支持网络、丰富服务供给模式、做好照护和医疗转介,让失能老人接受居家照料或机构暂托服务,使得照顾者身体得以休憩、压力被缓释;拓展以社区为主体的喘息服务载体和路径,建设照顾型社区和进行适老化改造,利用智能化手段和护理机器人等提质增效,营造家庭、社区和社会有序衔接的友好照顾氛围;规范喘息服务标准和质量评价技术,促进失能老人照护、养老、医疗机构之间的沟通协作,开展广泛覆盖的社会帮扶、经济支持和心理辅导,提升家庭照护能力、摆脱全天候照顾责任羁绊和降低社会风险,形成恩慈、有爱、恒久的人居环境。

关键词：喘息服务居家养老照顾者负担长期照护家庭政策

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