检索结果-南通市图书馆

复杂环境下基于自适应极线约束的AGV视觉SLAM算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 234-241页

作者：崔岸张新颖马耀辉吉林大学汽车工程学院长春130025 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025

针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动... 详细信息

针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动一致性检验算法,使用自适应阈值的极线约束方法实现图像中动态特征点的精确剔除;针对潜在动态目标,提出一种改进的长期数据关联方法,通过增大关键帧选取密度及优化关键帧中的潜在动态目标信息,对算法的回环优化和地图融合过程进行改进,提高回环优化效果与地图复用性。在TUM数据集和真实场景中进行验证,实验结果表明与ORB-SLAM3算法相比,采用TUM数据集在低动态场景和高动态场景中的绝对轨迹均方根误差分别减小8.5%和65.6%;在真实场景下测试,所提算法的定位精度提高了62.5%。

关键词：同步定位与地图构建复杂环境语义信息自适应阈值极线约束

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深海垂直阵直达声区目标反卷积定位方法

声学学报 2024年第4期49卷 636-646页

作者：吕嘉辉罗再磊沈同圣国防科技创新研究院前沿交叉技术研究中心

深海声源定位的常规方法通常是利用水听器阵列接收声源信号的多途到达信息与仿真结果进行匹配实现定位。针对常规方法难以直接提取相近多途到达角的问题,提出了一种基于反卷积的深海垂直阵水下目标定位方法。该方法采用自适应迭代的频域... 详细信息

深海声源定位的常规方法通常是利用水听器阵列接收声源信号的多途到达信息与仿真结果进行匹配实现定位。针对常规方法难以直接提取相近多途到达角的问题,提出了一种基于反卷积的深海垂直阵水下目标定位方法。该方法采用自适应迭代的频域Richardson-Lucy算法对深海声源目标多途到达角进行直接估计,通过匹配声场到达角特征模板实现测距与定深。仿真和实验结果表明,该定位方法比常规方法有着更高的定位精度与适用性,并且具有较高的计算效率。

关键词：水声目标定位直达声区多途到达角反卷积

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

板级光电互联技术发展现状与趋势

激光与光电子学进展 2024年第7期61卷 86-98页

作者：杜耀辉侯霞中国科学院上海光学精密机械研究所航天激光工程部上海201800

光电互联技术在光电通信、光电导航等军事领域,高性能处理器以及民用通信等领域有着独特的优势。对于目前高性能计算和高速率通信系统中,无论是板到板还是板内各模块之间的链路,对更高带宽的需求持续增加,光电互联可代替传统电互联解决... 详细信息

光电互联技术在光电通信、光电导航等军事领域,高性能处理器以及民用通信等领域有着独特的优势。对于目前高性能计算和高速率通信系统中,无论是板到板还是板内各模块之间的链路,对更高带宽的需求持续增加,光电互联可代替传统电互联解决这一问题,同时降低系统成本与功耗,使系统微型化、高性能化。光电互联技术按光传输介质可分为自由空间光互联技术、聚合物光波导光电互联技术、光纤光电互联技术三类。简要介绍了光电互联技术的定义与三类光电互联技术,阐述了国内外聚合物光波导光电互联技术与光纤光电互联技术的发展动态,讨论对比了三类光电互联技术优缺点,指出了该领域的关键技术与发展趋势,为我国在该领域未来的研究方向提供参考。

关键词：光电子光电互联聚合物光波导光电互联光纤光电互联光电印刷电路板

应用互联网健康信息监测流行病的数字流行病学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公共卫生 2024年第1期40卷 103-108页

作者：陈朝辉熊茜华中科技大学新闻与信息传播学院武汉430074 南昌大学公共政策与管理学院南昌330031 南昌大学城乡治理与共同富裕研究中心南昌330031

数字流行病学(digital epidemiology)是在数字化时代背景下催生的一个新兴研究领域,其提供了应用互联网健康信息监测流行病的方法,较传统流行病监测方式能够更早地发现疫情和实现预警,有望加快流行病暴发的监测速度,提高其监测效率。世... 详细信息

数字流行病学(digital epidemiology)是在数字化时代背景下催生的一个新兴研究领域,其提供了应用互联网健康信息监测流行病的方法,较传统流行病监测方式能够更早地发现疫情和实现预警,有望加快流行病暴发的监测速度,提高其监测效率。世界卫生组织(World Health Organization,WHO)及其组建并负责的全球疫情警报与反应网络(global outbreak alert and response network,GOARN)已整合数字流行病学报告,并用于辅助全球卫生安全监测工作。欧美发达国家数字流行病学发展已较为成熟,且积累了大量的实践经验。本文详细概述了应用互联网健康信息监测流行病的数字流行病学数据处理流程、应用脉络及潜在困境,以为我国数字流行病学的相关研究及应用提供参考和借鉴。

关键词：数字流行病学互联网健康信息监测预警大数据

退火温度对铝钛强韧的CrCoNi中熵合金组织与性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金属热处理 2024年第1期49卷 142-147页

作者：许双辉何国爱中南大学轻合金研究院湖南长沙410083 中南大学极端服役性能精准制造全国重点实验室湖南长沙410083 湖南中创空天新材料股份有限公司湖南岳阳414000

通过电子背散射衍射(EBSD)和维氏硬度测试,研究不同退火温度下新型铝钛强韧的CrCoNi中熵合金组织演变规律和硬度变化。结果表明,退火温度较高(1100℃)时,合金的退火孪晶密度较高,且孪晶形貌更加平直规整;再结晶和晶粒长大和退火温度并... 详细信息

通过电子背散射衍射(EBSD)和维氏硬度测试,研究不同退火温度下新型铝钛强韧的CrCoNi中熵合金组织演变规律和硬度变化。结果表明,退火温度较高(1100℃)时,合金的退火孪晶密度较高,且孪晶形貌更加平直规整;再结晶和晶粒长大和退火温度并非简单的线性关系,超过临界温度合金再结晶和晶粒长大过程明显加快,在1100℃下退火1 h可得到平均晶粒尺寸20.89μm的等轴晶组织,由于加工应力释放,合金硬度下降到302.9 HV0.2。

关键词：中熵合金退火孪晶晶粒尺寸再结晶硬度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国乡村治理多元规范及其功能研究

湘潭大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期48卷 81-87页

作者：陈潮辉湖南科技学院文法学院湖南永州425199

在建设中国特色社会主义法治的语境下,乡村治理现代化要求正式规范的国家法、政策与非正式规范的村民自治章程、村规民约的协调共治。国家法在乡村治理中具有秩序建构、规范性预期和权益保护的功能,政策在乡村治理中具有微观填补和宏观... 详细信息

在建设中国特色社会主义法治的语境下,乡村治理现代化要求正式规范的国家法、政策与非正式规范的村民自治章程、村规民约的协调共治。国家法在乡村治理中具有秩序建构、规范性预期和权益保护的功能,政策在乡村治理中具有微观填补和宏观规划的功能,村民自治章程在乡村治理中具有促进村民自治和约束行政权的功能,村规民约除了具有促进村民自治的功能之外,还发挥着促进乡村社会和谐稳定、乡风文明建设和德治的功能。正式规范和非正式规范在乡村治理中各自展现其功能优势,共同促进乡村治理现代化。

关键词：乡村治理正式规范非正式规范规范功能

系统功能视域下许渊冲《论语》英译投射语言研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

语言与翻译 2024年第1期 43-49页

作者：胡红辉广东财经大学外国语学院广州510310

从系统功能语言学角度,对《论语》原文及许渊冲译文中投射语言从词汇语法层面、元功能层面及语境层面进行分析与解读,发现许渊冲在其《论语》译文中,通过投射语言的有意选择,重构了译文文化语境,建构了一个面向现代读者的《论语》译本... 详细信息

从系统功能语言学角度,对《论语》原文及许渊冲译文中投射语言从词汇语法层面、元功能层面及语境层面进行分析与解读,发现许渊冲在其《论语》译文中,通过投射语言的有意选择,重构了译文文化语境,建构了一个面向现代读者的《论语》译本。许渊冲的《论语》译本,是译者在当今社会文化语境下所进行的翻译创作,是其翻译理论的再现,体现了译者在典籍英译中采取的现代化翻译路径。

关键词：系统功能视域投射语言《论语》英译

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FDS的风扇舱双油池火温度变化特征

中国安全科学学报 2024年第1期34卷 133-139页

作者：程关兵叶豪辉中国民航大学航空工程学院天津300300 中国民航大学民航热灾害防控与应急重点实验室天津300300

航空发动机燃油泄漏形成的油池火威胁发动机运行和飞机安全,为描述风扇舱内油池火复杂的物理传播过程,开展双油池火温度变化特征的研究。首先,基于火灾动力学模拟软件(FDS)建立CFM56-7B发动机风扇舱物理计算模型;然后,比较Trent 800发... 详细信息

航空发动机燃油泄漏形成的油池火威胁发动机运行和飞机安全,为描述风扇舱内油池火复杂的物理传播过程,开展双油池火温度变化特征的研究。首先,基于火灾动力学模拟软件(FDS)建立CFM56-7B发动机风扇舱物理计算模型;然后,比较Trent 800发动机风扇舱单油池火温度计算值与试验值,验证网格独立性;最后,借助探测器和切片分析舱内双油池火的发展过程和温度变化特征。结果表明:双油池火温度在舱内环向上经历增加和振荡准稳态2个变化阶段,其变化幅度与探测器和油池的间距相关;油池火向左偏斜现象导致左半边温度较高;火焰在轴向上经历火羽流上浮、火焰开始融合、融合扩大和完全融合等阶段。

关键词：火灾动力学模拟(FDS) 风扇舱双油池火温度变化特征发动机

初中英语写前问题支架设计中的问题分析及改进策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中小学外语教学 2024年第5期47卷 13-18页

作者：方露辉华东师范大学教师教育学院

写前问题支架设计是写作教学设计的重要组成部分,但在现阶段的写前问题支架设计中存在忽视学生之间的个体差异、问题思维层次较低、与学生的实际生活没有关联、与学生的语言能力不匹配、问题不够具体明确等问题。本文针对写前问题支架... 详细信息

写前问题支架设计是写作教学设计的重要组成部分,但在现阶段的写前问题支架设计中存在忽视学生之间的个体差异、问题思维层次较低、与学生的实际生活没有关联、与学生的语言能力不匹配、问题不够具体明确等问题。本文针对写前问题支架设计存在的问题提出了相应的改进策略,旨在提升写前问题支架的适切性,使写前活动更加充分、有效,提高写作教学设计的有效性。

关键词：写作教学写前活动问题设计问题支架