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检索条件"作者=许彦阳"
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欠驱动蛇形机器人轨迹跟踪算法
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南京航空航天大学学报 2024年 第3期56卷 407-414页
作者: 吕翔 许彦阳 秦国栋 吉爱红 南京航空航天大学机电学院 南京210016 中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所 合肥230031 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室 南京210016
蛇形机器人由于其狭长的机械臂和超冗余自由度,在复杂极端环境中具有优越的灵活性。本文在欠驱动蛇形臂机器人的结构基础上,提出了基于等效杆长和等效虚拟关节的两种轨迹跟踪算法,实现蛇形臂机器人对目标曲线的跟踪,满足蛇形臂机器人的... 详细信息
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典型食源性内分泌干扰物的毒性效应研究进展
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中国食品学报 2022年 第9期22卷 323-334页
作者: 杨尚麟 刘佳玺 王昕璐 于江 许彦阳 邱静 钱永忠 西安理工大学印刷包装与数字媒体学院 西安710048 中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所农业部农产品质量安全重点实验室 北京100081
食品中内分泌干扰物(EDCs)已成为影响食品安全的一类重要风险因素。特别是随着食品包装市场的不断发展,食品接触材料(FCM)中含有的增塑剂或表面活性剂等EDCs迁移到食品中,使得食源性EDCs的暴露情况更为复杂,明确食源性EDCs的毒性效应对... 详细信息
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超低损耗硫系光纤制备与中红外激光传输性能
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光学学报 2024年 第7期44卷 116-124页
作者: 许彦 郭海涛 肖旭升 李曼 闫萌萌 中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室 陕西西安710119 电磁空间安全全国重点实验室 天津300308
硫系玻璃作为一种优秀的红外材料,具有透过范围广、物化性能稳定、易于成纤等特点,是制备红外传能光纤的理想材料之一。从硫系玻璃吸收损耗抑制和散射损耗抑制两方面入手,采用气(氯气)/气(玻璃蒸汽)、固(铝)/液(玻璃熔液)化学反应除杂... 详细信息
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哀牢山两侧夏季降水差异的时空分布特征和季风的相关性研究
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高原气象 2024年
作者: 连钰 许彦 李华宏 蔡磊 中国气象局横断山区(低纬高原)灾害性天气研究中心 云南省气象台 云南省大湄公河次区域气象灾害与气候资源重点实验室
运用国家站观测资料、全球气候再分析资料和数值模式敏感性试验数据,对哀牢山两侧夏季总降水量差异及其影响云南省夏季气候的主要季风系统-东亚夏季风和印度夏季风的关系进行了分析。结果表明:哀牢山主脉西侧夏季总降水量明显大于主... 详细信息
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脆性材料统一断裂相场方法及其裂缝宽度的确定
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工程力学 2024年 第6期41卷 1-8页
作者: 王飞 上海理工大学理学院深海高端装备系统研究院 上海200093 上海理工大学环境与建筑学院土木工程系 上海200093
岩石、混凝土等脆性材料的开裂问题一直是国内外关注的热点和难点,裂缝的演化使得脆性材料的力学性能难以预测。针对脆性材料的拉、剪和拉剪复合开裂问题,将统一拉伸断裂准则引入到相场理论,进而基于谱分解技术提出了统一断裂相场方法,... 详细信息
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基于图技术的管网数据质检算法及应用
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人民长江 2024年 第S1期55卷 232-236页
作者: 郭剑桥 张强 杨鑫 王宵 王遥 许彦 三峡智慧水务科技有限公司 上海200335 上海勘测设计研究院有限公司 上海200335 长江生态环保集团有限公司 湖北武汉430014
在智慧水务、管网攻坚战等项目的建设与运营中,管网数字化工作至关重要。当前管网数字化行业内的质检功能普遍是基于关系型数据库采用数学计算的方式进行判断,而基于图技术实现管网数字化质检的研究较少,且未有城市级实际应用。为此,介... 详细信息
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基于细胞模型法综合评价贮藏期间鲜枸杞的抗氧化活性
基于细胞模型法综合评价贮藏期间鲜枸杞的抗氧化活性
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中国食品科学技术学会第二十届年会
作者: 陈菊 文星 马兵杰 许彦阳 中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所
目的:枸杞中富含多种具有抗氧化作用的生物活性物质,然而新鲜枸杞果皮细嫩、含水量高,采摘、运输过程中易发生机械损伤而导致糖化霉变。当前主要通过硬度、失重率、可溶性固形物等理化指标来评价鲜枸杞的采后品质,难以综合评价果实抗氧... 详细信息
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免疫检查点抑制剂相关心肌炎影像学研究进展
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中华放射学杂志 2024年 第3期58卷 339-345页
作者: 陶铠 许彦嘉妮 郭应坤 张恒 叶璐 四川大学华西第二医院超声科、出生缺陷与相关妇儿疾病教育部重点实验室 成都610041 四川大学华西临床医学院 成都610041 四川大学华西第二医院放射科、出生缺陷与相关妇儿疾病教育部重点实验室 成都610041
免疫检查点抑制剂(ICIs)是肿瘤治疗的重要进展,但ICIs的应用会导致免疫相关不良反应,其中ICIs相关心肌炎(ICI-MC)是严重的不良反应,其早期检出和合理干预可改善患者预后,影像学方法在ICI-MC的检出和监测方面具有重要作用。本文就ICI-MC... 详细信息
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科研事业单位科研项目存量资金盘活研究
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农业科研经济管理 2023年 第1期 1-3,9页
作者: 王化柱 许彦阳 中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 北京100081 农业农村部农产品质量安全重点实验室 北京100081
“放管服”背景下,科研事业单位科研项目经费存量资金累积的情况不断加大,如何在经费管理工作中落实新政策要求、盘活科研事业单位的存量资金、促进科研工作稳定持续发展,是科研事业单位面临的重要问题。文章通过分析科研事业单位存量... 详细信息
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耦合浅海声信道目标回波建模与检测性能分析
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声学学报 2024年 第4期 719-730页
作者: 许彦 薛勐 谷浩翔 刘明刚 侯朝焕 中国科学院声学研究所 中国科学院大学
为提高浅海扩展目标回波检测性能,基于浅海声信道模型和多亮点模型,建立了耦合浅海声信道扩展目标回波模型,并基于副本相关积分(RCI)检测理论对浅海多亮点目标回波RCI检测进行了理论推导。采用带宽分别为50 Hz, 100 Hz,500 Hz, 1000 Hz... 详细信息
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