检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

贵清山传奇

贵清山传奇

2014年

作者：常兴荣

本书是一部民间传说故事集。作者用生动的笔触，精选了80余个在民间广为流传的关于贵清山的传奇故事，它们或感人肺腑，或缠绵悱恻，或脍炙人口，或惩恶扬善或歌颂美德。故事通俗易懂，集趣味性、知识性与文化性于一体。

ISBN: (纸本)9787552702552

关键词：民间故事作品集漳县

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

收入分配问题研讨会纪要

经济学动态 1996年第3期 37-38页

作者：常兴华国家计委社会发展研究所

1996年元月,中国经济规律研究会等单位在中央财政金融学院召开收入分配问题研讨会,国家计委宏观经济研究院、财政部财政科学研究所、国家统计局、中国社会科学院、北京市劳动局、首钢改革理论研究所、首都经贸大学、中央财金学院、北京... 详细信息

1996年元月,中国经济规律研究会等单位在中央财政金融学院召开收入分配问题研讨会,国家计委宏观经济研究院、财政部财政科学研究所、国家统计局、中国社会科学院、北京市劳动局、首钢改革理论研究所、首都经贸大学、中央财金学院、北京市社科院等单位的专家、学者与会,就收入分配等问题进行了

关键词：收入分配财政科学研究所财政部研究院分配(经济) 收入分配领域财政收入财政收支研讨会

清河发电厂1号机432叶片损坏原因分析及改进

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

热力发电 1992年第6期21卷 41-46,53页

作者：赵常兴东北电业管理局电力试验研究院

本文介绍了清河电厂1号机组432mm末级叶片发生断裂事故的原因和对改进方案的论证、分析与比较,扼要地介绍了改进试点情况,并总结了改进后的效果。以供同行在改进同型机组及国产200MW机组432mm末级叶片时参考。

关键词：蒸汽透平叶片故障

基于场景三维表面模型的相机姿态确定方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于场景三维表面模型的相机姿态确定方法研究

作者：常兴兰州交通大学

学位级别：硕士

近年来,增强现实、机器人导航和同时定位与地图构建等技术引起了学术界和工业界的广泛关注,其中基于影像的定姿定位技术是一项关键任务。相机姿态估计是根据从3D场景中获取的影像推断出相机的空间位置和朝向。本文介绍了相机姿态估计的... 详细信息

近年来,增强现实、机器人导航和同时定位与地图构建等技术引起了学术界和工业界的广泛关注,其中基于影像的定姿定位技术是一项关键任务。相机姿态估计是根据从3D场景中获取的影像推断出相机的空间位置和朝向。本文介绍了相机姿态估计的基本理论和相关技术,提出了一种基于四元数表示旋转的恢复相机姿态的方法,同时结合三维建模技术,将高精度的3D模型作为参考,实现单张影像的姿态确定,并通过用四元数表示旋转,采用扩展卡尔曼滤波求解n点透视问题。本文利用四元数表示旋转,从捕获的影像中推断出运动相机的相对旋转和平移。采用SIFT算法提取图像的特征点并完成特征匹配,使用随机抽样一致性函数(RANSAC)算法剔除误匹配,将正确匹配的特征点对从像素坐标系转化到欧式坐标系,构建多项式方程组。先求解出相机的相对旋转,再将求解出的旋转代入方程式,恢复出平移向量,最后利用两帧间的深度值确定唯一解。实验采用公开的无人驾驶与机器人定位数据集,对该方法进行性能分析,将估计的姿态值与真实姿态值进行比较。与经典影像定位的算法对比,该算法可以较好地估计出运动相机的姿态并具有良好的鲁棒性。针对单张影像姿态估计精度不高的问题,利用三维重建技术建立高精度3D模型作为参考,校准该区域单张影像的外方位元素。首先,通过对不同视角获取的多张无序影像实现3D建模,在此基础上使用虚拟标校相机将高精度3D数字表面模型投影到图像空间上,并将该影像当作参考影像。然后,将待查询的影像与该参考影像进行匹配,该过程包括两个步骤:1)特征提取;2)相似性度量和特征匹配。最后,使用四元数表示旋转,并根据参考影像与待查询影像间的特征点对应关系求解出相对旋转,再结合初始投影信息确定出待查询影像的姿态。基于实际应用中相机跟踪的特征点易于漂移的特性,同时,鉴于相机姿态的时间依赖性和连续运动相机姿态估计的特征不确定性问题,本文采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)跟踪序列影像中的3D对象,并估计出相机相对于场景的位置和方向。该方法从相机的运动模型中计算相机姿态的先验估计,然后通过最小化参考点的重投影误差来校正。有效地克服了随时间推移特征点的特征的不确定性。仿真实验结果表明,该方法在存在噪声的情况下改善了相机姿态估计的鲁棒性。

关键词：相机姿态配准 3D场景表面模型扩展卡尔曼滤波

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

天然气长输管道焊口开裂泄漏原因

油气储运 2010年第12期29卷 910-912页

作者：常兴中国石化天然气分公司

某天然气长输管道在管道穿越处出土端发生焊口开裂泄漏,根据GB50251-2003《输气管道工程设计规范》对管道的工程设计、工程施工和生产运行等3个阶段进行校核,并结合定向钻穿越出土点的地质特征,对该天然气长输管道焊口开裂泄漏原因进行... 详细信息

某天然气长输管道在管道穿越处出土端发生焊口开裂泄漏,根据GB50251-2003《输气管道工程设计规范》对管道的工程设计、工程施工和生产运行等3个阶段进行校核,并结合定向钻穿越出土点的地质特征,对该天然气长输管道焊口开裂泄漏原因进行排查和分析。结果表明:管道的工程设计和施工都符合相关规范,而在生产运行过程中,工作压力波动、高速流体冲击、管内介质温度变化以及管道形变等因素可能导致局部应力集中,并在焊口的薄弱环节发生应力疲劳开裂,从而造成泄漏事故。

关键词：天然气长输管道焊口开裂泄漏管道穿越

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一道竞赛题解析

高中数理化 2002年第6期 30-31页

作者：常兴艳湖北省竹山县第一中学 442200

题目(第19届全国中学生物理竞赛预赛试题) 质量为m1、倾角为θ的斜劈放置在水平地面上,斜劈的斜面上放置一质量为m2的薄物块,薄物块面积较大的侧面与斜劈的斜面贴合,如图1所示.已知物块与斜劈间的最图l大静摩擦因数为μs,斜劈与水平地... 详细信息

题目(第19届全国中学生物理竞赛预赛试题) 质量为m1、倾角为θ的斜劈放置在水平地面上,斜劈的斜面上放置一质量为m2的薄物块,薄物块面积较大的侧面与斜劈的斜面贴合,如图1所示.已知物块与斜劈间的最图l大静摩擦因数为μs,斜劈与水平地面间的动摩擦因数与最大静摩擦因数均为μk.

关键词：动摩擦因数牛顿第二定律中学生物理竞赛解析静摩擦力加速运动已知物匀速直线运动面贴合相对静止

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

冰区海上风电基础结构完整性分析

冰区海上风电基础结构完整性分析

作者：常兴大连理工大学

学位级别：硕士

随着全球气候变暖和能源危机的日益严重,可再生能源以其绿色低碳的特点成为各个国家能源发展的重要方向。可再生能源中,风能因其自身清洁性以及经济性成为新能源的发展方向。我国风能技术取得了长足进步的同时,风电场以及风机总量也与... 详细信息

随着全球气候变暖和能源危机的日益严重,可再生能源以其绿色低碳的特点成为各个国家能源发展的重要方向。可再生能源中,风能因其自身清洁性以及经济性成为新能源的发展方向。我国风能技术取得了长足进步的同时,风电场以及风机总量也与日俱增。其中,海上风电能资源相比于陆地能源资源更加丰富,且不占用土地资源,是目前新兴的热门新能源行业,我国已经建造诸多海上风电场,具有良好的应用前景。海上风电基础结构在服役期间会受到多种环境因素作用。特别是建造在我国渤海和北黄海北部的海上风电场,在冬季海面结冰时,海冰与风电基础结构相互作用,会产生显著的冰激振动,引发结构失效风险和疲劳损伤。针对冰区风电基础结构在服役期内的结构风险开展评估,并合理地制定维护检验计划,有助于降低维护成本,增加结构安全性能。为此,本文采用基于风险的检验方法,开展冰区风电基础的结构完整性管理研究。该方法是在综合考量结构设计、建造和外部环境数据的基础上,对风电基础结构进行疲劳损伤、极限强度、失效风险等方面进行科学评估,并基于评估结果制定检验和维修计划的系统解决方案。该方法可以对海上风机结构从初始结构设计和服役期间的全部相关数据进行管理,建立科学评估方案以及检验计划,从而在保障结构安全的同时降低维护运行成本,为冰区海上风电基础结构的安全提供有力保障。本文以冰区海上风电基础结构为研究对象,针对结构完整性管理流程开展分析。首先,通过对海冰参数的统计分析,采用离散元方法构建海冰与风电基础结构的相互作用得到冰载荷时程曲线,并利用时域分析方法,选取Miner线性累积损伤原理对结构的疲劳寿命开展评估。在得到结构的疲劳寿命后利用等效Weibull分布和极限状态方程对结构的疲劳失效概率进行计算。根据结构的环境数据对结构的环境载荷进行分析,利用静态推倒法以及两倍弹性准则对结构的极限承载能力开展评估,并建立结构极限承载力随疲劳损伤积累的变化模型,从而得到结构的强度失效概率估。在对结构强度失效概率以及疲劳失效概率计算完成后,选取完整性管理中基于风险的定量评估方法,定义强度失效概率和疲劳失效概率为结构服役期间的风险,形成结构的风险矩阵。最后根据结构的风险矩阵对结构制定合理的检验计划,形成以风险为基础的完整性管理系统。

关键词：冰区风电基础结构结构完整性管理疲劳寿命强度评估风险分析检验计划

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

装硬质合金圆刀片的左右阶梯端铣刀设计

工具技术 1997年第10期31卷 17-19页

作者：武文革辛志杰常兴华北工学院

介绍了装有硬质合金圆刀片的左右阶梯端铣刀的基本结构，对其几何参数和结构参数作了进一步分析。通过试验研究，阐明了该铣刀的优点和用途。

关键词：圆刀片端铣刀左右阶梯铣削铣刀

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国宏观收入分配格局再研究

宏观经济研究 2018年第5期 5-19+61页

作者：常兴华李伟国家发展改革委社会发展研究所北京市顺义区委区政府研究室

从宏观收入分配看,初次分配格局呈现政府和企业部门收入比重上升、住户部门收入比重相对下降的趋势特点;再分配格局则呈现政府、企业和住户的可支配收入均大幅提高,企业所得增长最快,住户居民所得增长最慢的特点;进一步考虑非规范性收... 详细信息

从宏观收入分配看,初次分配格局呈现政府和企业部门收入比重上升、住户部门收入比重相对下降的趋势特点;再分配格局则呈现政府、企业和住户的可支配收入均大幅提高,企业所得增长最快,住户居民所得增长最慢的特点;进一步考虑非规范性收入的影响,测算结果显示,非规范收入更多地影响到了初次分配格局。在此基础上,本文分析了三大分配主体收入分配变化特点。政府部门看,政府部门收入上升背后存在财政收支正由基本平衡向弱平衡状态变化趋势;企业部门看,虚拟经济对实体经济的总体影响仍然可控;居民部门看,收入差距出现下降迹象,但不能说开始进入下降通道。在实证分析基础上,提出了相关的政策建议。

关键词：宏观收入分配初次分配格局再分配格局非规范性收入