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检索条件"作者=许崇航"
325943 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于力反馈的操作臂牵引控制研究
基于力反馈的操作臂牵引控制研究
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作者: 许崇航 北京化工大学
学位级别:硕士
当前操作臂广泛应用于医疗、装配、社会服务等领域,人机协作逐渐成为研究热点。面向移动式导盲牵引作业,本论文研究基于力反馈的操作臂牵引控制问题,旨在设计人在回路的阻抗控制策略,安全牵引盲人至期望的相对位姿。论文的主要工作如下:... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
面向虚拟电厂的电力调峰市场隐私保护交易策略
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电力系统自动化 2024年 第18期48卷 149-157页
作者: 左娟 艾芊 王帝 王文博 国网上海能源互联网研究院有限公司 上海市201210 电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市200240
为解决虚拟电厂参与的集中式电力调峰辅助服务市场中因交易关键信息、敏感数据泄露而引发恶意竞价、扰乱市场秩序等问题,设计了一种基于“服务提供商-区块链-电力调度控制中心”的集中式市场隐私保护交易策略,实现了隐私保护和网络安全... 详细信息
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高填方装配式通道精细化受力分析研究
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公路 2024年 第9期69卷 66-71页
作者: 胡可 刘志权 安徽省交通控股集团有限公司 合肥市230088 同济大学土木工程学院 上海市200092
装配式通道具有施工质量高、经济与环境效益好的优势,逐渐得到广泛应用。但目前针对山区高填方下预制装配式通道的受力变形特性及非对称性填筑影响的研究较少,施工人员相关认识不足。现采用有限元分析软件ABAQUS针对某高填方装配式通道... 详细信息
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柔性复合电介质GQDs/BTO/PVDF制备及介电储能性能研究
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第8期55卷 3180-3193页
作者: 顾旭 张帆 胡海龙 罗行 张斗 中南大学资源加工与生物工程学院 湖南长沙410083 中南大学天技术研究院 湖南长沙410083 中南大学粉末冶金研究院 湖南长沙410083
基于渗流阈值理论,采用FTIR、TEM、SEM、LCR数字电桥测试仪和铁电压电测试仪等测试技术,探讨BTO含量和纳米量子点种类对GQDs/BTO/PVDF复合体系介电性能的影响。研究结果表明:随着BTO质量分数的增加,体系的相对介电常数呈现先增后减的趋... 详细信息
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含局部缺陷的成对角接触球轴承接触载荷分析
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空动力学报 2024年 第9期39卷 348-363页
作者: 恩典 徐腾飞 杨利花 李子 胡禧龙 王浩泽 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室 西安710049 西安交通大学陕西省先进飞行器服役环境与控制重点实验室 西安710049 西安交通大学空学院 西安710049
建立了外滚道含局部缺陷的成对角接触球轴承(DACBBs)准静态力学模型,并考虑了缺陷深度、周向宽度以及轴承的时变特性。在此基础上,对纯径向和联合载荷两种工况下局部缺陷的尺寸和位置对DACBBs内部接触载荷的影响进行了系统研究。结果表... 详细信息
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装束美与现实感:蒋兆和艺术的转型
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艺术品鉴 2024年 第25期 32-41页
作者: 泰康美术馆 中央美术学院人文学院
蒋兆和最为国人所熟知的身份有两个,一是创作了《流民图》《人民图》《儿童与和平鸽》等现实主义力作的国画大师,二是新中国美术教育史上“徐蒋体系”的开创者之一。笔者在研究策划泰康美术馆“境在苍穹寥廓中——蒋兆和艺术文献展”...
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装束美与现实感:蒋兆和艺术的转型
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艺术品鉴 2024年 第9期 32-39页
作者: 泰康美术馆 中央美术学院人文学院
蒋兆和最为国人所熟知的身份有两个,一是创作了《流民图》《人民图》《儿童与和平鸽》等现实主义力作的国画大师,二是新中国美术教育史上“徐蒋体系”的开创者之一。笔者在研究策划泰康美术馆“境在苍穹寥廓中——蒋兆和艺术文献展”(... 详细信息
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两种林木植原体病害的分子鉴定
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植物保护 2024年 第4期50卷 91-100页
作者: 辛霁 崔亚琴 刘红霞 北京林业大学林木有害生物防治北京市重点实验室 北京100083 山西省林业和草原科学研究院 太原030012
近年来,林木植原体病害发生日趋严重,对我国林业经济和生态造成了很大损失。2021年-2022年,在山西沙棘主产区的沙棘上和北京冬奥园区的油松上分别出现了典型的植原体病害症状;沙棘叶片皱缩,呈小叶状;油松过度分枝生长且出现球状结构等... 详细信息
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不同补氮程度油品罐通过呼吸阀排放油气危险性研究
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压力容器 2024年 第4期41卷 43-52页
作者: 张东 李佳 多英全 吴宗之 中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院 北京100083 中国安全生产科学研究院 北京100012 重大危险源与化工园区系统安全应急管理部重点实验室 北京100012 中国职业安全健康协会 北京100029
在大型油品贮罐建设量增加的趋势下,针对内浮顶罐在不同补氮程度下形成的不同浓度的气相空间油气,通过呼吸阀排放时形成的爆炸性危险的研究尚显不足。采用Fluent模拟研究不同补氮程度下形成的气相空间油气,在不同风速下通过呼吸阀排放... 详细信息
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基于有限相似方法的轴压加筋板极限强度相似缩比准则研究
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船舶力学 2024年 第8期28卷 1230-1243页
作者: 孔祥韶 王卓 周沪 郑成 吴卫国 武汉理工大学绿色智能江海直达船舶与邮轮游艇研究中心 武汉430063 武汉理工大学船海与能源动力工程学院 武汉430063
在对船体结构进行相似缩比试验设计时,通常采用方向性量纲分析法。然而,传统的基于弹性理论的量纲分析法不能反映结构材料非线性过程,因而限制了其在船体结构缩比模型极限强度试验中的应用。本文基于有限相似方法,通过匹配物理空间与试... 详细信息
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