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Q235钢扫描激光热丝焊接工艺特性与组织性能研究

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中国激光 2024年第12期51卷 50-58页

作者：于宸乾任刚黄映杰高明华中科技大学武汉光电国家研究中心湖北武汉430074 九江中科激光技术研究院江西九江332005

以Q235低碳钢为材料,研究了光束扫描对激光热丝焊的焊缝成形特性、微观组织和力学性能的影响。结果表明:在扫描激光的作用下,焊缝的成形变得更加均匀,飞溅减少,焊缝熔深减小,熔宽增大,截面熔合区底部变得更加平滑;扫描激光的加入降低了... 详细信息

以Q235低碳钢为材料,研究了光束扫描对激光热丝焊的焊缝成形特性、微观组织和力学性能的影响。结果表明:在扫描激光的作用下,焊缝的成形变得更加均匀,飞溅减少,焊缝熔深减小,熔宽增大,截面熔合区底部变得更加平滑;扫描激光的加入降低了熔池的温度梯度,抑制了粗大柱状晶的生长,改变了铁素体晶粒形态,细化了熔合区组织,提高了焊缝韧性及延伸率;扫描激光促进了焊缝成分的均匀化分布,抑制了偏析,降低了熔合区显微硬度。由于激光作用面积增大等因素,光束扫描增强了激光热丝焊接对间隙的桥接能力。

关键词：激光技术激光热丝焊接光束扫描微观组织力学性能

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扎根实践构建教育理论的方法论省思——走向经验为基的精致否证主义逻辑

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教育学报 2024年第2期20卷 3-17页

作者：宋萑吴雨宸教育部普通高校人文社会科学重点研究基地北京师范大学教师教育研究中心北京100875 邢台学院北京师范大学教师教育研究中心太行分中心河北054001 香港中文大学教育学院教育行政与政策学系中国香港999077

“教育理论要回归实践”是教育学领域的共识。基于实践的教育理论构建亦需要从方法论的视角来加以关照,结合对否证主义立场以及经验视角的理解,回到事实经验层面不断否证的路径揭示了方法论建设中应持有的一种新逻辑,即经验为基的精致... 详细信息

“教育理论要回归实践”是教育学领域的共识。基于实践的教育理论构建亦需要从方法论的视角来加以关照,结合对否证主义立场以及经验视角的理解,回到事实经验层面不断否证的路径揭示了方法论建设中应持有的一种新逻辑,即经验为基的精致否证主义,其核心在于采取一种对已有理论和先入之见进行批判性审视的态度,并不断寻找新的事实去质疑。在经验为基的精致否证主义方法论逻辑下,无论哪一种研究方法都能从中寻找到扎根实践的理论构建可能,我们需要重新思考不同教育研究形式在设计和实施中的新原则,关注不同研究之间的对话,以促成扎根实践的教育理论的构建。

关键词：教育理论构建方法论经验为基精致否证主义

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基于裁剪近端策略优化算法的软机械臂不规则物体抓取

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计算机应用 2024年

作者：余家宸杨晔上海师范大学信息与机电工程学院上海智能教育大数据工程技术研究中心(上海师范大学)

为应对传统深度强化学习算法在处理复杂场景，特别是在不规则物体抓取和软体机械臂应用中算法稳定性和学习率较差的问题，提出一种基于裁剪近端策略优化(CPPO)算法的软体机械臂控制策略。通过引入裁剪函数，该算法优化了近端策略优化(P... 详细信息

为应对传统深度强化学习算法在处理复杂场景，特别是在不规则物体抓取和软体机械臂应用中算法稳定性和学习率较差的问题，提出一种基于裁剪近端策略优化(CPPO)算法的软体机械臂控制策略。通过引入裁剪函数，该算法优化了近端策略优化(PPO)算法的性能，提升了它在高维状态空间的稳定性和学习效率。首先定义了软体机械臂的状态空间和动作空间，并设计了模仿八爪鱼触手的软体机械臂模型；其次利用Matlab的SoRoSim工具箱进行建模，同时定义了结合连续和稀疏函数的环境奖励函数；最后构建了基于Matlab的仿真平台，通过Python脚本和滤波器对不规则物体图像进行预处理，利用Redis缓存高效传输处理后的轮廓数据至仿真平台。与TRPO(Trust Region Policy Optimization)算法和SAC(Soft Actor-Critic)算法的对比实验表明，CPPO算法在软体机械臂抓取不规则物体任务中达到了86.3%的成功率，相比TRPO算法高出了约3.6%，具有更优的性能。这说明CPPO算法可以应用于软体机械臂控制，可在非结构化环境为软体机械臂在复杂抓取任务中的应用提供重要参考。

关键词：深度强化学习(DRL) 近端策略优化算法(PPO) 不规则物体检测软体机械臂机械臂抓取

非遗文化视角下的新农村提质与更新策略研究--以河源镇小吉祥村改造设计为例

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文艺争鸣 2024年第5期 182-186页

作者：苏宸刘治龙东北师范大学美术学院

乡村是人们了解历史文化、领略历史风情、感受历史风貌的重要载体。当前全国乡村建设工作方兴未艾,然而在此过程中,国内许多乡村都出现了“千村一面”的表面化、原生自然景观遭到破坏等问题,传统民居村舍与乡村文化也在改造过程中逐渐失... 详细信息

乡村是人们了解历史文化、领略历史风情、感受历史风貌的重要载体。当前全国乡村建设工作方兴未艾,然而在此过程中,国内许多乡村都出现了“千村一面”的表面化、原生自然景观遭到破坏等问题,传统民居村舍与乡村文化也在改造过程中逐渐失落,这些现实问题都制约着我国乡村建设的实践水平和质量。同时也成为文化传承理念融入乡村构建与更新设计中的契机。在当前国家乡村振兴的实践进程中,在保护与发展的主题下,关注乡村地区,特别是拥有独特地域文化和自然风貌的传统村落,研究对其传统民居与环境进行旅游化的适应性更新改造,将成为一个重要的课题。本文以历史文化传承为切入点,对小吉祥村建筑进行更新改造,将空间的叙事脚本锁定在地方文化和本地性设计之中,同时结合当下时代环境特点和人们的审美需求,将小吉祥村改造成特色旅游度假区并从观赏型向体验型转变,融专业性、趣味性、参与性于一体,建立乡村居民与游客更加亲密的联系,进一步展示地方文化的发展进程和文化魅力以及体现出历史建筑更新改造的文化价值。

关键词：乡村建设历史文化传承原生自然乡村居民历史风貌乡村振兴更新改造吉祥村

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复合有源箝位软开关三相PWM整流器的调制策略研究

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复合有源箝位软开关三相PWM整流器的调制策略研究

作者：何宗宸西安理工大学

学位级别：硕士

在当今节能减排、绿色低碳的时代背景下,提升电力电子装置的效率势在必行,软开关技术因效率高、电磁干扰小的优点,在各领域得到了越来越多的应用。其中,复合有源箝位三相变换器属于一类谐振直流环节软开关拓扑,因运行效率高、结构简单... 详细信息

在当今节能减排、绿色低碳的时代背景下,提升电力电子装置的效率势在必行,软开关技术因效率高、电磁干扰小的优点,在各领域得到了越来越多的应用。其中,复合有源箝位三相变换器属于一类谐振直流环节软开关拓扑,因运行效率高、结构简单、控制简便等优势,有着长足的发展。但在三相桥式软开关拓扑中,传统的调制策略存在开关次数多、主开关与辅助开关之间配合复杂等问题,使开关损耗变高、对硬件需求提高。因此,本文在复合有源箝位软开关三相PWM整流器的基础上,针对软开关拓扑的调制策略进行深入研究。本文基于复合有源箝位三相PWM整流器,设计了一种七开关不连续调制策略,主开关和辅助开关相互配合,实现方法简单,可以有效提升装置的运行效率。首先,对软开关电路的工作原理进行介绍,分析了电路在一个开关周期内的不同工作阶段,阐述了软开关的实现过程,并在此基础上,对辅助谐振支路的元件参数给出了设计流程。进一步,研究了一种以I型不连续脉宽调制为调制波和正负斜率交替锯齿载波为载波,两大部分组成的软开关调制策略。在调制波方面,通过对不同类型的不连续脉宽调制进行损耗性能分析,确定使用I型不连续脉宽调制策略时,在单位功率因数运行的整流器中能达到最佳效果,针对整流器中进线电感引起的调制波箝位区域偏移问题,本文对零序分量注入法的k值生成规则进行了改进,调制波箝位区域可以稳定跟踪电流,使I型不连续脉宽调制的开关损耗性能达到最佳效果,并证明了零序分量注入法和空间矢量合成法在算法实现上的等效性。在载波方面,根据开关换流过程的分析,得到电流极性与软开关动作的对应关系,由此引入了正负斜率交替的锯齿载波,此外,将dq坐标系下的参考电流转换到三相坐标系下,为调制策略提供电流检测方法,接着,对不同软开关调制策略的硬件实现方法进行了设计。与空间矢量脉宽调制结合三角载波的调制策略相比,本文调制策略的优势有:主开关动作次数减少了 1/3,使主开关开通时刻集中在锯齿波垂直沿处,辅助开关动作次数减少至1次,可减少算法运行时间,并且辅助开关脉冲的实现不需要可编程逻辑器件,仅额外调用一个DSP的ePWM模块。在仿真和实验章节,完成了软开关三相整流器对不同调制策略的验证。可得到结论,本文调制策略在该软开关拓扑中,可以正常实现软开关动作,软开关的实现使电路效率相对于硬开关电路提升了 0.68%,并且I型不连续脉宽调制箝位区域在不同工况下均可以跟踪在电流绝对值最大处,箝位区域的改进使电路效率提升了 0.28%,采用零序分量注入法减少了算法的复杂性,算法运行时间比空间矢量合成法少了 66.7%,并且仅通过DSP即可实现主开关和辅助开关脉冲相互配合的需求。

关键词：复合有源箝位三相PWM整流器软开关调制策略

非同质化代币的公众注意力变化探究 ——基于大数据分析

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非同质化代币的公众注意力变化探究 ——基于大数据分析

作者：任宸合肥大学

学位级别：硕士

被遗忘权的设立 ——以《个人信息保护法》第47条为分析背景

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被遗忘权的设立 ——以《个人信息保护法》第47条为分析背景

作者：刘羽宸河北大学

学位级别：硕士

被遗忘权作为一个在许多国家被确立不久的新兴权利,顺应了互联网时代公众对其权利进行更为全面的保护的要求,也是人权保障的体现。被遗忘权相关精神在我国现有立法中的体现为《个人信息保护法》第47条,由于该条与域外法中规定被遗忘权... 详细信息

被遗忘权作为一个在许多国家被确立不久的新兴权利,顺应了互联网时代公众对其权利进行更为全面的保护的要求,也是人权保障的体现。被遗忘权相关精神在我国现有立法中的体现为《个人信息保护法》第47条,由于该条与域外法中规定被遗忘权存在差异,有许多学者依据其对信息的处理方式将其称呼为删除权而非直接与被遗忘权进行简单的等同。随着现实世界与虚拟世界的交互更加深层次的发展,虚拟世界产生的数据更加永久的留存和易失控对现实世界产生了前所未有的巨大影响,对数据的永久留存进行限制,对个人信息的失控进行管制,在虚拟世界被遗忘的需求成为不能忽视的问题,因此对被遗忘权的理论研究和讨论也日益激烈。通过几个方面对被遗忘权进行详细的阐述,第二章是对被遗忘权的概述,从被遗忘权的权利概念进行分析,表明被遗忘权是一种什么样的权利,再论述被遗忘权在域外的发展和立法上的确立以及在我国立法上产生的争议。第三章论述了被遗忘权在我国设立的必要性,必要性分为司法和立法两部分。从司法实践中的案例入手,通过对案例的分析引出实践需求。包括我国司法实践中具有代表性的两个案件即任甲玉诉百度案和郭兵诉杭州野生动物世界案。这两个案件虽没有明确的使用被遗忘权的规定进行判决,但在审判过程中也体现了被遗忘权的精神,并且表明了我国在已经确定删除权后仍需要被遗忘权的原因。其次从立法需求论述了被遗忘权在我国的设立能够对我国既有立法体系中的删除权和隐私权这两大权利在对个人信息保护中的不足之处进行完善和补足。第四章紧接着第二三章,在对被遗忘权的概述和必要性进行详细的阐释之后,就展开被遗忘权设立的重点部分,也就是权利内容的讨论,包括一些尚没有明确定论的特殊情况。对内容的分析通常是从权利的性质、主体、客体和三个角度进行的。先从权利性质也就是从具体人格权和一般人格权进行分析,这也是学界争论较多的点。然后从主体即权利主体和义务主体两方面划分讨论,权利主体从一般主体自然人到罪犯、公众人物、未成年人等特殊的主体,进行较为全面的论述,对被遗忘权在一般情形下的适用内容进行拓展,对其内容进行丰富,使该权利内容能够更好的适应我国国情。第五章是被遗忘权的设立会产生的与其他公共权利的协调问题以及协调的方式。首先,任何事物都有其两面性,被遗忘权也不例外。被遗忘权的设立既有其有利的一面但也不可避免的会和公众的言论自由、知情权、新闻自由等权利产生矛盾,这种单方面就能够行使的权利很容易在使用的过程中越界,并且由于涉及个人信息的主体通常处于不平等的地位,从而被畸变为一种用来谋取利益的特权,因此就需要规制其使用,在该权利中引入比例原则、确定利益冲突的衡量标准、实现个案中的平衡,通过多种手段在协调平衡不同利益,使被遗忘权能够被有效的设立和使用。

关键词：被遗忘权删除权本土化个人信息保护

瓜实蝇两寄主种群蛹表型差异及BcCht2和BcIDGF4基因功能分析

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瓜实蝇两寄主种群蛹表型差异及BcCht2和BcIDGF4基因功能分析

作者：王可宸广西大学

学位级别：硕士

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低温冷害对设施草莓品质的影响机理

低温冷害对设施草莓品质的影响机理

作者：李岩宸南京信息工程大学

学位级别：硕士