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基于深度相机的三维热成像重建技术研究

基于深度相机的三维热成像重建技术研究

作者：许宝杯浙江大学

学位级别：硕士

普通的红外热成像技术以二维图像的形式反映物体表面温度的分布,广泛应用于故障检测、医疗诊断、智能驾驶及能耗监控等众多工业领域。然而使用二维红外热图像表述物体的表面温度分布,具有如下严重局限性:a.缺乏三维信息导致无法定位温... 详细信息

普通的红外热成像技术以二维图像的形式反映物体表面温度的分布,广泛应用于故障检测、医疗诊断、智能驾驶及能耗监控等众多工业领域。然而使用二维红外热图像表述物体的表面温度分布,具有如下严重局限性:a.缺乏三维信息导致无法定位温度异常区域,b.较难融合获取到各个视角的物体温度图像,c.二维图像的降维映射导致测温不精确。因此,本文基于深度相机提出一种三维热成像重建技术。首先,通过对深度相机的工作原理和长波热红外相机成像原理进行分析,设计能够同时被深度相机与长波热红外相机观测到的棋盘格标定板,完成深度相机与温度相机的内外参标定工作。接着,根据温度图的低纹理性及温度信息对角度变化和环境因素的稳定性,结合ICP算法,提出Thermal-guided ICP算法对当前数据与模型进行匹配。然后,结合Thermal-guidedICP提出基于参考模型的时域外参补偿策略解决深度图与温度图采集时刻不同引起的外参偏差。最后,在TSDF模型的基础上,构建扩展TSDF模型,并且根据深度图特性及温度信息影响因素提出合理有效的数据融合策略。全文主要内容包括:第一章,分析了三维热成像重建技术的国内外研究现状,总结了三维热成像重建技术面临的主要难点,给出本文的研究内容。第二章,介绍三维热成像系统硬件组成部分、深度与温度相机之间的标定工作。首先介绍三维热成像系统组成部分;接着利用特制的标定板分别对深度与长波热红外相机进行内部参数校正;最后使用基于面匹配方式求解初始外参,接着使用点匹配方式精调外参。第三章,研究了三维热成像系统多视角信息匹配算法,估计相机的精确位姿。首先阐述了 Thermal-guidedICP整体框架;接着通过前后温度图的图像平移配准,辅助投影数据联合算法获取匹配点对,使用奇异值分解(Singular Value Decomposition,简称SVD)估计当前的初始相机位姿;最后通过该帧和模型之间的几何与温度信息一致性最大化,对初始位姿进行精调,获取精确位姿。第四章,结合Thermal-guidedICP算法研究同步优化相机位姿和相机之间的外参偏差。在时钟同步和时间戳最邻近策略的基础上,结合Thermal-guidedICP算法,通过该帧温度图与模型之间的温度信息一致性最大化,求解相机之间的外参偏差。第五章,研究基于TSDF的多视角数据融合策略。首先在TSDF模型的基础上,构建能够存储温度信息的扩展TSDF模型,接着根据深度图特性,采集距离以及温度信息与发射角度的关系,提出有效的多视角数据融合策略,最后使用MarchingCubes提取出网格模型。第六章,对本文的工作进行总结,对未来工作进行了展望。

关键词：三维热成像相机标定 SVD Thermal-guided ICP 时钟同步时域外参 TSDF 数据融合

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多元排水体复合地基固结解析模型和解答

岩土力学 2024年第S1期45卷 73-83页

作者：许宝龙卢萌盟刘元杰张鑫岩中国矿业大学力学与土木工程学院

目前对多元复合地基的研究大多以排水桩联合不排水桩的形式为主，对具有不同排水能力的排水体相结合形成的多元排水体复合地基固结的理论研究几乎为空白。鉴于此，以碎石桩联合塑料排水板加固软土地基形成的多元排水体复合地基为研究对... 详细信息

目前对多元复合地基的研究大多以排水桩联合不排水桩的形式为主，对具有不同排水能力的排水体相结合形成的多元排水体复合地基固结的理论研究几乎为空白。鉴于此，以碎石桩联合塑料排水板加固软土地基形成的多元排水体复合地基为研究对象，基于等应变假设，考虑桩体径、竖向渗流与土体径向渗流，建立了多元排水体复合地基的径向双向渗流固结解析模型，推导了瞬时荷载下各孔压和固结度的解析解答，并经退化分析与实测对比验证了解的合理性。对多元排水体复合地基的固结性状进行了研究分析，结果表明：相较于单一排水体复合地基，多元排水体复合地基可显著加快地基固结；对大直径桩体，不考虑桩体径向渗流会高估复合地基固结度；由于土中水具有双向流，多元排水体复合地基中土体孔压沿径向呈先增后减的趋势，其峰值径向坐标随深度会逐渐偏向塑料排水板，随着固结进行，该趋势逐渐减弱。

关键词：复合地基固结多元排水体碎石桩塑料排水板

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烟台市高素质农民收入影响因素研究

烟台市高素质农民收入影响因素研究

作者：许宝月烟台大学

学位级别：硕士

2024年中央一号文件指出,推进中国式现代化,必须坚持不懈夯实农业基础,要把推进乡村全面振兴作为新时代新征程“三农”工作的总抓手,必须坚持把增加农民收入作为“三农”工作的中心任务,这既是破解“中等收入陷阱”的成功密码,也是全体... 详细信息

2024年中央一号文件指出,推进中国式现代化,必须坚持不懈夯实农业基础,要把推进乡村全面振兴作为新时代新征程“三农”工作的总抓手,必须坚持把增加农民收入作为“三农”工作的中心任务,这既是破解“中等收入陷阱”的成功密码,也是全体人民群众的共同期盼。另一方面,人力资本作为新一轮助力农业经济增长的关键因素,以多种类型的培训形式实现农民增收,特别是高素质农民培育激发了更多农民参与农村发展、产业致富的全过程。当前,我国农村经济发展取得显著成效,但农民素质有待提升;农业生产方面,农业生产成本持续攀升、农业生产经营收入占比较小等等。有效推进乡村全面振兴,要强化农民增收举措,增加低收入农民群体收入,扩大中等收入农民群体比重。因此,本文研究参与“高素质农民培育”的烟台市高素质农民收入影响因素,对扩展烟台市高素质农民增收渠道具有借鉴意义。本文以人力资本理论、马斯洛需要理论、收入增长能力理论为基础,利用烟台市农业农村局、烟台市农业广播电视学校统一组织高素质农民培育的机会,对参与培育的高素质农民发放调查问卷,调研烟台市高素质农民收入的影响因素。本文研究的“烟台市高素质农民”是经烟台市政府前期调研考察,符合设置的“受教育程度高、会经营、善管理、有农业专业技术、示范带动强”门槛标准的农民群体。本次调研问卷范围涉及烟台莱阳市、海阳市、栖霞市、福山区、牟平区等10个地区,共发放560份问卷,从“高素质农民个体特征、高素质农民培育的客观因素、高素质农民培育的外部支持因素”三个维度中选取“年龄、家庭劳动力数量、是否为种粮大户或是否拥有家庭农场、土地流转参与度、社会资本情况、培训学习、运用新技术新知识的能力、田间现场操作、现场观摩等15个变量,研究烟台市高素质农民收入影响因素。对于研究样本,选取高素质农民收入(25%、50%、75%)三个分位点,运用多元线性回归模型、分位数回归模型分层研究,旨在为烟台市不同收入层次的高素质农民指明增收创收的路径和方法。研究发现:高素质农民收入水平受“是否为种粮大户或是否拥有家庭农场、土地流转参与度、社会资本、运用新技术、新知识的能力、田间现场操作、现场观摩、精准线上培训、资金筹集”等因素的影响。其中,种粮大户或拥有家庭农场、土地流转参与度、社会资本、运用新技术新知识的能力、田间现场操作、资金筹集是高素质农民收入产生不同层次的原因。其中,显著影响低等收入高素质农民群体收入的因素是:土地流转参与度、田间现场操作、运用新技术新知识的能力、资金筹集等;显著影响中、高等收入高素质农民群体收入的因素是:是否为种粮大户或是否拥有家庭农场、土地流转参与度、社会资本、运用新技术新知识的能力、资金筹集等。根据研究结论,本文对低等、中高等高素质农民分别从社会服务、土地流转、社会资本、教育培育、金融服务方面提出对策建议:要建立完善的社会服务体系,引领区域农业规模化、产业化;要鼓励高素质农民土地流转,提升农村土地的利用效益;要激发高素质农民社会网络关系,盘活无形社会资本;要加大教育投入力度,提高高素质农民综合素质能力;要实施针对性的培训策略,提高培育教学质量;要创新融资渠道,满足高素质农民融资需求等,以期提高低等收入高素质农民群体收入,维持中高等收入高素质农民群体收入,促进烟台市农业经济收入的稳健发展。

关键词：高素质农民培育农民收入多元回归分析分位数回归分析

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打印遗嘱的效力分析

打印遗嘱的效力分析

作者：许宝莹黑龙江大学

学位级别：硕士

打印遗嘱作为新增的遗嘱形式在实践中存在大量的瑕疵,而我国现行法律并未将存在瑕疵的遗嘱直接归为无效的遗嘱,因此有关瑕疵打印遗嘱的效力认定仍具有解释空间。通过检索2021-2023年与打印遗嘱效力纠纷相关的案例,并通过类案分析的方式... 详细信息

打印遗嘱作为新增的遗嘱形式在实践中存在大量的瑕疵,而我国现行法律并未将存在瑕疵的遗嘱直接归为无效的遗嘱,因此有关瑕疵打印遗嘱的效力认定仍具有解释空间。通过检索2021-2023年与打印遗嘱效力纠纷相关的案例,并通过类案分析的方式发现了我国针对瑕疵打印遗嘱的效力认定方面存在同案不同判现象,裁判尺度各不相同,尤其是“见证过程瑕疵”“签名瑕疵”等案例的裁判争议较大、进入二审程序的案例也最多。本文通过分析认为对于出现瑕疵的打印遗嘱应当坚持以缓和主义为原则,在此原则的指导下对瑕疵进行分类并制定不同的补正规则,以此维护遗嘱人的意思自治与法律规定的平衡。

关键词：打印遗嘱效力分析遗嘱瑕疵

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基因图谱视角下的海防传统聚落信仰空间解析

建筑学报 2024年第S1期 80-85页

作者：祁丽艳杨康许从宝魏书祥青岛理工大学

聚焦海防传统聚落文化与空间营建的历史关系，以10处代表性海防卫所为研究对象，采用地方志与历史地图相辅互证的识别方法，以景观基因组图谱的分析方法构建出海防传统聚落信仰信息图谱。首先，归纳并解析信仰空间在海防传统聚落中在时... 详细信息

聚焦海防传统聚落文化与空间营建的历史关系，以10处代表性海防卫所为研究对象，采用地方志与历史地图相辅互证的识别方法，以景观基因组图谱的分析方法构建出海防传统聚落信仰信息图谱。首先，归纳并解析信仰空间在海防传统聚落中在时序之首、道教主导和圈层结构的特征；其次，提出其信仰体系具有明显的制度性、海洋性与尚武性特征，空间布局主要受礼制、风水、职能、宗族等多因素共同作用与影响，并还原出其营建的制度性规律及其信仰空间布局的理想模式。海防传统聚落中信仰空间的营建综合反映出中国传统社会的价值观与社会结构，其在从传统社会向现代化社会转向过程中，依然承担着重要的文化和社会纽带的作用。

关键词：海防传统聚落卫所基因图谱信仰空间时空特征营建规律

基于虚拟桩法的长板-短桩多元排水体复合地基固结模型与解答

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工程科学与技术 2024年

作者：许宝龙卢萌盟张鑫岩刘元杰中国矿业大学力学与土木工程学院

多元排水体复合地基可结合不同排水能力的增强体共同处理地基，有效加速软土地基固结。考虑四种工程中常见的复合地基桩-板布置形式，建立长排水板结合短碎石桩的长板-短桩多元排水体复合地基固结解析模型，通过假设碎石桩底部存在一虚... 详细信息

多元排水体复合地基可结合不同排水能力的增强体共同处理地基，有效加速软土地基固结。考虑四种工程中常见的复合地基桩-板布置形式，建立长排水板结合短碎石桩的长板-短桩多元排水体复合地基固结解析模型，通过假设碎石桩底部存在一虚拟桩，定义其固结参数与周围土体相同，保证上、下层地基孔压及渗流连续条件，基于等应变假设，充分考虑打设排水体时的涂抹效应和土体中同时存在流向碎石桩与排水板的径向双向渗流，结合分离变量法、线性方程和奇异矩阵的性质，推导了瞬时荷载及多级荷载下该复合地基各孔压和平均固结度的解析解答，并通过与实测数据进行对比，验证了解答的合理性。为进一步研究该复合地基固结规律及优化工法，对其固结性状进行参数敏感性分析，结果表明：本文理论解析解答与实测沉降数据较为吻合，可为相应复合地基实际工程提供依据；增大贯入度（碎石桩与复合地基长度之比）可有效提高复合地基固结速率，且对固结后期的速率影响较大；增大桩体渗透系数和压缩模量可加快地基固结前期速率，且随贯入度增大，影响效果越显著；与桩体参数对固结的影响规律不同，增加排水板数量和渗透系数也可加快地基固结速率，但对固结后期影响更显著；碎石桩涂抹系数对地基固结影响较大，而排水板由于尺寸较小，其涂抹系数对复合地基固结速率影响较弱。

关键词：固结解析解复合地基碎石桩排水板

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装束美与现实感:蒋兆和艺术的转型

艺术品鉴 2024年第25期 32-41页

作者：许崇宝泰康美术馆中央美术学院人文学院

蒋兆和最为国人所熟知的身份有两个，一是创作了《流民图》《人民图》《儿童与和平鸽》等现实主义力作的国画大师，二是新中国美术教育史上“徐蒋体系”的开创者之一。笔者在研究策划泰康美术馆“境在苍穹寥廓中——蒋兆和艺术文献展”...

蒋兆和最为国人所熟知的身份有两个，一是创作了《流民图》《人民图》《儿童与和平鸽》等现实主义力作的国画大师，二是新中国美术教育史上“徐蒋体系”的开创者之一。笔者在研究策划泰康美术馆“境在苍穹寥廓中——蒋兆和艺术文献展”（以下简称“泰康展”）的过程中，发现蒋兆和真正转向以“国画”为主要创作媒介并初步确立其在艺术界的地位是在1936年至1941年期间。

关键词：

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装束美与现实感:蒋兆和艺术的转型

艺术品鉴 2024年第9期 32-39页

作者：许崇宝泰康美术馆中央美术学院人文学院

蒋兆和最为国人所熟知的身份有两个,一是创作了《流民图》《人民图》《儿童与和平鸽》等现实主义力作的国画大师,二是新中国美术教育史上“徐蒋体系”的开创者之一。笔者在研究策划泰康美术馆“境在苍穹寥廓中——蒋兆和艺术文献展”(... 详细信息

蒋兆和最为国人所熟知的身份有两个,一是创作了《流民图》《人民图》《儿童与和平鸽》等现实主义力作的国画大师,二是新中国美术教育史上“徐蒋体系”的开创者之一。笔者在研究策划泰康美术馆“境在苍穹寥廓中——蒋兆和艺术文献展”(以下简称“泰康展”)的过程中,发现蒋兆和真正转向以“国画”为主要创作媒介并初步确立其在艺术界的地位是在1936年至1941年期间。

关键词：文献展蒋兆和中国美术教育史国画大师徐蒋体系现实感《流民图》美术馆

苏炳添奥运备战周期体成分管理与机能状态调控策略分析

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体育科学 2024年第4期44卷 24-35页

作者：许宝璐何子红姜自立杨键铭安楠国家体育总局运动医学研究所北京100061 国家体育总局体育科学研究所北京100061 中国田径协会北京100763 暨南大学体育学院广东广州510632

目的:探究优秀短跑运动员苏炳添在奥运备战东周期的体成分管理策略。方法:将整个备战周期划分为过渡期(减脂期)、准备期(增肌期)、比赛前期(体重保持期)、比赛期(赛前减重期)4个时期,基于周期化训练需求、生物力学分析、营养需求设计个... 详细信息

目的:探究优秀短跑运动员苏炳添在奥运备战东周期的体成分管理策略。方法:将整个备战周期划分为过渡期(减脂期)、准备期(增肌期)、比赛前期(体重保持期)、比赛期(赛前减重期)4个时期,基于周期化训练需求、生物力学分析、营养需求设计个性化的、周期化的营养方案,运用体重计、X射线骨密度测试仪、皮褶厚度计等设备对运动员的体成分进行定期监测,采用血清肌酸激酶、尿素氮、血红蛋白、皮质醇、睾酮、尿比重等生理生化指标对运动员的身体机能进行定期监测。结果:1)与进行营养干预前相比,苏炳添在减脂期的体脂率下降至5.9%(职业生涯最低值),增肌期、体重保持期和赛前减重期的体脂率均保持在8%左右;2)苏炳添的体重在减脂期降低至68.3 kg,增肌期增加至75.4 kg,体重保持期保持在75 kg左右,赛前减重期减重至73 kg;3)生物力学分析结果显示,苏炳添在实施体成分管理方案后,单步总垂直力需求减少3.3%,全程总垂直力需求累积减少161.7%;4)生理生化测试结果显示,在整个备战周期运动员恢复良好,血清肌酸激酶、尿素氮、血红蛋白、皮质醇、睾酮等指标保持在适宜区间内。结论:在过渡期、准备期、比赛前期、比赛期分别按照减脂、增肌、保持体重、减重的目标对苏炳添的体成分进行调控,帮助苏炳添在东京奥运会前获得了极佳的身体机能状态,为其创造优异成绩奠定了良好基础。

关键词：精英运动员营养干预体成分周期化营养方案

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