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模块化小型水下机械臂研究
模块化小型水下机械臂研究
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作者: 许学 中国石油大学(北京)
学位级别:硕士
水下机器人是探索海洋,进行海洋资源开发时不可或缺的重要装置。水下机械臂是水下机器人的重要执行机构,能够完成各种复杂水下任务,提高水下机器人的工作效率。本文基于“模块化”理论设计了一种模块化小型水下机械臂,该机械臂由统一的... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
小分子化合物C646抑制NLRP3炎性小体活化的机制研究
小分子化合物C646抑制NLRP3炎性小体活化的机制研究
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作者: 许学 中南大学
学位级别:硕士
背景:NLRP3炎性小体的异常活化与感染性疾病、自身免疫病、慢性炎症和代谢疾病的发生发展相关。我们前期研究表明,NLRP3乙酰化修饰是NLRP3炎性小体激活的重要事件,且通过筛选乙酰化转移酶抑制剂库发现,小分子抑制剂C646显著抑制由NLRP3... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
中国极端微生物学的奠基人——周培瑾
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微生物学报 2023年 第8期63卷 2933-2934页
作者: 崔恒林 许学 不详
周培瑾,中国科学院微生物研究所研究员、博士生导师、第四任所长(1991年3月至1995年12月)。1938年9月生于湖北武汉,1963年8月毕业于武汉大学,1963年9月到中国科学院微生物研究所工作。1983年6月至1985年9月期间,在加拿大渥太华大学生物... 详细信息
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大直径盾构隧道侧壁管片拆除对邻近管片影响
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铁道学报 2022年 第6期44卷 154-160页
作者: 许学 李兆平 王凯 汪挺 郑昊 北京交通大学土木建筑工程学院 北京100044 北京市政建设集团有限责任公司 北京100045
北京地铁14号线高家园站通过大直径盾构隧道扩建时存在作业面不足的情况,为此提出“拆除大直径盾构隧道侧壁管片形成扩挖通道”的施工方案。通过数值计算和现场实测的方法,研究盾构隧道侧壁管片破除及横通道施工对邻近管片的影响。研究... 详细信息
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基于双螺旋理论的双链融合路径选择研究——产学研协同创新视角
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科技管理研究 2023年 第23期43卷 11-24页
作者: 许学 张玉 上海大学管理学院 上海200444
为提升产业链韧性,提高自主创新能力,发挥双链融合的互补互促效应,首先建立双链融合的双螺旋理论模型,引出双链融合的两条路径;其次,基于演化博弈理论分别构建双链自发融合路径下和政府引导融合路径下的产学研协同创新模型,对两条路径... 详细信息
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利用协同神经网络的学者情感分析
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广东教育(职教) 2024年 第2期 65-69页
作者: 赖河蒗 王丽丽 林肖丽 李玲俐 许学 陈丽仪 广东司法警官职业学院 广东省外语艺术职业学院
引言。随着社交网站的发展和智能终端的普及,越来越多的学者利用学术社交网站(Academic Social Network Sites,ASNS)开展各种学术社交活动,例如学者用户可以在ASNS上获取学术信息、联络学术朋友、发表学术观点、讨论学术话题、开展科研... 详细信息
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基于高维时空张量CP分解的风速监测缺失数据恢复
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振动与冲击 2023年 第11期42卷 163-169页
作者: 许学 胡诗婷 时培明 李瑞雄 李志 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004 西安交通大学能源与动力工程学院 西安710049 江苏金风科技股份有限公司 江苏盐城224100
“大数据”时代的到来为风机健康监测带来了新机遇,风机往往运行在极端恶劣环境下,监测数据中夹杂了大量缺失值,数据质量无法保障,进而会制定有误的运维指导策略。为保证风速监测数据质量,提出了基于高维时空张量CP分解的风速监测数据... 详细信息
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基于光流注意力网络的梅花鹿攻击行为自动识别方法
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农业机械学报 2022年 第10期53卷 261-270页
作者: 高云 侯鹏飞 熊家军 许学 陈斌 李康 华中农业大学工学院 武汉430070 生猪健康养殖协同创新中心 武汉430070 华中农业大学动物科技学院 武汉430070
人工养殖的雄性梅花鹿在发情期间攻击行为剧增,易造成鹿茸损伤,自动监测其攻击行为能为研究减少攻击行为提供重要依据。本文基于注意力机制和长短记忆序列研究了一种光流注意力网络(Optical flow attention attacking recognition netwo... 详细信息
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基于块体离散单元法的走滑型活动断裂错动作用下隧道结构响应
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中国铁道科学 2023年 第1期44卷 153-166页
作者: 许学 马伟斌 金爱兵 柴金飞 罗金涛 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 北京100081 高速铁路轨道技术国家重点实验室 北京100081 北京科技大学土木与资源工程学院 北京100083
以某穿越走滑型活动断裂带隧道为工程背景,采用离散单元法建立“围岩-衬砌-断裂带”三维块体离散单元模型,分析不同错动量作用下隧道衬砌整体位移响应;明确统一的隧道复合式衬砌结构位移及类圆形断面变形损伤控制标准,分析走滑型活动断... 详细信息
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基于时空特征卷积神经网络的运动想象脑电信号识别方法
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计算机应用与软件 2022年 第10期39卷 71-76页
作者: 许学 蔡跃新 广东司法警官职业学院信息管理系 广东广州510520 中山大学孙逸仙纪念医院耳鼻喉科听力学与言语研究所 广东广州510120
为了正确提取脑电信号的特征信息以提高大脑运动想象的识别准确率,提出一种基于时空特征的卷积神经网络(TSCNN)方法。通过一个时间卷积神经网络和一个空间卷积神网络,自主学习最优的时空滤波器参数,之后再通过卷积神经网络进一步提取不... 详细信息
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