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基于非线性扰动补偿的超局部无模型永磁同步电机电流预测控制

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兵工学报 2024年第4期45卷 1129-1140页

作者：陈桂明许令亮火箭军工程大学陕西西安710025

在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局... 详细信息

在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局部无模型电流预测控制模型,不涉及任何电机参数,解决了因参数变化导致的模型失配问题。针对系统总扰动,建立非线性扰动补偿模型,能够较为准确和稳定地估计系统总扰动,并进行前馈补偿,实时更新控制信息,仅需调节两个控制参数。为防止产生较大的电流,建立电流限幅控制,提高电机控制性能。仿真和实验结果表明,提出的控制方法对于参数变化和外部扰动,具有较强的鲁棒性、抗干扰能力,能够实现较快的动态响应,减小电流纹波,降低电流静差,获得较优的电流环动静态性能;抑制转速脉动和超调量,稳定跟踪额定转速,有利于电机的平稳运行。

关键词：永磁同步电机超局部无模型电流预测控制电流限幅非线性扰动补偿

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人工智能视频生成:“新影像”制造与“人-技关系”的变革

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当代电影 2024年第8期 35-44页

作者：许孝媛金鑫云南大学新闻学院云南大学软件学院

人工智能视频生成是让AI在已有数据集上进行训练,通过特征提取、知识融合、视觉重构等阶段,自动生成视频内容,主要包括多阶段剪辑、全视频合成、原片复现与属性操纵四种类型。智能化机器的深度介入,从创作主体、创作媒介以及表现内容等... 详细信息

人工智能视频生成是让AI在已有数据集上进行训练,通过特征提取、知识融合、视觉重构等阶段,自动生成视频内容,主要包括多阶段剪辑、全视频合成、原片复现与属性操纵四种类型。智能化机器的深度介入,从创作主体、创作媒介以及表现内容等方面解构传统视频的制作机制,生发出一种不同于PGC、UGC与PUGC的“新影像”:内容上践行复访机制下的复现与拼贴;风格上具有显著的深度工具感;视觉上呈现出吉尔·德勒兹所谓的“液态-感知”特征。人工智能视频生成的涌现,将超越技术工具论、技术器官论等理论范式,进一步深化人们对机器换人系统的思考,以及对人与技术相处之道的探索。

关键词：人工智能视频生成 “新影像” “人-技关系”

以绘本为载体培养中班幼儿班级归属感的实践研究

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以绘本为载体培养中班幼儿班级归属感的实践研究

作者：李孝亮成都大学

学位级别：硕士

幼儿的班级归属感对幼儿的班级适应、人际关系乃至心理健康有着重要意义。班级归属感是幼儿对所在班级、班级成员交往以及自身在班级中体验中拥有的一种心理状态。《指南》中4～5岁幼儿社会领域的发展目标就有让幼儿喜欢自己所在的幼儿... 详细信息

幼儿的班级归属感对幼儿的班级适应、人际关系乃至心理健康有着重要意义。班级归属感是幼儿对所在班级、班级成员交往以及自身在班级中体验中拥有的一种心理状态。《指南》中4～5岁幼儿社会领域的发展目标就有让幼儿喜欢自己所在的幼儿园和班级,积极参加集体活动的要求。根据马斯洛的需要层次理论,幼儿在家庭得到生理和安全的需要后进入幼儿园就需要得到归属和爱的需要。中班幼儿在进入幼儿园后克服了与父母离别的分离焦虑后要建立对其所在班级和集体的认同情感,班级归属感低的幼儿不能融入班集体,同伴关系紧张,影响幼儿的心理健康。本研究以成都市J幼儿园一个中班幼儿为研究对象,采用行动研究的范式,辅以观察法、访谈法、文献法、作品分析法进行研究资料收集并进行质性分析。根据资料分析结果设计以培养幼儿“班级互动”、“互助行为”、“班级认同”、“自我体验”四个维度的绘本教学活动。以布朗芬布伦纳人类发展生态学理论为核心理论设计活动,通过四轮行动研究改善中班幼儿班级归属感方面出现的集体意识较弱,拒绝同伴交往;存在小团体抱团,排斥他人加入,分享互助意识薄弱;规则意识较弱;自我体验较差等问题。每一轮行动研究开展两次绘本教学活动,针对教学过程中的不足进行反思,并在下一轮研究中进行改进。行动研究结束后对幼儿班级归属感、教师观念的改变进行研究分析。研究结果:以绘本为载体开展的教学活动能够有效提高幼儿的班级归属感;在研究过程中教师也厘清幼儿班级归属感的概念;明确了培养幼儿班级归属感绘本选择的标准;教师对绘本的应用水平提高;教师更加重视幼儿班级归属感的价值与培养。在此基础上,提出以绘本为载体培养幼儿班级归属感的研究结论:第一,根据幼儿存在问题,对绘本进行拓展。第二,将绘本迁移到幼儿生活情境中,帮助幼儿理解绘本。第三,将活动延伸到幼儿家庭,共同培养幼儿班级归属感。第四,结合生态系统理论设计活动。

关键词：班级归属感绘本行动研究

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IT基础能力对供应链弹性与效率的影响研究

IT基础能力对供应链弹性与效率的影响研究

作者：许玖亮西安理工大学

学位级别：硕士

长期以来,传统供应链管理致力于实现高效率与低成本的战略目标,构建出一套完善的资源调配机制与理论来应对供应链运营风险。但COVID-19等破坏性事件的频繁发生与供应链复杂化程度的日益加深,导致企业面临的供应链中断风险持续上升。在... 详细信息

长期以来,传统供应链管理致力于实现高效率与低成本的战略目标,构建出一套完善的资源调配机制与理论来应对供应链运营风险。但COVID-19等破坏性事件的频繁发生与供应链复杂化程度的日益加深,导致企业面临的供应链中断风险持续上升。在此背景下,越来越多的企业意识到,确保供应链高效率的同时,快速有效地应对中断风险增强供应链弹性已成为至关重要的战略考量。然而,供应链弹性与效率之间存在一定程度的“冲突”。增强供应链弹性往往意味着供应链效率的降低,过分强调供应链效率又会制约供应链弹性的发展,这一现象在战略和组织管理学中被称为“双元性”问题。针对企业如何实现供应链双元性,尚缺乏有效的解决方案。随着信息技术(IT)的迅猛发展,企业充分挖掘和利用IT资源的能力已成为推动供应链绩效提高不可或缺的关键要素。因此,关于IT基础能力是否有助于提升供应链双元性,以及其中的作用机理,仍是一个值得探讨的议题。为深入理解企业的IT基础能力对供应链双元性的影响,依托资源基础观,构建能够揭示IT基础能力对供应链双元性作用机理的概念模型,旨在探讨以下问题:(1)IT基础能力的增强是否既能推动供应链弹性的成功构建,又能确保供应链效率的提升;(2)IT基础能力是如何同时对供应链弹性与效率起促进作用的,其中的作用机理是怎样的?以中国制造企业为主要研究对象,并通过广泛发放问卷来收集具有代表性的样本数据。利用SPSS和AMOS两款分析软件对研究假设进行检验,探明了IT基础能力、动态供应链能力和供应链双元性之间的作用机理,验证了动态供应链能力的中介效应。研究结果表明,IT基础能力对供应链弹性与效率均具有正向影响,动态供应链能力的三个维度一一市场感知能力、供应链敏捷性和供应链适应性,在此过程中发挥关键的部分中介作用。具体而言,IT基础能力的提升不仅能够直接促进供应链弹性增强,同时也有助于供应链效率的同步提高。在这一过程中,IT基础能力通过增强市场感知能力、供应链敏捷性和供应链适应性间接推动供应链弹性和效率的提升。这表明动态供应链能力的各个维度在IT基础能力与供应链弹性和效率之间发挥桥梁和纽带作用。综上所示,IT基础能力的提高可以帮助企业同时实现高水平的供应链弹性与效率,并通过增强三种动态供应链能力间接影响弹性与效率,推动供应链双元性的实现。这一发现不仅从动态供应链能力视角揭示了IT基础能力对供应链弹性与效率的影响机制,为IT基础能力如何有效破解供应链双元性困境提供了新的见解,同时为企业在VUCA时代利用好各类信息技术,特别是颠覆性信息技术增强供应链弹性与效率提供了实证证据。

关键词： IT基础能力动态供应链能力供应链双元性供应链弹性供应链效率

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某不规则多层长途汽车站结构设计及分析

建筑结构 2024年第17期54卷 98-104页

作者：罗俊熊森冯孝宾许肖卓中南建筑设计院股份有限公司武汉430071

某不规则多层长途汽车站工程主要由长途客运站、公交首末站、换乘连廊及站台雨棚组成。长途客运站主体结构采用框架-剪力墙结构+张弦梁屋盖。换乘连廊采用单排柱柱顶铰接的排架结构。主要介绍了具有多排斜柱、扭转不规则、楼板大开洞、... 详细信息

某不规则多层长途汽车站工程主要由长途客运站、公交首末站、换乘连廊及站台雨棚组成。长途客运站主体结构采用框架-剪力墙结构+张弦梁屋盖。换乘连廊采用单排柱柱顶铰接的排架结构。主要介绍了具有多排斜柱、扭转不规则、楼板大开洞、凹凸不规则等多项不规则的长途客运站的抗震性能设计、屋面张弦梁结构设计;分析了钢箱梁+钢筋混凝土Y形分叉柱的换乘连廊的结构特点;剖析了钢箱梁考虑剪力滞效应和受压局部稳定影响的有效截面宽度的计算及Y形分叉柱与横梁、Y形分叉柱柱墩支座选型的设计要点。分析结果表明,所采取的合理结构设计确保了结构安全。

关键词：斜柱张弦梁钢箱梁分叉柱支座选型抗震性能设计

基于菲涅尔高斯束正演的观测系统优化方法及应用

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地球物理学进展 2024年第1期39卷 355-368页

作者：杨晶于富文许孝坤吕双王向前中石化石油工程地球物理有限公司科技研发中心南京210000 中石化石油工程地球物理有限公司北京100020 中石化石油工程地球物理有限公司胜利分公司东营257000

基于正演模拟的观测系统优化是提高地震采集资料品质和降低采集成本的重要手段.在常规高斯射线束正演模拟理论的基础上,提出了基于菲涅尔带约束的高斯射线束(菲涅尔高斯束)正演模拟理论,相对于常规高斯射线束正演,菲涅尔高斯束在传播路... 详细信息

基于正演模拟的观测系统优化是提高地震采集资料品质和降低采集成本的重要手段.在常规高斯射线束正演模拟理论的基础上,提出了基于菲涅尔带约束的高斯射线束(菲涅尔高斯束)正演模拟理论,相对于常规高斯射线束正演,菲涅尔高斯束在传播路径上由第一菲涅尔带约束,具有较小的有效半宽度,使得中心射线附近波场的走时和振幅计算更加准确.在中心射线终点处,提取目的层面元接收能量,建立能量均方差和平均能量分析函数,定量化分析评价不同观测系统下各目的层能量分布情况,预测后期偏移成像效果.基于目的层接收能量优化炮点加密方案,进而实现面向复杂地质目标的观测系统优化设计.该方法在胜利探区G94北区块应用,有效弥补了陡坡带上照明阴影区能量,改善了采集资料偏移成像效果.

关键词：高斯射线束菲涅尔高斯束三维模型正演模拟照明分析地质目标观测系统优化

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面向飞机机翼数字孪生的在线加速度积分方法

机械工程学报 2024年第2期60卷 342-355页

作者：杨亮亮来孝楠何西旺李鹏郭正刚宋学官大连理工大学机械工程学院大连116024

传感器在线数据的准确快速处理是确保数字孪生可靠性和时效性的主要手段之一,特别对于描述运动状态的数字孪生,其重要性不言而喻。本研究面向飞机机翼数字孪生体构建的准确性和时效性,提出基于在线加速度积分的位移快速获取方法。首先,... 详细信息

传感器在线数据的准确快速处理是确保数字孪生可靠性和时效性的主要手段之一,特别对于描述运动状态的数字孪生,其重要性不言而喻。本研究面向飞机机翼数字孪生体构建的准确性和时效性,提出基于在线加速度积分的位移快速获取方法。首先,利用Netwon-Cotes插值对加速度信号进行动态积分,得到对应的速度,并采用指数加权移动平均(Exponentially weighted moving average,EWMA)对积分的速度进行“点到点”的实时去噪,确保计算的准确性和时效性。其次,对去噪后的速度进行快速积分获取对应的位移。同时,为了进一步减少位移中噪声的影响,构建动态滑动窗,采用高通滤波(High-pass filter,HPF)对积分后的位移进行快速去噪,实时获取最终位移。然后,通过构建不同含噪量和不同类型的加速度测试函数验证提出方法对噪声和积分信号复杂度的鲁棒性。最后,采用提出的方法构建飞机机翼数字孪生,通过对物理空间实测加速度进行实时积分与动态去噪获取对应的位移,并利用该位移在线驱动机翼数字孪生体动作,实现孪生机翼对实体机翼运动姿态的同步镜像。同时,本研究为在线信号的快速处理提供借鉴和参考。

关键词：在线积分数字孪生加速度位移飞机机翼

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机器人灵巧手研究综述

机械传动 2024年第9期48卷 167-176页

作者：刘伟肖钊瞿寅朋许守亮湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201 北京小米移动软件有限公司北京100085 华电郑州机械设计研究院有限公司河南郑州450046

机器人灵巧手可以模仿人类动作,完成复杂场景下的多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心,阐述了多指灵巧手的研究现状,分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、... 详细信息

机器人灵巧手可以模仿人类动作,完成复杂场景下的多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心,阐述了多指灵巧手的研究现状,分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、驱动方式、机械传动方式和传感技术等方面探讨了灵巧手分类和特征,展望了灵巧手未来的发展趋势。

关键词：机器人灵巧手仿生技术机械传动感知技术

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建设共富联合体乡村振兴添动力

党员干部之友 2024年第1期 22-23页

作者：许孝磊中共东营市河口区委中共东营市河口区组织部

2023年以来,东营市河口区全域统筹建设共富联合体,发挥区镇村三级共富公司联村带农致富作用,全面消除集体经济收入20万元以下薄弱村,50万元以上村达到61.9%,探索了一条“共富联合体+共富公司”的乡村共富新路径。突出党的领导,构建乡村... 详细信息

2023年以来,东营市河口区全域统筹建设共富联合体,发挥区镇村三级共富公司联村带农致富作用,全面消除集体经济收入20万元以下薄弱村,50万元以上村达到61.9%,探索了一条“共富联合体+共富公司”的乡村共富新路径。突出党的领导,构建乡村共富多维平台。针对村级集体经济力量分散、区镇层面缺少抓手等问题,突出党的领导,搭建区镇村三级共富平台。区镇两级党委统筹建设共富联合体,作为集资源承载、资金对接、产业投资、人才引育等功能于一体的乡村经济发展中心,领导和支撑共富公司开展市场化运营。

关键词：乡村经济发展集体经济收入乡村振兴统筹建设共富村级集体经济党的领导全域统筹