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基于改进EMD和GA-BPNN的机器人磨削颤振监测

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振动与冲击 2024年第9期43卷 131-138,174页

作者：刘伟刘旺曹大虎葛吉民万林林陈加湖南科技大学机电工程学院难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室湖南湘潭411201

由于工业机器人的灵活性,被广泛应用于机器人焊缝磨削任务中。但由于机器人的弱刚性,在焊缝磨削过程中系统容易发生颤振,因此对加工过程中的颤振监测是保证加工质量的基础。针对在加工振动信号处理过程中的模态混叠现象,提出了一种基于... 详细信息

由于工业机器人的灵活性,被广泛应用于机器人焊缝磨削任务中。但由于机器人的弱刚性,在焊缝磨削过程中系统容易发生颤振,因此对加工过程中的颤振监测是保证加工质量的基础。针对在加工振动信号处理过程中的模态混叠现象,提出了一种基于排列熵算法改进的经验模态分解方法,通过排列熵算法检测振动信号中的异常信号并剔除。通过相关系数法提取相关性最大的固有模态函数的能量熵作为特征值,同时提取方差、峰峰值、均方根和峭度4种时域特征。利用遗传算法优化BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)建立颤振辨识模型,最后将提取的5种特征参数作为特征向量代入辨识模型中对加工状态进行监测。试验结果显示,提出的改进经验模态分解算法结合遗传算法优化的BPNN模型能够有效地对机器人焊缝磨削中的颤振进行监测。

关键词：机器人磨削颤振监测改进经验模态分解遗传算法 BP神经网络

连接金具用Q235钢表面激光合金化耐磨耐蚀涂层的组织及性能研究

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表面技术 2024年

作者：周海飞李凤瑞王河钱大虎余璐涛迟一鸣姚建华国网浙江省电力有限公司电力科学研究院浙江工业大学激光先进制造研究院

目的针对电网连接金具硬度低、耐磨性差、易腐蚀失效的问题。方法采用激光合金化工艺在常见连接金具材料Q235钢表面制备了均匀致密的K500涂层与K500+WC复合涂层，研究了涂层的物相组成、微观组织、WC颗粒的溶解析出行为，并对其耐磨... 详细信息

目的针对电网连接金具硬度低、耐磨性差、易腐蚀失效的问题。方法采用激光合金化工艺在常见连接金具材料Q235钢表面制备了均匀致密的K500涂层与K500+WC复合涂层，研究了涂层的物相组成、微观组织、WC颗粒的溶解析出行为，并对其耐磨性能和耐蚀性能进行了对比分析。结果结果表明，K500涂层由γ-(Fe，Ni，Cu)单相固溶体组成，组织由底部平面晶向柱状晶、枝晶、顶部等轴晶发生转变。K500+WC涂层主要由γ相固溶体、WC、W2C组成，在熔池中WC颗粒边缘溶解形成几微米左右的元素扩散区域，该区域内析出枝晶状、块状碳化物，熔池底部富Fe元素区域还析出了鱼骨状Fe3W3C碳化物。K500涂层与K500+WC涂层的平均显微硬度分别为244.73HV0.2和355.27HV0.2，磨损率分别比基材降低了41.48%和85.39%，耐磨性能显著提升，这得益于γ相的固溶强化及碳化物的弥散强化效应。结论 K500涂层中的Ni、Cu等元素在腐蚀初期会形成致密的氧化膜，将涂层与腐蚀性介质隔离，有效降低腐蚀速率。加入WC颗粒后，耐蚀性良好的γ相含量降低，涂层内部微界面增多、腐蚀通道增加，导致K500+WC涂层耐蚀性略有降低，但仍明显优于基材。

关键词：激光合金化电网连接金具 WC颗粒耐磨性能耐腐蚀性能

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青春里的来信陪我长大

中学生天地（高中综合版）（B版） 2024年第4期 36-37页

作者：树知许朱大凤(图) 不详

那些青春期的来信,悄悄记下了我曾经的欢笑与眼泪,也承载了他人的真诚心意。青春是一个调色盘,我们精挑细I选出心仪的颜料在上面调配,以期在画板.上留下属于自己的绚烂风景。然而读初中时的我,却觉得自己扎根在寡淡无味的生活里,迟迟寻... 详细信息

那些青春期的来信,悄悄记下了我曾经的欢笑与眼泪,也承载了他人的真诚心意。青春是一个调色盘,我们精挑细I选出心仪的颜料在上面调配,以期在画板.上留下属于自己的绚烂风景。然而读初中时的我,却觉得自己扎根在寡淡无味的生活里,迟迟寻不出合适的色彩。直到有一天,我找到了一抹亮色——写信。

关键词：青春期调色盘画板

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基于机器阅读理解的智能咨询问答系统构建

数据分析与知识发现 2024年第5期8卷 151-162页

作者：王翼虎白海燕中国科学技术信息研究所北京100038

【目的】改善现有智能咨询系统不足,解决系统难以回答学术问题的局限。【方法】利用深度学习、机器阅读理解、数据增强、信息检索和语义相似度等技术,自建数据集并构建学术知识问答系统,同时针对学术文献特点设计多元段落召回指标,以多... 详细信息

【目的】改善现有智能咨询系统不足,解决系统难以回答学术问题的局限。【方法】利用深度学习、机器阅读理解、数据增强、信息检索和语义相似度等技术,自建数据集并构建学术知识问答系统,同时针对学术文献特点设计多元段落召回指标,以多维特征提升召回准确度。【结果】通过双模型联合构建学术知识问答系统,ROUGE-L得分达到0.7338,解决问题正确率达到88.65%,多元段落召回指标准确率也达到88.38%。【局限】仅使用单一领域内容进行实验,在处理复杂的、涉及多个领域的问题时,存在一定的局限性。【结论】将机器阅读理解技术与参考咨询服务深度融合,可以提高学术资源的利用效率和共享效率,为科研人员提供更加全面和准确的信息支持。

关键词：深度学习机器阅读理解智能咨询服务问答系统

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提升军队指挥院校办学育人能力的探索与思考

军事高等教育研究 2024年第1期47卷 38-42页

作者：熊明峰闫大虎武警指挥学院天津300250

提升军队院校办学育人能力,要通过讨论辨析、研战思战,科学筹划、体系设计,切实立起办学育人的鲜明导向。注重教员成长培养,切实建强办学育人的师资队伍。创新运用先进技术,体系构建模拟任务环境,切实打造符合教学需求的信息化智能化教... 详细信息

提升军队院校办学育人能力,要通过讨论辨析、研战思战,科学筹划、体系设计,切实立起办学育人的鲜明导向。注重教员成长培养,切实建强办学育人的师资队伍。创新运用先进技术,体系构建模拟任务环境,切实打造符合教学需求的信息化智能化教学条件。构建双向互动机制,积极推动教员、学员和部队对接,切实贯通教战训深度耦合链路。

关键词：军队院校办学育人人才培养

基于切削能密度的岩体强度-裂隙随钻识别方法

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Journal of Central South University 2024年第2期31卷 621-635页

作者：高红科王琦马凤林江贝翟大虎蔡松林章冲卞振国刘光杰 State Key Laboratory for GeoMechanics and Deep Underground Engineering China University of Mining and Technology-BeijingBeijing 100083China Geotechnical and Structural Engineering Research Center Shandong UniversityJinan 250061China

岩体强度与裂隙参数是反映工程岩体质量的基本参数,其准确获取是进行地下工程围岩分级与支护合理设计优化的前提。传统的岩体强度测试方法需要对现场围岩取芯并运至实验室测试,测试结果难以反映工程现场环境下的岩体力学性质,而对于岩... 详细信息

岩体强度与裂隙参数是反映工程岩体质量的基本参数,其准确获取是进行地下工程围岩分级与支护合理设计优化的前提。传统的岩体强度测试方法需要对现场围岩取芯并运至实验室测试,测试结果难以反映工程现场环境下的岩体力学性质,而对于岩体强度与裂隙参数的原位测试方法研究较少。本文基于能量守恒定律,建立了岩石切削能密度与随钻参数的关系式,构建了岩体等效强度随钻反演模型(ES-DP模型),系统开展了岩体数字钻进试验。结果表明,相对于传统测试方法,岩体等效强度随钻测试结果平均差异率为2.4%,验证了ES-DP模型对岩体等效强度测试的有效性。在此基础上,建立了岩体裂隙参数随钻识别模型,与实际测量结果相比,该模型测得的岩体裂隙位置与宽度平均精度分别为1.8和1.6 mm,测试精度较高。基于上述研究,本文提出了一种岩体强度-裂隙随钻识别方法,为实现地下工程围岩强度参数与结构特征的原位实时测试提供了新方法。

关键词：切削能密度等效强度结构特征随钻识别原位测试

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组织蛋白酶B基因敲除抑制布鲁菌胞内感染

军事医学 2024年第5期48卷 362-368页

作者：陆菁菁许荷玲张琦黄芳李山虎军事科学院军事医学研究院北京100850

目的研究组织蛋白酶B(cathepsin B,CTSB)在布鲁菌感染中的作用。方法利用CRISPR/Cas9技术构建ctsb基因敲除的人宫颈癌HeLa细胞株,并检测ctsb敲除对细胞增殖的影响。通过CCK-8法和胞内菌计数检测布鲁菌感染中ctsb敲除对细胞增殖活性和细... 详细信息

目的研究组织蛋白酶B(cathepsin B,CTSB)在布鲁菌感染中的作用。方法利用CRISPR/Cas9技术构建ctsb基因敲除的人宫颈癌HeLa细胞株,并检测ctsb敲除对细胞增殖的影响。通过CCK-8法和胞内菌计数检测布鲁菌感染中ctsb敲除对细胞增殖活性和细菌胞内存活的影响,并通过Western印迹检测揭示ctsb调控布鲁菌感染的分子机制。结果成功构建了ctsb基因敲除细胞株;CCK-8结果表明敲除ctsb不影响布鲁菌感染前后的细胞增殖率;胞内菌计数结果显示KO细胞感染4 d后胞内布鲁菌数量显著减少;Western印迹检测结果提示KO细胞在布鲁菌长期感染中自噬相关蛋白表达水平显著下调。结论ctsb基因敲除能够抑制长期感染中布鲁菌的胞内存活,为慢性布鲁菌病的治疗提供了潜在的靶点。

关键词：布鲁菌组织蛋白酶B 自噬 CRISPR/Cas9基因编辑

适合发酵竹笋的乳酸菌的筛选、特性研究与应用

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中国食品工业 2024年第5期 92-94页

作者：陈盈尹礼国张明虎许尚雯余爽宜宾学院四川宜宾644000

本研究首先通过一系列生化试验和分子生物学方法,从多种自然来源中分离出乳酸菌株。在细致的筛选过程中,研究侧重于评估菌株的生长速度、耐酸性和抗菌活性等特性。选定的乳酸菌株随后被用于竹笋发酵试验,以评估其对竹笋风味、质地和营... 详细信息

本研究首先通过一系列生化试验和分子生物学方法,从多种自然来源中分离出乳酸菌株。在细致的筛选过程中,研究侧重于评估菌株的生长速度、耐酸性和抗菌活性等特性。选定的乳酸菌株随后被用于竹笋发酵试验,以评估其对竹笋风味、质地和营养价值的影响。试验结果显示,某些特定的乳酸菌株显著提升了发酵竹笋的品质。本研究不仅为食品工业提供了新的乳酸菌应用途径,还为进一步开发功能性发酵食品奠定了基础。

关键词：乳酸菌筛选鉴定发酵竹笋食品工业

弱胶结西域砾岩组构特征及其力学性能演化规律研究

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岩石力学与工程学报 2024年第8期43卷 1893-1908页

作者：范雷胡伟张宜虎长江科学院水利部岩土力学与工程重点实验室湖北武汉430010

弱胶结西域砾岩在新疆天山南北两麓分布广泛,物质组成复杂,力学性质较差。为科学认识弱胶结西域砾岩力学特性的演化规律,采用室内测试与现场大尺寸真三轴试验方法对西域砾岩的颗粒组构特征与宏观力学特性进行系统研究。研究结果表明:(1... 详细信息

弱胶结西域砾岩在新疆天山南北两麓分布广泛,物质组成复杂,力学性质较差。为科学认识弱胶结西域砾岩力学特性的演化规律,采用室内测试与现场大尺寸真三轴试验方法对西域砾岩的颗粒组构特征与宏观力学特性进行系统研究。研究结果表明:(1)弱胶结西域砾岩物质组成中碎石、粗砾、中砾3个粒组占比较高,且颗粒级配不良,碎石、砾粒等巨粒、粗粒间接触关系为颗粒悬浮和颗粒支撑结构,颗粒间胶结型式主要为孔隙式胶结;(2)受颗粒排列特征影响,弱胶结西域砾岩表现出明显的各向异性变形特征,其中铅直方向变形模量最大,颗粒长轴方向(近垂直于天山走向)变形模量最小,中轴方向(近平行于天山走向)变形模量居中,但是随着应力水平提高,弱胶结西域砾岩逐渐趋向于各向同性;(3)在三轴应力状态下弱胶结西域砾岩在屈服阶段表现出应变硬化特征,当达到峰值后表现出典型的塑性流动特征;(4)弱胶结西域砾岩的抗剪强度具有明显的非线性特征、加卸载应力路径效应以及中间主应力效应,其中应力水平越高,抗剪强度参数内摩擦角越小,黏聚力越大;卸载条件下西域砾岩的内摩擦角高于加载条件下的内摩擦角,而卸载条件下的黏聚力则低于加载条件下的黏聚力;真三轴加载条件下,其峰值强度随着中间主应力的增加而有所提高,并且中间主应力对抗剪强度参数黏聚力的影响更加明显;(5)弱胶结西域砾岩在三轴应力状态下的破坏以压剪破坏为主,破坏后形成陡倾的主破裂带,主破裂带之间有拉裂纹连接贯通。试验结果为系统了解弱胶结西域砾岩的宏观力学特性及其演化规律提供了重要依据。

关键词：岩石力学弱胶结西域砾岩现场真三轴试验颗粒组构力学性能演化机制