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非遗工艺锔瓷的创新运用研究

艺术教育 2023年第7期 187-190页

作者：孙晓丽许境欣北京工业大学艺术设计学院北京100124

科技发展和社会进步给人们的生活带来较大便利,但也导致许多优秀的中国传统文化和技艺被忽视,甚至慢慢走向消亡。文章以非物质文化遗产“锔瓷工艺”为研究内容调研其现状,分析其发展过程中出现的问题及原因,通过实地考察,探究锔瓷工艺... 详细信息

科技发展和社会进步给人们的生活带来较大便利,但也导致许多优秀的中国传统文化和技艺被忽视,甚至慢慢走向消亡。文章以非物质文化遗产“锔瓷工艺”为研究内容调研其现状,分析其发展过程中出现的问题及原因,通过实地考察,探究锔瓷工艺和锔瓷制品的美学特征和美学价值,并在设计实践中创新将敲铜工艺、焊接技术与锔瓷工艺结合的方法,改变锔钉的形态,拓展锔瓷制品的造型空间,以探寻锔瓷工艺的创新运用之路。

关键词：非遗锔瓷敲铜焊接圆雕锔钉装饰

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基于时空特征融合与候选策略的智能汽车多模态轨迹预测

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计算机工程与应用 2024年

作者：杨智勇杨俊许沁欣重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆工程职业技术学院大数据与物联网学院

针对现有轨迹预测模型在捕捉复杂时空动态方面的局限性，以及部分预测轨迹不符合实际场景约束等问题，提出了一种基于时空特征融合和候选策略的智能汽车多模态轨迹预测模型。首先，在场景编码和特征融合阶段，设计了非对称双向门控循环... 详细信息

针对现有轨迹预测模型在捕捉复杂时空动态方面的局限性，以及部分预测轨迹不符合实际场景约束等问题，提出了一种基于时空特征融合和候选策略的智能汽车多模态轨迹预测模型。首先，在场景编码和特征融合阶段，设计了非对称双向门控循环单元以捕获历史轨迹序列之间的双向依赖性；随后引入一种基于交叉注意力的混合特征注意力方法，以建模车道与交通参与者间的隐式交互，并在车道图节点中深度融合车道空间特征和轨迹的时序特征。最后，在解码器前引入直接使用车道拓扑结构的候选策略，该策略将利用先验知识指导预测过程，并通过覆盖目标车辆可能的未来轨迹，确保解码器能够输出可靠的多模态轨迹。该模型在公开数据集nuScenes上进行验证，实验结果表明，在预测5条和10条轨迹时，minADE和MR分别较最佳对比模型提高了7.5%、11.5%和5.5%、21.4%。可视化结果展现出更强的稳健性和解释性。

关键词：智能驾驶轨迹预测时空特征融合注意力机制多模态预测

1990至2019年中国职业性肺癌疾病负担分析

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中华劳动卫生职业病杂志 2024年第5期42卷 355-359页

作者：马宏境黄少祥曾妮天津市第五中心医院呼吸科天津300450

目的分析中国1990至2019年职业性肺癌的死亡率和伤残调整寿命年等疾病负担的变化。方法于2022年6月,采用全球疾病负担数据库(GBD)中职业性肺癌数据,采用死亡率、伤残调整寿命年(DALYs)及其年龄标化率比较分析,应用Joinpoint Regression ... 详细信息

目的分析中国1990至2019年职业性肺癌的死亡率和伤残调整寿命年等疾病负担的变化。方法于2022年6月,采用全球疾病负担数据库(GBD)中职业性肺癌数据,采用死亡率、伤残调整寿命年(DALYs)及其年龄标化率比较分析,应用Joinpoint Regression Program软件分析年度变化百分比(APC)和平均年度百分比变化率(AAPC)。结果1990年至2019年中国职业性肺癌年龄标化死亡率由2.41/10万增至3.14/10万,DALYs由58万人年增至150.99万人年,标化DALYs率由63.03/10万增至71.65/10万。年龄标化死亡率和DALYs率在2011至2016年下降,2016至2019年增高趋势低于2011年之前的阶段,但差异无统计学意义(t=-0.10、0.30,P=0.961、0.735)。死亡率、标化死亡率、DALYs率和标化DALYs率的APCC值分别为3.28、0.92、2.64和0.44,趋势差异有统计学意义(t=28.65、9.47、23.07、4.11,P<0.001)。结论1990至2019年我国职业性肺癌疾病负担总体呈上升趋势,应对高危人群进行肺癌筛查,以实现早诊早治。

关键词：职业性肺癌疾病负担死亡率伤残调整寿命年

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一种无伴随运动的2PRU-PRUPc并联机构的运动学分析

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东华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：许添旗马慧欣叶培涛叶凡曹毅江南大学机械工程学院

针对一种由固定移动副驱动且不具备伴随运动的新型2PRU-PRUPc并联机构，进行了详尽的运动学及工作空间探讨。通过螺旋理论，深入剖析了该机构的自由度、转轴性质及无伴随运动的特性。进一步地，本文推导了该机构的逆运动学解析解，并借... 详细信息

针对一种由固定移动副驱动且不具备伴随运动的新型2PRU-PRUPc并联机构，进行了详尽的运动学及工作空间探讨。通过螺旋理论，深入剖析了该机构的自由度、转轴性质及无伴随运动的特性。进一步地，本文推导了该机构的逆运动学解析解，并借助Adams软件进行了仿真验证，以确保理论推导的准确性；基于机构的雅可比矩阵，分析了其可能存在的奇异位型，为机构的安全稳定运行提供了理论依据。此外，利用蒙特卡洛法计算了机构的可达工作空间范围。结果表明，2PRU-PRUPc并联机构凭借其无伴随运动的特性及可能存在的广泛的工作空间，能基本满足众多应用场景的需求，如下肢康复，从而为后续实际应用奠定了理论基础。

关键词：并联机构无伴随运动螺旋理论工作空间

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多镜面大视场主动光学望远镜调控方法

光学精密工程 2024年第6期32卷 785-791页

作者：安其昌吴小霞唐境李洪文中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100039 吉林省智能波前传感与控制重点实验室吉林长春130033

为了更好地实现多镜面大视场主动光学望远镜波前像差抑制、提升望远镜探测能力极限,本文基于望远镜视场边缘内置的错位型曲率传感器进行波前感知,并利用功率谱对波前感知结果进行分析,进而基于波前像差的空间频率特征进行调控。首先,基... 详细信息

为了更好地实现多镜面大视场主动光学望远镜波前像差抑制、提升望远镜探测能力极限,本文基于望远镜视场边缘内置的错位型曲率传感器进行波前感知,并利用功率谱对波前感知结果进行分析,进而基于波前像差的空间频率特征进行调控。首先,基于复光场理论分析了非瞳面对系统波前调控的影响机理。其次,分析了本方法在多镜面大视场主动光学望远镜调控过程中的精度特性。再次,利用桌面实验对多镜面大视场主动光学望远镜调控的可行性进行了验证。最终,波前重建结果与理论波前相关性高于0.85。利用功率谱对各个视场的空间频率特性进行了分析,与单纯使用均方根对多镜面影响敏感度进行分析的方法相比,灵敏度提升了20%。

关键词：曲率传感波前像差大视场主动光学大口径望远镜

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一种用于广义零样本生成式模型的解耦方法研究

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一种用于广义零样本生成式模型的解耦方法研究

作者：张洛境重庆理工大学

学位级别：硕士

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基于LSTM的液压支架尾梁倾角预测方法

煤炭科学技术 2024年

作者：姚钰鹏张境麟熊武北京天玛智控科技股份有限公司

综放开采是我国特厚煤层主要的开采方式，放煤执行机构控制精度很大程度上依赖于尾梁姿态的数据反馈。为了提高放煤执行机构的控制精度，提出了一种基于长短期记忆神经网络（LSTM）的支架尾梁倾角预测方法。将与尾梁放煤动作相关的支架... 详细信息

综放开采是我国特厚煤层主要的开采方式，放煤执行机构控制精度很大程度上依赖于尾梁姿态的数据反馈。为了提高放煤执行机构的控制精度，提出了一种基于长短期记忆神经网络（LSTM）的支架尾梁倾角预测方法。将与尾梁放煤动作相关的支架底板绝对坐标、尾梁倾角、尾梁相对高度、移架速率和立柱压力作为RNN卷积网络和LSTM神经网络的输入变量，使用某煤矿综放工作面放煤历史数据对支架尾梁姿态预测模型进行训练和验证，建立支架尾梁姿态预测模型，对尾梁倾角进行连续16小时预测，结果预测的尾梁倾角曲线与实际尾梁倾角曲线的拟合程度达98.7%。在综采放顶煤工作面开展了3～4个生产班的液压支架尾梁倾角预测试验，经过对比分析预测的尾梁倾角曲线与实际尾梁倾角曲线，当置信区间为(0.98，1.02)时，连续生产16小时预测准确率为98.40%。基于LSTM的支架尾梁倾角姿态预测方法解决了电液控系统自适应放煤作业尾梁倾角控制问题，为综放工作面无人放煤奠定了基础。

关键词：支架尾梁姿态倾角预测长短期神经网络时序处理放煤工艺

以学生阅读“小切口”写好素质教育“大文章”

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人民教育 2024年第8期 17-20页

作者：丁之境广州大学人文学院广东广州510006

发展学生的核心素养,是落实立德树人根本任务的核心要义。阅读对发展学生核心素养有着重要的作用,主要体现在培养学生的自主学习能力、润德端行、培育创新能力等方面。让孩子爱上阅读,可以从营造氛围、培养习惯、快乐阅读、激发兴趣等... 详细信息

发展学生的核心素养,是落实立德树人根本任务的核心要义。阅读对发展学生核心素养有着重要的作用,主要体现在培养学生的自主学习能力、润德端行、培育创新能力等方面。让孩子爱上阅读,可以从营造氛围、培养习惯、快乐阅读、激发兴趣等方面入手。

关键词：阅读核心素养策略与方法

出行即服务（MaaS）系统理论与实践：回顾与展望

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生态学报 2024年

作者：王晓霞张明霞李佳雯许亿欣王甜张磊中国人民大学环境学院中国人民大学生态文明研究院

交通是城市绿色低碳转型中最受关注的领域之一，也是数字化渗透及数字平台最为活跃的领域。出行即服务（Mobility as a Service, MaaS）系统是绿色交通的典型代表，是一种新型交通组织和供给方式，反映了当前出行需求的深刻变化和城市... 详细信息

交通是城市绿色低碳转型中最受关注的领域之一，也是数字化渗透及数字平台最为活跃的领域。出行即服务（Mobility as a Service, MaaS）系统是绿色交通的典型代表，是一种新型交通组织和供给方式，反映了当前出行需求的深刻变化和城市交通组织范式转变的耦合。全球范围内已出现了上百个大小规模不等和模式各异的MaaS实践创新，北京MaaS是中国持续至今、影响最大的MaaS实践。目前MaaS实践提出的理论和方法主要基于欧美发达国家，无法充分描述和分析中国实践。本文在文献研究的基础上，延伸纳入了中国经验，提出了具有全球普适性的一个MaaS系统分析框架，强调辨析全球范围内的MaaS异同均可以从三个维度展开，即嵌入的社会背景、发展目标和产生的社会经济环境影响；并应用此框架对国内外五个典型MaaS进行了比较研究，重点解码了北京MaaS的激励机制、商业模式和商业生态。本文旨在推动MaaS理论和研究方法的全球发展，重点提出了四个方面的关注：（1）MaaS系统的发展再次考验着城市交通如何回归其公共属性；（2）MaaS实践嵌入在城市社会背景中，具有明显的差异性。模式选择是对城市既有社会背景和交通格局的继承，但也可能就此发生转向。MaaS打开了一次城市交通转型的机会窗口；（3）MaaS系统的可持续运营依然面临挑战；（4）数字技术带来数据产权、数据隐私和安全等亟待解决的新问题。所有研究案例表明，数字技术的快速发展需要匹配治理模式创新，MaaS生态的协同进化至关重要。

关键词：出行即服务系统分析框架北京实践