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混合网络攻击下多智能体系统包容控制算法研究

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电光与控制 2024年

作者：陈冠文许可儿李泰杨瑞田南京信息工程大学自动化学院无锡学院自动化学院

针对混合网络攻击下非线性二阶多智能体系统的包容控制问题，设计了基于补偿器的控制策略，以应对DoS（拒绝服务）与FDI（虚假数据注入）混合网络攻击的影响，通过理论分析证明了该策略的有效性和稳定性。该方法在应对不同类型的网络攻... 详细信息

针对混合网络攻击下非线性二阶多智能体系统的包容控制问题，设计了基于补偿器的控制策略，以应对DoS（拒绝服务）与FDI（虚假数据注入）混合网络攻击的影响，通过理论分析证明了该策略的有效性和稳定性。该方法在应对不同类型的网络攻击时，均能有效维持系统的正常运行和稳定且各个跟随者状态始终维持在领导者状态所形成的凸包内。引入补偿器机制，有效抵御了多种网络攻击，提高了系统的安全性和鲁棒性。采用该控制策略在混合网络攻击环境下表现出优越的抗攻击能力和稳定性，为复杂网络环境下的多智能体系统控制提供了新的解决方案。最后，通过仿真实例验证了本文理论的可行性。

关键词：混合网络攻击补偿器多智能体系统二阶非线性包容控制

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学宪法使我快乐

青少年法治教育 2020年第11期 2-3页

作者：许可儿黑龙江省哈尔滨市第69中学哈西校区

因为我爸爸是法律专业毕业的,所以从我记事起就看见家里的书架上摆满了各种法律类书籍。时间久了,我也对这些书产生了兴趣,经常把它们从书架上拿下来阅读。看着看着,我发现每一本书都很精彩:阅读《刑法案例》就像是在看一部侦探小说,"剧... 详细信息

因为我爸爸是法律专业毕业的,所以从我记事起就看见家里的书架上摆满了各种法律类书籍。时间久了,我也对这些书产生了兴趣,经常把它们从书架上拿下来阅读。看着看着,我发现每一本书都很精彩:阅读《刑法案例》就像是在看一部侦探小说,"剧情"扑朔迷离不说,甚至还有些"惊心动魄";而在《消费者权益保护法相关案例》中的那些事儿,仿佛就发生在我身边,与我的生活息息相关。但是,只有一本书—《宪法》,我可真是看不懂、读不透!它太抽象了,抽象得甚至有些"冷冰冰"的,让我敬而远之。

关键词：消费者权益保护法刑法案例侦探小说宪法《宪法》阅读

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基于元胞自动机的多机器人路径规划方法

兵工自动化 2024年第10期43卷 92-96页

作者：夏庆锋朱佳悦许可儿无锡学院自动化学院江苏无锡214105 南京信息工程大学自动化学院江苏无锡210044

为将多个智能机器人组合为一个整体来完成更复杂的任务,提出一种基于元胞自动机(cellular automata,CA)模型的多机器人协作路径规划方法。通过构建CA模型实现机器鱼的聚类和控制,寻找最优策略和路径。通过设置合适的初始状态和演化规则... 详细信息

为将多个智能机器人组合为一个整体来完成更复杂的任务,提出一种基于元胞自动机(cellular automata,CA)模型的多机器人协作路径规划方法。通过构建CA模型实现机器鱼的聚类和控制,寻找最优策略和路径。通过设置合适的初始状态和演化规则,模拟多机器鱼之间协作顶球的整个过程。通过Matlab仿真和国际水中机器人大赛的2D仿真平台进行实验验证,并对未来的研究方向进行探讨。结果表明:该方法是可行的,具有较好的鲁棒性。

关键词： CA 多机器人协作路径规划障碍物检测

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多智能体强化学习算法研究综述

计算机科学与探索 2024年第8期18卷 1979-1997页

作者：李明阳许可儿宋志强夏庆锋周鹏南京信息工程大学自动化学院南京210044 无锡学院自动化学院江苏无锡214105

近年来,多智能体强化学习算法技术已广泛应用于人工智能领域。系统性地分析了多智能体强化学习算法,审视了其在多智能体系统中的应用与进展,并深入调研了相关研究成果。介绍了多智能体强化学习的研究背景和发展历程,并总结了已有的相关... 详细信息

近年来,多智能体强化学习算法技术已广泛应用于人工智能领域。系统性地分析了多智能体强化学习算法,审视了其在多智能体系统中的应用与进展,并深入调研了相关研究成果。介绍了多智能体强化学习的研究背景和发展历程,并总结了已有的相关研究成果;简要回顾了传统强化学习算法在不同任务下的应用情况;重点强调多智能体强化学习算法分类,并根据三种主要的任务类型(路径规划、追逃博弈、任务分配)对其在多智能体系统中的应用、挑战以及解决方案进行了细致的梳理与分析;调研了多智能体领域中现有的算法训练环境,总结了深度学习对多智能体强化学习算法的改进作用,提出该领域所面临的挑战并展望了未来的研究方向。

关键词：智能体强化学习多智能体强化学习多智能体系统

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强化学习中的注意力机制研究综述

计算机科学与探索 2024年第6期18卷 1457-1475页

作者：夏庆锋许可儿李明阳胡凯宋利鹏宋志强孙宁无锡学院自动化学院江苏无锡214105 南京信息工程大学自动化学院南京210044

近年来,强化学习与注意力机制的结合在算法研究领域备受瞩目。在强化学习算法中,注意力机制的应用在提高算法性能方面发挥了重要作用。重点聚焦于注意力机制在深度强化学习中的发展,审视了其在多智能体强化学习领域的应用,并对相关研究... 详细信息

近年来,强化学习与注意力机制的结合在算法研究领域备受瞩目。在强化学习算法中,注意力机制的应用在提高算法性能方面发挥了重要作用。重点聚焦于注意力机制在深度强化学习中的发展,审视了其在多智能体强化学习领域的应用,并对相关研究成果进行调研。首先,介绍了注意力机制和强化学习的研究背景与发展历程,并调研了该领域中的相关实验平台;然后,回顾了强化学习与注意力机制的经典算法,并从不同角度对注意力机制进行分类;接着,对注意力机制在强化学习领域的应用进行了梳理,根据三种任务类型(完全合作型、完全竞争型和混合合作竞争型)进行分类分析,重点关注了多智能体领域的应用情况;最后,总结了注意力机制对强化学习算法的改进作用,并展望了该领域所面临的挑战和未来的研究前景。

关键词：强化学习注意力机制多智能体系统

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基于RepVGG的疲劳驾驶检测算法

兵工自动化 2024年第12期43卷 26-29,41页

作者：夏庆锋李明阳宋志强许可儿无锡学院自动化学院江苏无锡214105 南京信息工程大学自动化学院南京210044

为提高疲劳驾驶检测方法的准确率和可部署性,提出一种基于RepVGG的疲劳驾驶检测算法。在模型中增添空洞卷积金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)模块,以捕捉多尺度疲劳特征信息。将卷积块注意力模块(convolutional block a... 详细信息

为提高疲劳驾驶检测方法的准确率和可部署性,提出一种基于RepVGG的疲劳驾驶检测算法。在模型中增添空洞卷积金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)模块,以捕捉多尺度疲劳特征信息。将卷积块注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)与ASPP模块结合,单独应用于模型中,进一步强调和捕捉疲劳特征表达的多尺度信息和重要区域信息,并抑制图像中的背景信息,从而提高模型的性能和鲁棒性。结果表明:改进RepVGG算法在疲劳驾驶数据集上的准确率达到了97.34%,比原算法提高了2.51%,且模型参数量仅为7.1×106,具有良好的检测精度和可部署性。

关键词： RepVGG 疲劳驾驶检测 ASPP CBAM

工业转型背景下贾汪区旅游业发展SWOT分析

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中国商论 2021年第10期 58-60,64页

作者：许可儿朱宇昂魏梓羽张乐其河海大学商学院

我国的资源型城市数量超城市总数的四分之一,且已有十分之一的城市资源走向枯竭,并面临经济衰退、环境恶化、就业困难、生活质量下降等一系列衍生问题,城市发展转型迫在眉睫。徐州市贾汪区作为资源枯竭型城市生态环境修复再造的典范,实... 详细信息

我国的资源型城市数量超城市总数的四分之一,且已有十分之一的城市资源走向枯竭,并面临经济衰退、环境恶化、就业困难、生活质量下降等一系列衍生问题,城市发展转型迫在眉睫。徐州市贾汪区作为资源枯竭型城市生态环境修复再造的典范,实现了从工业煤矿塌陷区向乡村全域旅游发展的转变,针对徐州贾汪区的研究对于我国资源枯竭型城市的未来发展有着显著的现实意义和借鉴价值。基于实地调研及数据整理,本文采用SWOT分析法,对工业转型背景下贾汪区旅游业发展的优势、劣势、机遇、威胁进行剖析,并据此提出了合理的旅游业开发战略,为仍处于转型中的徐州贾汪区及其他资源枯竭型城市提供可借鉴的模式与发展路径。

关键词： SWOT分析贾汪区工业转型旅游业开发

家庭抗逆惯习:理解末期病情告知文化语境的一个理论工具

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湖北民族大学学报(哲学社会科学版) 2025年 23-33页

作者：刘谦许可中国人民大学社会学院

末期病情告知作为临终过程的关键环节,深刻影响着患者临终阶段的家庭互动。本文结合家庭抗逆力理论,并借用布迪厄“惯习”理论框架,提出“家庭抗逆惯习”的解释框架。通过三个典型案例的呈现与分析,可以看到末期病情告知是镶嵌在整个家... 详细信息

末期病情告知作为临终过程的关键环节,深刻影响着患者临终阶段的家庭互动。本文结合家庭抗逆力理论,并借用布迪厄“惯习”理论框架,提出“家庭抗逆惯习”的解释框架。通过三个典型案例的呈现与分析,可以看到末期病情告知是镶嵌在整个家庭面对生死压力实践中的重要一环。家庭抗逆惯习所蕴含的资源、组织与信念系统,不仅在病情告知环节得到展现,而且生动反映了该家庭曾经的资源状况、权力关系等,并一如既往地贯穿于整个临终照护过程。家庭抗逆惯习反映了家庭在压力中的实践惯性,具有整体性、历史性与表达性。这一理论视角的提出有望助推临终事件中对家庭主义文化底色的关注,挖掘家庭内部力量,促进末期病情告知的文化自觉。

关键词：末期病情告知家庭抗逆力惯习

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服装设计中面料形态的重塑与表现研究

收藏与投资 2017年第9期8卷 259-259页

作者：许可儿尹子然大连工业大学辽宁省大连市 124200

面料形态重塑主要是指服装材质的肌理设计,就是在原有面料和其他辅助材料的基础上,运用各种手段进行立体体面的重塑和改造,结合色彩、材质、空间、光影等因素,使原有的面料在形式、肌理或质感上都发生较大的,甚至是质的变化,丰富其原有... 详细信息

面料形态重塑主要是指服装材质的肌理设计,就是在原有面料和其他辅助材料的基础上,运用各种手段进行立体体面的重塑和改造,结合色彩、材质、空间、光影等因素,使原有的面料在形式、肌理或质感上都发生较大的,甚至是质的变化,丰富其原有的面貌,并以新的、极自由的方式诠释时尚概念,拓宽了材料的使用范围与设计空间,这已成为现代服装设计师进行创作的重要手段.

关键词：服装材料面料肌理形态设计