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形状可变机构的综合方法与应用

形状可变机构的综合方法与应用

作者：倪帆北京邮电大学

学位级别：硕士

形状可变机构是一种能在运动过程中改变形态从而完成给定任务的一类机构,它的可操作性比较强,能够应对复杂的工作环境,是当今机械领域研究的前沿方向。形状可变机构的设计过程为对其进行轮廓分析,通过对杆件的运动进行机构综合,得到最... 详细信息

形状可变机构是一种能在运动过程中改变形态从而完成给定任务的一类机构,它的可操作性比较强,能够应对复杂的工作环境,是当今机械领域研究的前沿方向。形状可变机构的设计过程为对其进行轮廓分析,通过对杆件的运动进行机构综合,得到最终的形状可变机构。首先,本文对形状可变机构的轮廓进行了分析,并详细介绍了如何通过对设计轮廓的分析得到机构的平均轮廓,为了降低计算量,本文编制了相应的软件,简化了设计流程。然后通过机构综合,对比分析解析法和图解法的优缺点,给出机构的综合方法。同时分析了机构的运动特性,通过微调参数得到性能最好的机构。为了降低加工的复杂度,本文通过分析已知的刚性形状可变机构,给出了设计了柔性材料制作的形状可变机构的设计方法。其次,本文对加了柔性材料的形状可变机构进行了伪刚体模型建模和分析。通过建模后将机构拆分为四杆机构和五杆机构进行分析,并且利用形状可变机构的已知参数,对四杆机构和五杆机构中的重要参数进行了求解,利用结果求得整体机构的势能函数,通过选取势能函数的极小值点,确定形状可变机构的稳定状态。最后,为了验证理论的正确性,本文设计了相应的实例,为形状可变机构的实用化打下基础。同时,为了保证形状可变机构的稳定性,增加形状可变机构的应用范围,本文在单个平面形状可变机构的基础上对其进行了并列设计,并通过引入蜗轮蜗杆机构,实现形状可变机构能够完成空间变化。本文针对形状可变机构稳定性不足的问题,首先从引入柔性材料的思路考虑,通过对势能函数的分析,使得形变机构的终点可以在稳定点。然后引入了蜗轮蜗杆机构,利用蜗轮蜗杆机构的自锁效应,使得机构不能逆向变形,这样的情况下,机构的稳定性得到了更进一步的保证,拓宽了形状可变机构的使用范围。

关键词：形状可变机构综合伪刚体模型蜗轮蜗杆柔性机构

基于结构不良问题的高中数学解三角形解题策略研究 ——以新高考题为例

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基于结构不良问题的高中数学解三角形解题策略研究 ——以新高考...

作者：郑惠帆汕头大学

学位级别：硕士

高中数学解三角形是“几何与代数”模块中“平面向量及其应用”章节的内容,是高考的必考知识.2020年山东高考卷和海南高考卷出现了解三角形结构不良问题,这种“结构不良”带来的条件或问题的开放性提高问题的求解难度,学生在分析解决问... 详细信息

高中数学解三角形是“几何与代数”模块中“平面向量及其应用”章节的内容,是高考的必考知识.2020年山东高考卷和海南高考卷出现了解三角形结构不良问题,这种“结构不良”带来的条件或问题的开放性提高问题的求解难度,学生在分析解决问题中也很好地提升思维的能力、领悟数学本质、增强成就体验、促成核心素养养成.通过采用文献研究法、统计分析法和案例分析法解决三个问题:(1)对新一轮高考改革后高考试题里呈现的解三角形结构不良问题所考查的知识点、数学思想方法、关键能力和所考查的问题进行统计分析;(2)运用加涅信息加工模式和波利亚解题思想等理论对高三毕业班学生在解决解三角形结构不良问题的现状进行剖析;(3)通过分析得出影响的要素,并对要素提出相应的教学对策和解题策略.具体研究内容如下:首先,以新一轮高考改革后高考试题里呈现的解三角形结构不良问题为例,以惠州市S区中学的高三毕业班学生为研究对象,结合解三角形结构不良问题命制的特点,命制条件缺失型和结论开放型的不良问题,以测试卷的形式进行调查,对学生的答题情况进行统计分析,得出:(1)知识方面:正弦定理和余弦定理的简单应用、三角形三边关系和特殊角三角函数值出现问题;(2)能力方面:推理论证能力、运算求解能力和分析问题能力薄弱,与其相对应的数学运算素养和逻辑推理素养均未达到水平二的要求;(3)数学思想方面:因知识性错误导致无法成功转化问题;(4)策略方面:没有依据确定条件隐含的实质选择备选条件,从而导致策略性错误.其次,针对学生存在的问题,提出4条教学对策和9条解题策略.教学对策:(1)揭示数学本质,回归知识与思想本源;(2)运用思维导图,发展学生关联性思维;(3)善用问题变式,培养学生批判性思维;(4)循循善诱式教学,培养学生逆向思维和灵活变通的能力.解题策略:(1)从边角方向分析共同信息;(2)图式表征问题;(3)从两大定理入手或运用对比分析法寻找备选选项;(4)依据确定条件或所求问题明确备选选项的转化方向;(5)运用特例法转化问题表征;(6)运用“优先策略法”选择三角形;(7)细分解题过程;(8)论证解答步骤;(9)换位推理验证法.最后,针对提出的教学对策和解题策略进行课堂实施,比较实施前后对照班与实验班的整体效果.

关键词：解三角形结构不良解题策略新高考

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水下钻孔灌注桩施工控制研究

公路交通科技（应用技术版） 2010年第12期6卷 95-96页

作者：张仲帆河北省高速公路衡大筹建处河北邢台055750

由于水下钻孔灌注桩在灌注措施不当或其他因素的影响,常出现断桩,造成质量事故,延误了工期,也带来经济上的损失。结合多年的施工经验,本文分析水下灌注桩混凝土的灌注工法、质量保证措施及常见问题防治。

关键词：水下钻孔灌注桩施工工法浅析

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考虑安装偏差的联合执行机构自适应控制算法

哈尔滨工业大学学报 2016年第11期48卷 7-13页

作者：叶东孙兆伟刘一帆哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080 北京空间飞行器总体设计部北京100094

为满足卫星机动过程中成像的需求,采用联合控制力矩陀螺和飞轮作为执行机构提供大且精确的控制力矩,但其安装的偏差会降低卫星姿态控制精度,基于设计自适应控制律处理这一问题.在携带变速控制力矩陀螺卫星通用模型的基础上,建立考虑安... 详细信息

为满足卫星机动过程中成像的需求,采用联合控制力矩陀螺和飞轮作为执行机构提供大且精确的控制力矩,但其安装的偏差会降低卫星姿态控制精度,基于设计自适应控制律处理这一问题.在携带变速控制力矩陀螺卫星通用模型的基础上,建立考虑安装偏差的联合执行机构控制模型.基于修正罗德里格参数描述的姿态运动学,设计多输入多输出自适应跟踪控制律估计执行机构的安装偏差与卫星转动惯量,并进行控制补偿以提高姿态控制精度.采用平滑映射避免控制律出现奇异现象而导致的无法执行,并基于Lyapunov原理分析了控制系统稳定性.数学对比仿真结果表明,该控制方法能够有效的实现卫星快速机动过程中的高精度控制,可提高2个数量级的跟踪控制精度.

关键词：控制力矩陀螺飞轮安装偏差控制精度自适应控制

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小学中段学生体验式习作引导策略研究

小学中段学生体验式习作引导策略研究

作者：姚思帆四川师范大学

学位级别：硕士

习作教学一直是小学语文教学的难题,尤其是对于小学中段的学生而言。这个阶段是小学生从低段写话学习到中段习作学习的关键过渡期。这个阶段,教师的教学任务就是帮助中段学生顺利完成过渡,迈入习作学习的大门。但现实情况是,为了获得更... 详细信息

习作教学一直是小学语文教学的难题,尤其是对于小学中段的学生而言。这个阶段是小学生从低段写话学习到中段习作学习的关键过渡期。这个阶段,教师的教学任务就是帮助中段学生顺利完成过渡,迈入习作学习的大门。但现实情况是,为了获得更好的分数,教师放任中段学生机械习作,学生也畏惧习作,在习作时感到无话可说。体验式学习尊重学习者的主体地位,其基本内涵特征是运用体验与反思的方式帮助学习者进行体验,将体验式学习理念运用于中段学生的习作学习,是对破除中段习作难题的有益思考,本论文一共分为四个部分:第一部分,本论文在刘淼的“作文转化理论”的指导下将学生的习作过程分解为“作文构思”、“口述习作”、“书面习作”三个阶段,并以此三阶段为维度,调查了样本学校中段学生的习作情况,明确了中段学生习作问题的根源是缺乏体验。第二部分,从学生心理出发,探究中段学生进行习作学习时的特点。发现只有小学中段学生在进行习作学习时需要经历完整的三级转化:一级转化,将学生的生活经历转化成作文构思;二级转化,将学生的作文构思转化为口述习作;三级转化,将学生的口述习作转化为书面习作。之后,发现中段学生在习作学习转化过程中体验方式多样,这些体验方式不断推进中段学生在习作学习的过程中完成转化,这些体验方式是实践、感悟、模仿。第三部分,在分析小学中段学生习作学习的实践-感悟-模仿的心理体验方式的基础上,分别从作文构思、口述习作、书面习作三个习作阶段提出体验式习作学习的引导策略,认为在作文构思阶段,教师要引导中段学生积极开发生活情景资源,进行多种观察活动,形成更多的生活记忆,引导中段学生根据内心感受,真实表达作文意图,在对比中筛选出作文素材,按照一定顺序梳理出作文构思;在口述习作阶段,教师引导学生在对作文构思的联想、想象中进行口述作文;在书面习作阶段,教师引导学生选择结构规范、层次分明、内涵丰富、提纲挈领的片段以及层次清晰、布局合理的篇章进行仿写,规范书面作文表达。第四部分,根据体验式习作引导策略进行教学设计,运用于实际课堂中,通过课堂观察,根据“作文构思”、“口述习作”、“书面习作”三阶段进行划分得到如下结果:1.中段学生对于生活经历有了更多的记忆;2.中段学生依照内心想法真实表达作文意图;3.中段学生作文素材丰富且契合题目;4.中段学生依据亲身经历形成作文构思;5.中段学生口述习作情感丰富;6.中段学生口述习作蕴含深思;7.中段学生书面作文结构完整且主次分明。

关键词：习作体验式习作引导策略

中国宏观经济不确定性对一带一路沿线国家的溢出效应分析

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中国宏观经济不确定性对一带一路沿线国家的溢出效应分析

作者：汪怡帆湖南大学

学位级别：硕士

本文主要是研究中国宏观经济不确定性的溢出效应对“一带一路”倡议中沿线部分国家宏观经济的影响。根据我国在一带一路沿线国家的投资力度以及贸易合作方面的综合排名,本研究选取了新加坡、俄罗斯、韩国、马来西亚、印度、印度尼西亚... 详细信息

本文主要是研究中国宏观经济不确定性的溢出效应对“一带一路”倡议中沿线部分国家宏观经济的影响。根据我国在一带一路沿线国家的投资力度以及贸易合作方面的综合排名,本研究选取了新加坡、俄罗斯、韩国、马来西亚、印度、印度尼西亚和波兰这七个国家作为主要的研究对象,并为尽量减少国际宏观经济发展趋势等因素的干扰,将美国和欧盟这两大经济体的宏观变量作为控制变量,主要研究近二十年来我国宏观不确定性对所选取国家的通货膨胀率、产出增长以及短期利率这三个关键宏观经济指标的影响。为了有效解决相关文献中常用的二阶段估计方法中存在的问题,本文将采用共同均值随机波动率向量自回归模型（CSVM-VAR）同时估计样本中各国的宏观经济不确定性指数,并衡量其对不同国家的宏观经济变量的影响。由于数据的维度较高,现有的估计方法计算成本较大,使其难以用于高维CSVM-VAR的估计。因此,为了提高估计效率,本研究将采用Cross等（2019）针对CSVM-VAR开发的高效参数抽样方法,即更高效的马尔可夫链蒙特卡洛（MCMC）算法,对所提出的模型进行抽样估计,解决传统估计方法在缺乏计算效率中不足。实证结果发现,中国宏观经济不确定性对本文研究的一带一路沿线国家的宏观经济活动具有较为显著的溢出效应影响,并且该冲击带来的影响对各个国家是因国而异的。首先,在通货膨胀方面,除了对俄罗斯的通货膨胀影响不显著外,该冲击会减少新加坡、马来西亚、印度及印度尼西亚的通货膨胀,增加韩国和波兰的通货膨胀。其次,对于产出增长,该冲击对俄罗斯以及印尼的产出增长的影响并不显著,但会增加新加坡、印度及波兰的产出增长,并对韩国及马来西亚的产出增长产生负面影响。然后,该冲击对这七个国家的短期利率都存在显著的影响,具体来说,该冲击降低了除新加坡外的六个国家的短期利率,导致了除新加坡外的六个国家的货币扩张。并且文中通过脉冲响应函数的分析以及历史分解对中国宏观经济不确定性的溢出效应进行更全面的评估,进一步确认了中国宏观经济不确定性的溢出效应对本文的研究对象的宏观经济活动存在较为重要的冲击影响。最后根据本文的实证研究结果对结论进行总结并在经济金融市场的监管、宏观经济政策的制定、鼓励相关产业的发展等方面提出相应的政策建议。

关键词：宏观经济不确定性一带一路溢出效应 CSVM-VAR模型 MCMC算法

癌症患者焦虑抑郁情绪与影响因素及中医体质分型研究

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癌症患者焦虑抑郁情绪与影响因素及中医体质分型研究

作者：朱鸿帆北京中医药大学

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目的:癌症的临床治疗已经有了日新月异的进步,但是对于癌症患者的心理疾患及其干预仍未得到重视。中医早在《黄帝内经》、《素问·阴阳应象大论篇》及朱丹溪的《格致余论》中就已论及癌症与情绪的关系,可见癌症与情绪相关很早就已经被... 详细信息

目的:癌症的临床治疗已经有了日新月异的进步,但是对于癌症患者的心理疾患及其干预仍未得到重视。中医早在《黄帝内经》、《素问·阴阳应象大论篇》及朱丹溪的《格致余论》中就已论及癌症与情绪的关系,可见癌症与情绪相关很早就已经被医学家们所发现并记录。本研究旨在考察癌症患者多种不良情绪出现情况及可能的影响因素,分析患者不良情绪与需求满足情况之间的关系,统计癌症患者中医体质辨证分型,通过研究得出真实有效的结论,从而增加对患者心理疾患的重视及必要干预。方法:筛选北京中日友好医院中西医结合肿瘤内科符合纳入标准的癌症患者,在征得患者本人及患者家属同意后,按真实情况逐一完成患者一系列评估量表,填写过程保证量表收集资料的准确性及完整性。完成病例收集后对癌症患者焦虑抑郁情绪可能影响因素通过SPSS进行分析,并总结不同种类癌症患者中医体质分布以及患者不同层面需求情况。结果:收集138例癌症患者中,伴有焦虑44例(占31.89%),伴有抑郁36例(占26.09%)。年龄偏年轻、知情程度差、目前正在进行全身化疗者为焦虑、抑郁共有高危因素。而文化程度高、体力评分较差、出现明显治疗副反应者为导致焦虑的高危因素。手术患者既往所行术式不同,焦虑抑郁发生率也有所不同,结直肠癌患者中造瘘组较保留肛门排便功能组更易发生焦虑(p<0.001)及抑郁(p<0.01);乳腺癌患者中非保乳手术组较保乳组更易出现焦虑(p<0.05)。癌症患者中偏颇体质者133例(占96.38%),而平和质仅5例(占3.62%),偏颇体质中阳虚质33例(占23.91%)、气郁质26例(占18.84%)比例较大。伴有焦虑的癌症患者以气郁质及气虚质为主,分别为12例(占27.27%)及8例(占18.18%),伴有抑郁的癌症患者同样以气郁质及气虚质为主,分别为10例(占27.78%)及8例(占22.22%)。心理需求方面,不同恶性肿瘤患者在疾病信息、支持性情感及生活重建3类评分存在差异,p<0.01。结论:癌症患者中年龄偏年轻、正进行化疗等患者更易出现焦虑抑郁情绪,不同术式会影响患者焦虑抑郁情绪的发生,癌症患者中偏颇体质占比极大,平和质患者极少,不同癌种患者心理需求不同。

关键词：癌症焦虑抑郁心理需求中医体质

基于用户体验的微信应用小程序设计——以青檬国际项目为例

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基于用户体验的微信应用小程序设计——以青檬国际项目为例

作者：胡姝帆湖北工业大学

学位级别：硕士

在信息技术高速发展的当今社会,无论是我国还是其他的发展中国家或发达国家,人们获得资讯的途径和方式正发生着巨大的变化,越来越多的用户通过网络平台获取信息。互联网的发展趋势也在向极速、简约、智能化的方向发展。腾讯公司作为互... 详细信息

在信息技术高速发展的当今社会,无论是我国还是其他的发展中国家或发达国家,人们获得资讯的途径和方式正发生着巨大的变化,越来越多的用户通过网络平台获取信息。互联网的发展趋势也在向极速、简约、智能化的方向发展。腾讯公司作为互联网前端研究者推出的极简小程序,为广大用户提供了智能化、简易化的平台。越来越多的互联网公司和企业开始研发自己的小程序,从搜索平台到游戏平台,各种应用涉及到生活的方方面面,这就使对微信应用小程序的界面设计和内容设计的研究有了更深层的意义。优秀的交互设计是站在用户的角度从用户的需求出发分析了解用户需求,因此优秀的产品的交互设计需要考虑使用者的体验感受,从用户体验的角度出发,考虑产品的功能性、使用性以及用户使用产品时的感受和体验,促进微信产品的完善和发展。根据市场调研,当下提供工作实践机会的互联网平台都倾向于全职招聘,在青年短期兼职这一平台上还有很大的缺口,因此本项目的研究具有一定的实用性。首先,本设计通过文献研究法,对用户体验的核心理论进行研究,分析总结用户体验的五要素,并探讨微信应用小程序和用户体验之间的关系,通过研究应用小程序的应用理念和发展趋势将基于用户体验的小程序设计原则进行总结归纳。其次通过案例分析法,对当下热门工作平台类应用软件和校园实践类小程序做对比分析并进行分类整理,明确设计实践方案研究的方向。同时通过问卷调查和用户访谈,调研分析目标用户的需求,挖掘用户痛点,将用户真实的需求作为设计切入点并进行完善。最后,通过设计实践法完成青檬国际应用小程序的设计与产出,进一步验证本文归纳总结出的基于用户体验的微信应用小程序的设计方法原则。

关键词：应用小程序用户体验校园实践活动界面设计

V-P-O/TiO_2-SiO_2催化剂的制备、表征及其在丙烷氧化制取丙烯酸反应中的应用研究

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化学学报 2000年第2期58卷 214-217页

作者：程桦韩一帆王怀明复旦大学化学系上海200433

通过湿磨法,将钒-磷-氧(V-P-O)氧化物负载于钛硅干凝胶(TiO_2-SiO_2)上,制备了V-P-O/TiO_2-SiO_2氧化物催化剂,并运用BET,XRD,TEM及XPS等技术考察了润湿剂,V-P-O的含量及焙烧条件对催化剂结构的影响.由BET方法发现,以异丁醇为润湿剂对... 详细信息

通过湿磨法,将钒-磷-氧(V-P-O)氧化物负载于钛硅干凝胶(TiO_2-SiO_2)上,制备了V-P-O/TiO_2-SiO_2氧化物催化剂,并运用BET,XRD,TEM及XPS等技术考察了润湿剂,V-P-O的含量及焙烧条件对催化剂结构的影响.由BET方法发现,以异丁醇为润湿剂对催化剂表面积影响较小.XRD和TEM考察结果表明,所制备的催化剂有较高的热稳定性.通过XPS分析,证实钒元素主要以V(Ⅳ)价态存在于催化剂的表面.V-P-O/TiO_2-SiO_2催化剂在丙烷氧化反应中显示了良好的催化性能.

关键词：钛硅干凝胶丙烷氧化钒氧化物催化剂丙烯酸