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关于分层三维重建中模约束的一点讨论

计算机辅助设计与图形学学报 2016年第2期28卷 310-313页

作者：许华荣厦门理工学院计算机科学与技术系厦门361024

在分层三维重建中,从射影重建到仿射重建是一个关键步骤,而模约束是从射影重建提升到仿射重建的一种重要方法,其本质在于确定无穷远平面对应的三维向量.模约束成立的前提是三维重建中所有图像对应的摄像机的内参数相同,针对当无任何关... 详细信息

在分层三维重建中,从射影重建到仿射重建是一个关键步骤,而模约束是从射影重建提升到仿射重建的一种重要方法,其本质在于确定无穷远平面对应的三维向量.模约束成立的前提是三维重建中所有图像对应的摄像机的内参数相同,针对当无任何关于待重建场景的先验信息或摄像机运动的先验信息时,模约束是唯一的对无穷远平面的可行约束的提法,文中指出,保持摄像机的一个或多个内参数不变,进而对摄像机进行标定,是三维重建从射影重建到度量重建的本质,而模约束不过是这种本质属性当所有内参数均保持不变下的一种特殊形式.

关键词：分层三维重建模约束摄像机标定

锰二次资源阳极泥高效提取工艺中碳热还原焙烧热力学分析

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有色金属(冶炼部分) 2025年第01期 50-58+65页

作者：万凌云周新锋张小慧柯平超周义朋万廷勇徐玲玲王昊鹏胡馨文谢龙飞高杰新疆有色金属研究所有限公司东华理工大学核资源与环境国家重点实验室东华理工大学地下水污染成因与修复江西省重点实验室

针对某企业产生的电解金属锰阳极泥，采用碳热还原焙烧—酸浸工艺回收其中的Mn和Pb。首先利用化学分析剖析该阳极泥的化学物相及元素组成，然后采用焙烧条件试验，并借助X射线衍射表征手段以及HSC chemistry热力学分析软件，揭示锰、铅... 详细信息

针对某企业产生的电解金属锰阳极泥，采用碳热还原焙烧—酸浸工艺回收其中的Mn和Pb。首先利用化学分析剖析该阳极泥的化学物相及元素组成，然后采用焙烧条件试验，并借助X射线衍射表征手段以及HSC chemistry热力学分析软件，揭示锰、铅元素在碳热还原焙烧过程中的相变规律，为电解锰阳极泥还原焙烧工艺优化提供理论指导。

关键词：电解锰阳极泥碳热还原热力学分析物相转变

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含硒表界面化学

高等学校化学学报 2021年第4期42卷 997-1004页

作者：夏嘉豪许华平清华大学化学系北京100084

硒是人体必需的一种微量元素,本课题组近年的研究表明含硒化学键具有诸多独特的化学性质.二硒键具有氧化还原双重响应性,同时是一类光响应的动态共价键,能够在可见光辐照下发生可逆的交换反应.将含硒化学键这些独特的性质与表界面化学... 详细信息

硒是人体必需的一种微量元素,本课题组近年的研究表明含硒化学键具有诸多独特的化学性质.二硒键具有氧化还原双重响应性,同时是一类光响应的动态共价键,能够在可见光辐照下发生可逆的交换反应.将含硒化学键这些独特的性质与表界面化学相结合可以赋予体系独特的响应行为.本文综合评述了本课题组近年来在含硒表界面化学领域的研究进展:采用单分子力谱揭示了含硒化学键相互作用的力学规律;通过表界面化学实现了二硒键动态平衡的调控;基于二硒键氧化还原及可见光响应性实现了表界面可逆修饰、二维材料功能化及层层组装膜材料的制备,在生物医用、液体输运等领域具有潜在应用价值.

关键词：硒表界面动态共价键刺激响应

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三百年来俄罗斯汉学—中国学的研究与发展

人民论坛 2024年第7期 19-24页

作者：许华中国社会科学院俄罗斯东欧中亚研究所中国社会科学院俄罗斯历史与文化研究室

萌芽于18世纪初的俄罗斯中国学,历经300余年、经历多个政权更迭和沧桑变化而经久不衰。从最初少数知识精英的皓首穷经,到目前发展成为具有历史性、前瞻性、综合性的系统研究。俄罗斯中国学熔古今于一炉,集东西方之大成,厚积薄发,别具一... 详细信息

萌芽于18世纪初的俄罗斯中国学,历经300余年、经历多个政权更迭和沧桑变化而经久不衰。从最初少数知识精英的皓首穷经,到目前发展成为具有历史性、前瞻性、综合性的系统研究。俄罗斯中国学熔古今于一炉,集东西方之大成,厚积薄发,别具一格,具备政府扶持、机构健全,自成体系、注重学术传承,注重学科化、专业化的发展特征,在世界中国学研究的“竞赛场”上长期处于领跑位置。中俄两国文明源远流长,人文合作与交流稳步发展、成果丰硕,为大国之间文明互鉴、共同发展树立典范,是中国发展全球伙伴关系、推进大国协调与合作的重要体现。

关键词：俄罗斯中国学汉学中俄文化交流

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俄罗斯国家形象与软实力

俄罗斯东欧中亚研究 2013年第3期 10-20,95页

作者：许华中国社会科学院俄罗斯东欧中亚研究所

本文拟以国家形象为出发点,考察俄罗斯国家形象所包含的政治、经济、文化、历史、领袖等因素,并采用国际公认的一些有代表性的量化指标来评价俄罗斯的软实力状况。本文认为,丰富的文化资源使得俄罗斯保持良好的文化形象,但俄罗斯缺乏能... 详细信息

本文拟以国家形象为出发点,考察俄罗斯国家形象所包含的政治、经济、文化、历史、领袖等因素,并采用国际公认的一些有代表性的量化指标来评价俄罗斯的软实力状况。本文认为,丰富的文化资源使得俄罗斯保持良好的文化形象,但俄罗斯缺乏能影响世界的价值观念、思想、理念或精神,俄罗斯固有的带有威胁性的政治形象更是俄与西方"战略互疑"的影响因素,而且这些因素使得俄罗斯在国家品牌指数、新兴市场软实力指数等榜单上的名次长期停留在中等偏下水平,国家软实力的辐射范围仅局限在独联体地区,其软实力战略更像是内部发展战略的一个部分,而不是对外的拓展战略。

关键词：俄罗斯软实力国家形象

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基于GPU的特征点提取与匹配算法比较

计算机辅助设计与图形学学报 2013年第10期25卷 1496-1502页

作者：刘鑫许华荣中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190 厦门理工学院计算机科学与技术系厦门361024

判断一种算法的GPU实现是否和CPU实现一样可靠、算法的GPU实现是否能够被安全地使用,是GPU实现能否进一步推广的关键问题.文中以SIFT和KD树搜索这2个被广泛使用的算法为例,对其GPU实现和CPU实现进行了系统的实验分析和比较测试.此外,针... 详细信息

判断一种算法的GPU实现是否和CPU实现一样可靠、算法的GPU实现是否能够被安全地使用,是GPU实现能否进一步推广的关键问题.文中以SIFT和KD树搜索这2个被广泛使用的算法为例,对其GPU实现和CPU实现进行了系统的实验分析和比较测试.此外,针对高分辨率图像,给出了基于GPU的SIFT算法和KD树搜索算法的设计与实现.实验结果表明,基于GPU的实现和CPU的实现能提取出95%左右的相似特征点;2种算法实现的特征点重复率和匹配率相当,但GPU实现可获得高达13X(特征提取)和43X(特征匹配)的加速比,因此基于GPU的实现在具体应用中完全可以被安全地使用.

关键词： GPU SIFT 特征点提取与匹配 KD树

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政治领袖与当代俄罗斯国家形象

俄罗斯东欧中亚研究 2014年第1期 1-8,95页

作者：许华俄罗斯东欧中亚研究所

每个国家都有自己独特的形象符号,对于当今俄罗斯而言,领袖形象已成为国家形象不可或缺的组成部分。在俄罗斯的权威主义政治体系中,国家和民族的命运系于某一权威人物,国家的政治管理形式因此带有鲜明的个人色彩,形成了俄罗斯的国家形... 详细信息

每个国家都有自己独特的形象符号,对于当今俄罗斯而言,领袖形象已成为国家形象不可或缺的组成部分。在俄罗斯的权威主义政治体系中,国家和民族的命运系于某一权威人物,国家的政治管理形式因此带有鲜明的个人色彩,形成了俄罗斯的国家形象人格化特征。普京的政治理念与举措操纵着俄罗斯的政治发展,使外界形成了"普京=俄罗斯"的印象。把权力集中于具有个人魅力的领袖,是俄罗斯的一种文化传统,但是整个社会、民族和国家的命运仅系于一人之身而不是依赖制度,正是俄罗斯现代化道路上的阻碍因素之一。普京及其继任者能否正确地使用权威、权力,防止权力、权威的滥用和腐败,进而推动政治生活的现代化,关系到俄罗斯的发展和命运。

关键词：俄罗斯政治领袖国家形象

基于功率流方法的复杂柔性耦合系统被动综合最优控制

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机械工程学报 2001年第8期37卷 32-37页

作者：王全娟陈家义许华山东科技大学机械工程系济南250031

研究了楼上或舰艇船舶上机电设备的隔振和吸振综合控制系统的功率流传递特性及优化设计。从多激励非对称柔性系统的工程实际出发 ,采用子结构等价导纳综合法 ,推导了被动综合控制系统的功率流普遍方程 ,提出了基于功率流的多个吸振器的... 详细信息

研究了楼上或舰艇船舶上机电设备的隔振和吸振综合控制系统的功率流传递特性及优化设计。从多激励非对称柔性系统的工程实际出发 ,采用子结构等价导纳综合法 ,推导了被动综合控制系统的功率流普遍方程 ,提出了基于功率流的多个吸振器的优化设计方法。并以两根固支梁模拟柔性基础 ,进行了数值优化计算与分析 ,揭示了综合控制系统功率流的传递特性 ,通过多个小质量优化吸振器 ,成功地实现了宽频最优控制。

关键词：隔振吸振功率流优化设计振动控制综合控制系统

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俄罗斯软实力中的科技和教育因素

俄罗斯东欧中亚研究 2016年第3期 46-60页

作者：许华中国社会科学院俄罗斯东欧中亚研究所

科技和教育发展水平是国家软实力的重要组成部分。当今俄罗斯的科技研发能力、科技规模和教育水平已经不再处于世界领先水平,甚至落后于一些新兴国家。在科技水平下降、大学排名不佳、奖学金锐减、社会包容度低、居住成本较高、社会安... 详细信息

科技和教育发展水平是国家软实力的重要组成部分。当今俄罗斯的科技研发能力、科技规模和教育水平已经不再处于世界领先水平,甚至落后于一些新兴国家。在科技水平下降、大学排名不佳、奖学金锐减、社会包容度低、居住成本较高、社会安全问题突出等因素的共同作用下,俄罗斯教育的对外吸引力明显减弱。俄罗斯意欲通过高等教育国际化、区域教育一体化以及推动科研教育一体化等措施来建立现代化科研和教育创新体系,融入国际教育和学术空间。目前俄罗斯的科教软实力局限在后苏联空间及比较落后的国家和地区,这种处于国际中等水平的科技教育实力显然难以支撑俄罗斯的大国雄心和强国梦。

关键词：软实力俄罗斯科技创新教育