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盾构机液压系统多泵优化组合驱动技术

浙江大学学报（工学版） 2009年第3期43卷 511-516页

作者：邢彤杨华勇龚国芳浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江工业大学教育科学与技术学院浙江杭州310014

研究了一种改进的盾构掘进机刀盘驱动液压系统,通过驱动功率优化配置实现系统的节能.液压系统由2个大排量液控比例变量泵与2个小排量的电控比例变量泵组合驱动8个液控变量液压马达.液压系统采用电液比例技术进行泵的排量控制,通过包括... 详细信息

研究了一种改进的盾构掘进机刀盘驱动液压系统,通过驱动功率优化配置实现系统的节能.液压系统由2个大排量液控比例变量泵与2个小排量的电控比例变量泵组合驱动8个液控变量液压马达.液压系统采用电液比例技术进行泵的排量控制,通过包括有比例溢流阀和功率限制阀的液控回路实现了2个大排量变量泵的比例变量和恒功率控制,通过电控系统实现2个小排量泵的比例变量和恒功率控制.建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的调速特性、恒功率特性及负载变化对调速特性的影响.试验研究表明,这种多泵组合调速能满足盾构的不同工况需求.

关键词：盾构掘进机刀盘驱动多泵优化组合驱动 AMEsim仿真

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美国的苏联学及其功能

高校理论战线 2004年第11期 47-52页

作者：许华中国社会科学院俄罗斯东欧中亚研究所 100007

美国的苏联学研究是“冷战”的产物,具有鲜明的意识形态色彩,与美国政治联系紧密。美国的苏联学研究的主要功能就是提供思想理论支持,为美国对苏外交政策服务,配合情报部门的反苏工作。冷战虽然结束,但美国和俄罗斯之间竞争的实际存在... 详细信息

美国的苏联学研究是“冷战”的产物,具有鲜明的意识形态色彩,与美国政治联系紧密。美国的苏联学研究的主要功能就是提供思想理论支持,为美国对苏外交政策服务,配合情报部门的反苏工作。冷战虽然结束,但美国和俄罗斯之间竞争的实际存在使美国苏联学研究继续保持其作为斗争工具的基本功能。

关键词：苏联美国政治外交政策 “冷战” 思想理论意识形态斗争竞争服务情报部门

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自定心液压动力卡盘的研究综述

中国机械工程 2007年第2期18卷 244-251页

作者：杨华勇周城浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

自定心液压动力卡盘是数控机床的功能部件。回顾了自定心液压动力卡盘的发展历程,从夹紧力损失、回转液压缸的配流和冷却、夹持精度、振动与噪声、夹持刚度和阻尼以及检测监视技术等六个方面重点论述了高速高精度自定心液压动力卡盘的... 详细信息

自定心液压动力卡盘是数控机床的功能部件。回顾了自定心液压动力卡盘的发展历程,从夹紧力损失、回转液压缸的配流和冷却、夹持精度、振动与噪声、夹持刚度和阻尼以及检测监视技术等六个方面重点论述了高速高精度自定心液压动力卡盘的研究现状。总结并指出了自定心液压动力卡盘的发展趋势、研究方向和有待解决的新课题。

关键词：自定心卡盘回转液压缸动力卡盘发展历程研究现状

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基于相关向量机的信噪比估计算法

通信学报 2013年第4期34卷 201-206页

作者：韩博吴杰许华沈海鸥李鹏空军工程大学信息与导航学院陕西西安710077

为了使已有PSK信号信噪比估计算法在平坦衰落信道下,能够同时满足估计范围大、估计精度高的要求,提出了一种基于相关向量机(RVM,relevance vector machine)的信噪比估计新算法。该方法在建立起信噪比与二阶、四阶矩之间关系的基础上,应... 详细信息

为了使已有PSK信号信噪比估计算法在平坦衰落信道下,能够同时满足估计范围大、估计精度高的要求,提出了一种基于相关向量机(RVM,relevance vector machine)的信噪比估计新算法。该方法在建立起信噪比与二阶、四阶矩之间关系的基础上,应用相关向量机建立估计模型,并通过训练学习,得到可靠的模型权值。实验表明,利用测试数据对信号信噪比进行估计时,相对于其他算法,该算法具有使用数据量少,估计范围广,在有效的估计范围内,估计精度较高,且适用于多种调制信号的特点。

关键词：信噪比估计平坦衰落信道相关向量机权值

从毛泽东思想生成视阈看马克思主义立场、观点和方法的基本内涵

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马克思主义研究 2015年第9期 29-36页

作者：许华卿求是杂志社

延安时期是毛泽东思想的成熟时期,实现了马克思主义中国化的第一次历史性飞跃。从毛泽东思想生成视阈可以看出,马克思主义立场、观点和方法是马克思主义中国化的核心要义,坚持和发展马克思主义立场、观点和方法是马克思主义中国化的首... 详细信息

延安时期是毛泽东思想的成熟时期,实现了马克思主义中国化的第一次历史性飞跃。从毛泽东思想生成视阈可以看出,马克思主义立场、观点和方法是马克思主义中国化的核心要义,坚持和发展马克思主义立场、观点和方法是马克思主义中国化的首要一环,具体来看,就是正确处理了"阶级立场与民族立场、实践观点与群众观点、阶级分析方法与调查研究方法"三对相辅相成的矛盾关系,在历史观、认识论和方法论层面为马克思主义中国化开辟了道路,并以此为基础逐步形成了"实事求是、群众路线、独立自主"的毛泽东思想活的灵魂,成为日后推进马克思主义中国化的基本遵循。

关键词：实事求是群众路线独立自主马克思主义中国化

基于卷积神经网络与时频图纹理信息的信号调制方式分类方法

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西北工业大学学报 2019年第4期37卷 816-823页

作者：白芃远许华孙莉空军工程大学信息与导航学院

通信信号的调制方式识别是通信侦察、频谱监测的重要工作内容之一,提出一种利用深度学习提取信号时频图纹理信息的分类方法。该方法利用不同调制方式在时频图细节上的微弱差别,并使用卷积神经网络提取图像纹理特征,最终输入SOFTMAX分类... 详细信息

通信信号的调制方式识别是通信侦察、频谱监测的重要工作内容之一,提出一种利用深度学习提取信号时频图纹理信息的分类方法。该方法利用不同调制方式在时频图细节上的微弱差别,并使用卷积神经网络提取图像纹理特征,最终输入SOFTMAX分类器进行分类。结果表明,该方法在大样本条件下,可取得良好的分类效果。与传统基于特征参数的支持向量机分类方法或前馈神经网络方法相比,其提取特征更优、分类效果更好,同时减少了人工设计特征参数的工作量和不确定性。

关键词：调制识别时频图纹理信息深度学习卷积神经网络

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变转速泵控模拟盾构刀盘驱动系统研究

浙江大学学报（工学版） 2010年第2期44卷 373-378页

作者：杨华勇邢彤龚国芳浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310032

设计了1.8m土压平衡(EPB)模拟试验盾构的刀盘驱动液压系统,介绍了该液压驱动系统的工作原理和控制方法,该系统采用了变转速泵控技术.通过统计分类的模式识别方法分析了1.8m试验盾构的掘进过程,以盾构掘进的场切深指数(FPI)、扭矩切... 详细信息

设计了1.8m土压平衡(EPB)模拟试验盾构的刀盘驱动液压系统,介绍了该液压驱动系统的工作原理和控制方法,该系统采用了变转速泵控技术.通过统计分类的模式识别方法分析了1.8m试验盾构的掘进过程,以盾构掘进的场切深指数(FPI)、扭矩切深指数(TPI)构成了掘进土层状况的特征空间,基于土层识别及刀盘驱动功率效能评价建立了盾构刀盘转速专家控制方法.建立该液压驱动系统的AMESim仿真模型,仿真研究了液压系统的效率、开环和闭环调速性能.试验研究表明,该液压系统开环调速性能稳定,但刀盘转速波动较大.

关键词：盾构刀盘驱动变转速泵控 AMEsim仿真

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倒拉式变频液压电梯系统的轿厢振动分析

浙江大学学报（工学版） 2009年第7期43卷 1249-1255页

作者：徐兵胡东明杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江省特种设备检验研究院浙江杭州310020

针对倒拉式变频液压电梯的轿厢振动加速度超标现象,分析系统的动态特性以及系统中主要激振源对轿厢振动的影响.通过对电梯轿厢的原始振动加速度信号和液压系统的负载压力信号进行频谱分析,初步诊断轿厢测速装置中的啮合振动是引起轿厢... 详细信息

针对倒拉式变频液压电梯的轿厢振动加速度超标现象,分析系统的动态特性以及系统中主要激振源对轿厢振动的影响.通过对电梯轿厢的原始振动加速度信号和液压系统的负载压力信号进行频谱分析,初步诊断轿厢测速装置中的啮合振动是引起轿厢振动加速度超标的主要原因.建立了系统垂直方向上8自由度的集中质量动力学模型.理论分析结果表明,集中质量模型仅适合于分析低频振动的影响.对整个系统进行试验模态分析,所得低阶固有频率值能与理论计算结果较好地吻合.分析结果还表明,存在与测速装置中啮合频率相吻合的频带,说明该装置确实是引发轿厢加速度超标的振源.采用相应的隔离方法来消除其影响,并通过试验证实了方法的有效性.

关键词：液压电梯变频模态分析振源固有频率

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盾构刀盘驱动液压系统效率对比研究

浙江大学学报（工学版） 2010年第2期44卷 358-363,372页

作者：邢彤杨华勇龚国芳浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310032

为了提高盾构刀盘驱动液压系统的效率,以6.3m土压平衡(EPB)盾构和1.8m模拟盾构为研究对象,提出两种新型盾构刀盘驱动液压系统.对比分析了常用的多泵联合驱动和新提出的多泵组合驱动方式的刀盘驱动液压系统效率,常用的变排量容积调... 详细信息

为了提高盾构刀盘驱动液压系统的效率,以6.3m土压平衡(EPB)盾构和1.8m模拟盾构为研究对象,提出两种新型盾构刀盘驱动液压系统.对比分析了常用的多泵联合驱动和新提出的多泵组合驱动方式的刀盘驱动液压系统效率,常用的变排量容积调速和新提出的变转速容积调速驱动方式的刀盘驱动液压系统效率.建立了液压泵和液压马达的效率计算模型,采用AMESim软件建立4种液压驱动系统的仿真模型.研究结果表明,在刀盘典型转速下(1.0～2.0r/min),多泵组合驱动方式比多泵联合驱动方式的刀盘驱动液压系统效率高3%～7%,变转速容积调速方式比变排量容积调速方式的刀盘驱动液压系统效率高4%～26%.

关键词：盾构掘进机刀盘液压系统效率 AMESim仿真