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充填沥青对可缩性井壁接头力学特性影响分析

煤炭科学技术 2024年

作者：许华桥荣隽锋马昊辰安徽理工大学土木建筑学院新南威尔士大学土木工程学院

为了研究充填沥青对可缩性井壁接头力学特性的影响，采用模型试验和数值计算相结合的方式，以淮北矿业集团临涣煤矿中央风井设立的可缩性井壁接头为工程背景，对未填充（K组）、充填沥青（T组）和充填沥青且将沥青注入管堵塞（TD组）等... 详细信息

为了研究充填沥青对可缩性井壁接头力学特性的影响，采用模型试验和数值计算相结合的方式，以淮北矿业集团临涣煤矿中央风井设立的可缩性井壁接头为工程背景，对未填充（K组）、充填沥青（T组）和充填沥青且将沥青注入管堵塞（TD组）等三种工况下可缩性井壁接头模型的力学特性进行试验，并建立流固耦合有限元模型进行数值模拟研究。研究结果表明，三种工况条件下可缩性井壁接头模型试验中，相较于K组的平均极限承载力，T组和TD组的平均极限承载力分别增长了12.81%和21.51%，同时验证了数值计算模型是可行的；数值计算分析表明T组和TD组比K组的可缩性井壁接头竖向极限承载力分别增长了11.04%和25.84%，其竖向极限承载力增长率与模型试验结果基本一致；进一步研究发现，随着竖向荷载逐步递增，K组的内、外立板竖向应力基本呈线性增加并趋于稳定值，TD组的内、外立板竖向应力变化趋势与K组的基本一致；T组的内、外立板竖向应力未呈现稳定递增，而是越靠近溢流口的位置，板的竖向应力-竖向荷载曲线的斜率越小，同一位置的竖向应力-竖向荷载曲线斜率变化规律受沥青流动速率的影响。同时，竖向荷载越大沥青流动速率越快，这使得对井壁竖向承载力的影响也逐渐加剧；沥青动力粘度的增加导致流动性和壁面剪切力减弱，减轻了对井壁内外立板的扰动和调压作用。研究成果可为可缩性井壁接头优化设计提供参考依据。

关键词：可缩性井壁接头沥青流固耦合有限元模型竖向承载力流动速率

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大模型驱动的具身智能:发展与挑战

中国科学:信息科学 2024年第9期54卷 2035-2082页

作者：白辰甲许华哲李学龙中国电信人工智能研究院(Tele AI) 中国电信人工智能研究院(TeleAI) 清华大学交叉信息学院

大模型驱动的具身智能是涵盖人工智能、机器人学和认知科学的交叉领域,重点研究如何将大模型的感知、推理和逻辑思维能力与具身智能相结合,提升现有模仿学习、强化学习、模型预测控制等具身智能框架的数据效率和泛化能力.近年来,随着大... 详细信息

大模型驱动的具身智能是涵盖人工智能、机器人学和认知科学的交叉领域,重点研究如何将大模型的感知、推理和逻辑思维能力与具身智能相结合,提升现有模仿学习、强化学习、模型预测控制等具身智能框架的数据效率和泛化能力.近年来,随着大模型能力的不断提升,以及具身智能中示教数据、仿真平台、任务集合的不断完善,大模型和具身智能的结合将成为人工智能的下一个浪潮,有望成为人工智能迈向实体机器人的重要突破口.本文围绕大模型驱动的具身智能这一研究领域,从3个方面进行了系统的调研、分析和展望.首先,回顾了大模型和具身智能的相关技术背景,以及具身智能现有的学习框架.其次,按照大模型赋能具身智能的方式,将现有研究分为大模型驱动的环境感知、大模型驱动的任务规划、大模型驱动的基础策略、大模型驱动的奖励函数、大模型驱动的数据生成等5类范式.最后,总结了大模型驱动的具身智能中存在的挑战,对可行的技术路线进行展望,为相关研究人员提供参考,进一步推动国家人工智能发展战略.

关键词：具身智能大模型环境感知任务规划基础策略

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基于自适应卡尔曼滤波的视觉多目标跟踪

计算机工程与应用 2024年

作者：许华杰郑力文广西大学计算机与电子信息学院广西大学广西多媒体通信与网络技术重点实验室广西水利电力职业技术学院信息工程学院

多目标跟踪MOT(Multi-Object Tracking)旨在对视频序列中的多个目标进行识别与跟踪，并保持各目标的ID(Identity)，对运动不规律的多目标进行跟踪是该领域的难点，跟踪准确度难以保证且易出现目标ID频繁切换的问题。为提高跟踪准确度，... 详细信息

多目标跟踪MOT(Multi-Object Tracking)旨在对视频序列中的多个目标进行识别与跟踪，并保持各目标的ID(Identity)，对运动不规律的多目标进行跟踪是该领域的难点，跟踪准确度难以保证且易出现目标ID频繁切换的问题。为提高跟踪准确度，提出自适应卡尔曼滤波AKF(Adaptive Kalman Filter)，充分利用目标检测器提供的信息对运动模型加以修正，提高对运动不规律目标跟踪准确度；为解决目标ID频繁切换的问题，设计一种BIoUG贪婪算法，通过放大匹配框并采取择优匹配的方式，提高匹配机会并降低误匹配概率。在此基础上，提出一种针对运动不规律目标的多目标跟踪方法。实验结果表明，所提方法在DanceTrack数据集上的MOTA、HOTA、IDF1分别达到了92.2%、57.7%和58.7%；在MOT17数据集上，MOTA、HOTA、IDF1分别达到了80.3%、63.3%和77.3%。与目前主流的同类目标跟踪方法相比，所提方法对运动不规律和规律的目标均有较好的跟踪效果，体现出较好的综合性能，为运动不规律多目标的跟踪提供了新的解决思路。

关键词：多目标跟踪卡尔曼滤波数据关联轨迹匹配

南极冰间湖浮游植物生物量和生物生产力时空特征及影响因素研究进展

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极地研究 2024年第2期36卷 266-285页

作者：江宁张召儒上海交通大学海洋学院上海200240 自然资源部极地科学重点实验室中国极地研究中心(中国极地研究所)上海200136

南极冰间湖在气候变化中和生态系统环境中扮演着重要角色。本文通过回顾南极罗斯海、阿蒙森海、松岛和默茨等4个冰间湖浮游植物生物量和生产力的时空分布特征和变化规律、物理环境参数和气候模态对冰间湖中叶绿素a和浮游植物水华开始及... 详细信息

南极冰间湖在气候变化中和生态系统环境中扮演着重要角色。本文通过回顾南极罗斯海、阿蒙森海、松岛和默茨等4个冰间湖浮游植物生物量和生产力的时空分布特征和变化规律、物理环境参数和气候模态对冰间湖中叶绿素a和浮游植物水华开始及持续时间的影响,得出以下几点结论:(1)罗斯海冰间湖是南极近海生物生产力最高的区域,占南大洋总生产力的28%;阿蒙森海和松岛冰间湖在37个南极冰间湖生态系统中单位面积的生产力最高;默茨冰间湖浮游植物生物量年际变化明显。(2)海冰密集度、风速和云量等物理参数与浮游植物生物量变化密切相关,其相关关系的季节性和地域特征明显。海冰密集度主要通过改变冰间湖开放水域的面积来影响可到达海表的光合有效辐射;风速通过影响水体的垂直混合强度来改变营养盐及浮游植物的垂向输运;云量对冰间湖生态系统的影响是可见光强度及紫外线辐射量之间平衡的结果。(3)在部分冰间湖,浮游植物生物量的年际变化同调控南半球高纬度气候的主要模态,如南半球环状模和半年振荡等存在显著相关性。未来工作可结合长期卫星遥感观测、现场观测和数值模拟,进一步开展气候模态对冰间湖浮游植物生物量年际变化的物理-生态耦合机制、冰间湖生态系统生产力各个尺度变异规律和机制等的深入探究,从而更好地认知极地关键海区的生物地球化学循环过程及其气候效应。

关键词：南极冰间湖浮游植物生物量时空特征环境变量气候模态

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大规模集成的高性能本征可拉伸电子

Science Bulletin 2024年第12期69卷 1813-1815页

作者：王誉儒黄儒翊王婉仪胡又凡 Key Laboratory for the Physics and Chemistry of Nanodevices Center for Carbon-Based Electronics and School of ElectronicsPeking UniversityBeijing 100871China Academy for Advanced Interdisciplinary Studies Peking UniversityBeijing 100871China

Skin-like electronics exhibit soft and stretchable mechanical properties,enabling seamless conformal contact with the human skin and organ surfaces[1].Consequently,skin-like electronics facilitate high-fidelity bio-signal monitoring and imperceptible interaction with the human body[2],thereby empowering future telemedicine[3],soft robotics[4],and augmented reality applications[5].

关键词： thereby Skin conformal

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清代孤本红楼戏《红楼梦套曲》考论

戏曲艺术 2024年第1期45卷 48-60页

作者：吴佳儒武迪中国人民大学文学院中国社会科学院文学研究所

现藏于苏州图书馆的《红楼梦套曲》为清嘉道年间中州文人王庆澜所撰,此前未见戏曲书目与红学书目著录,系海内孤本。王庆澜在演绎《红楼梦》经典情节之余,发覆原著,补写出他所理解的红楼人物的内心世界。作为散曲家,王庆澜的散曲创作经... 详细信息

现藏于苏州图书馆的《红楼梦套曲》为清嘉道年间中州文人王庆澜所撰,此前未见戏曲书目与红学书目著录,系海内孤本。王庆澜在演绎《红楼梦》经典情节之余,发覆原著,补写出他所理解的红楼人物的内心世界。作为散曲家,王庆澜的散曲创作经验在抒情性、曲套结撰等方面助益了其剧曲创作,但也带来了关目松散无序的副作用。《红楼梦套曲》交织着中州与江南双重地域文化,王庆澜在剧中对贞洁的关注与情欲批判,受到中州浓郁理学氛围的影响,而他对江南文化的自觉体认及其江南朋侪的俗文学趣尚则构成了该剧创作的潜在文化语境。《红楼梦套曲》是少见的附有评点的红楼戏,其评点既展现出红楼戏评点参照原著的普遍特征,又体现了解说创作构思的独特视角。《红楼梦》续衍文学大多被作者自觉地接续到原著的叙事脉络或阐释空间中,表现出为原著“加注”的创作态度。

关键词：红楼戏王庆澜红楼梦套曲戏曲评点

装配误差和齿面摩擦影响下直齿轮啮合刚度建模与动力学响应分析

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机械传动 2024年

作者：聂力徐志良许华超中海福陆重工有限公司季华实验室超滑工程中心重庆电子科技职业大学智能制造与汽车学院

为探究安装误差和齿面摩擦共同作用下直齿轮副啮合和动力学演化规律，采用直齿轮副几何关系分析与能量法相结合的方法，研究了安装误差和齿面摩擦对直齿轮副啮合的影响；基于集中质量法建立了直齿圆柱齿轮副6自由度弯扭耦合振动模型，... 详细信息

为探究安装误差和齿面摩擦共同作用下直齿轮副啮合和动力学演化规律，采用直齿轮副几何关系分析与能量法相结合的方法，研究了安装误差和齿面摩擦对直齿轮副啮合的影响；基于集中质量法建立了直齿圆柱齿轮副6自由度弯扭耦合振动模型，通过龙格-库塔法求解获得了表征系统啮合行为及动力学响应的数值解。分析表明，直齿轮副啮合刚度幅值随齿面摩擦因数的增加而降低。同时，仿真结果表明，适当地调整直齿轮副安装情况和合理的齿面摩擦因数，可以改善直齿轮副传动精度和振动情况。结果可为开展系统误差影响下直齿轮传动系统的动力学研究提供参考。

关键词：直齿轮啮合刚度安装误差齿面摩擦动力学响应

内燃机余热回收低压有机朗肯循环系统性能优化及试验

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内燃机学报 2024年第5期42卷 456-462页

作者：凌智金质儒王轩田华天津大学先进内燃动力全国重点实验室天津300350 中国重型汽车集团有限公司山东济南250102

利用工质比热容与余热源之间的匹配关系,提出了缸套水与烟气余热分别由五氟丙烷(R245fa)工质两相区与过热区匹配吸收的单回路低蒸发压力有机朗肯循环(SLL-ORC),并与复杂度相当的预回热CO_(2)跨临界动力循环(PR-CTPC)进行对比.结果表明:... 详细信息

利用工质比热容与余热源之间的匹配关系,提出了缸套水与烟气余热分别由五氟丙烷(R245fa)工质两相区与过热区匹配吸收的单回路低蒸发压力有机朗肯循环(SLL-ORC),并与复杂度相当的预回热CO_(2)跨临界动力循环(PR-CTPC)进行对比.结果表明:在回收余热温度低、缸套水余热量大的内燃机余热时,SLL-ORC性能较好,其理论最大输出功率为16.13 kW,对应蒸发压力为910 kPa、过热度为80℃,且余热回收系统具有较高的热效率.基于此SLL-ORC构型搭建试验台架,试验验证了缸套水在R245fa工质两相区回收的可行性,在试验测试余热源和透平转速均未达到设计值时系统发电机产生的电能为9.41 kW,有效提升柴油机热效率绝对值可达2.98%.

关键词：内燃机余热回收有机朗肯循环试验

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胡适1932年长沙之行始末考

新文学史料 2024年第1期 67-76页

作者：汤志辉李嘉儒湖南大学文学院浙江大学文学院

1932年12月4日至6日,胡适有一趟长沙之行,这是他第一次到访长沙。这次行程虽不是专程来访,乃由武汉顺道而来,停留时间亦只短短三天。但这次短暂的来访,胡适讲演四次,参观多处,并受到湖南当局政府的热烈欢迎。尤其他的讲演,激发了长沙本... 详细信息

1932年12月4日至6日,胡适有一趟长沙之行,这是他第一次到访长沙。这次行程虽不是专程来访,乃由武汉顺道而来,停留时间亦只短短三天。但这次短暂的来访,胡适讲演四次,参观多处,并受到湖南当局政府的热烈欢迎。尤其他的讲演,激发了长沙本地知识分子对新文化。

关键词：胡适停留时间新文化长沙讲演知识分子