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基于留园“驻点”的团队游客人数统计方法研究

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基于留园“驻点”的团队游客人数统计方法研究

作者：许凯南京农业大学

学位级别：硕士

中国古典园林博大精深,为了探究园林内在特性,需要对其路径上的行人进行统计。园林景区内游客数量庞大,且驻点内游客分布情况复杂,若采用传统的人工计数方法不仅耗费大量人力物力且数据准确度偏低。为了能高效、准确地统计驻点内的游客... 详细信息

中国古典园林博大精深,为了探究园林内在特性,需要对其路径上的行人进行统计。园林景区内游客数量庞大,且驻点内游客分布情况复杂,若采用传统的人工计数方法不仅耗费大量人力物力且数据准确度偏低。为了能高效、准确地统计驻点内的游客数量,本课题引入计算机视觉技术和相应的机器学习算法来对园区驻点内的游客进行数量统计。本课题以苏州留园为研究对象,主要针对留园“驻点”内的团队游客。预处理前期采集的视频、研究团队识别算法、输出团队游客图片。提取团队游客的特征,再通过传统的SVR算法预测出团队游客的人数。本文还研究多种基于深度学习的目标检测算法,并在此基础上构建团队游客人数统计系统,开发专用软件,实现团队游客图片中人数的统计。本文主要研究内容包含以下几点:（1）对前期采集的视频进行细化分类处理,分析并运行当前实用的前景提取算法,通过几种算法运行效果的比较,选择了高斯混合模型算法并对其进行改进。在优化前期面积比参数的基础上对团队游客识别算法进行改进,通过完善的团队识别算法完成团队游客图片的采集工作。（2）对团队游客人群进行分析,提取团队游客的主要特征。通过传统的SVR算法实现了团队游客的人数统计,并对其模型性能进行评估。（3）研究当前比较主流的深度学习算法,对深度学习中常用的网络结构进行详细介绍;其次对基于Region Proposal的目标检测算法进行系统研究,重点对目前主流的Faster R-CNN与R-FCN目标检测算法进行效果演示。然后对两种主流算法进行实现并通过数据分析,选择适用本研究的目标检测算法。最后通过选择的目标检测算法,结合人头模型,构建了景区团队游客的人数统计系统。（4）利用Visual Studio Code作为开发工具,采用TensorFlow深度学习框架及PyQt库构建了一个团队游客人数软件系统。该软件系统可以实现参数设置、图片文件夹显示、处理后图片查看功能,能实现团队游客图片的批量处理,并将统计的人数输出到excel表中。（5）对数据进行分析,主要测试软件准确率。考察驻点空间类型、季节等因素对数据准确率的影响。通过人工计数与软件计数对比,计算数据准确度,数据平均准确率达90.63%。分析影响数据准确度因素为今后的模型完善工作提供了参考依据。

关键词：驻点团队游客 SVR 深度学习算法

高速行驶工况下智能车辆转向系统混杂控制研究

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高速行驶工况下智能车辆转向系统混杂控制研究

作者：许凯合肥工业大学

学位级别：硕士

随着智能汽车技术的飞速发展,无人驾驶离我们越来越近。高级驾驶辅助系统（ADAS）及多系统的集成技术是智能车辆发展的一个重要阶段,使之成为研究的热点。高速公路交通事故具有涉及车辆多、人员伤亡严重、财产损失大的特点,车辆偏离行... 详细信息

随着智能汽车技术的飞速发展,无人驾驶离我们越来越近。高级驾驶辅助系统（ADAS）及多系统的集成技术是智能车辆发展的一个重要阶段,使之成为研究的热点。高速公路交通事故具有涉及车辆多、人员伤亡严重、财产损失大的特点,车辆偏离行驶的车道和驾驶员换道操作不当引起的事故在高速公路交通事故中占有很大的比重。因此,为了减少高速公路交通事故的发生,提高车辆的安全性,本文着眼于高速工况下转向系统的阻尼模式、车道保持模式、换道模式及各个模式之间切换的稳定性控制研究。论文首先介绍了车道保持系统和换道辅助系统国内外高校及企业的研究现状,同时简单介绍了本文的研究内容。分别搭建了主动转向系统模型、车辆-道路参考模型、轨迹预测与神经肌肉系统相结合的驾驶员模型,为后续研究打下基础。对高速工况下转向系统工作特性进行分析,说明了采用混杂系统理论对转向系统进行建模的必要性,进而提出了一种基于混杂系统理论的转向系统多模式切换控制策略。采用跨道时间（TLC）与安全距离作为混杂系统的离散事件部分,并从转向系统各个工作模式的性能要求出发,分别设计了阻尼模式、保持模式、换道模式控制器。阻尼模式基于车速反馈与方向盘转速反馈设计了阻尼转矩,提高了车辆高速行驶时的路感;考虑到采用最优预瞄驾驶员模型设计车道保持控制器时,存在超调等问题,本文在设计车道保持模式控制器时,对线性二自由度车辆模型进行改进,引入了一种预瞄点处侧向偏差指数衰减模型,不但有效地防止了超调,而且减少了车辆回到车道中心线的时间;换道模式则利用模型预测控制算法,加入多个约束,保证了车辆换道过程的稳定性,同时提高了车辆的换道速度。分别从轮胎的角度和混杂系统的角度设计了分级递阶结构的稳定性监督器,保证了转向系统在各个模式之间切换的稳定性。搭建了基于CarSim/LabVIEW的车辆横向驾驶辅助系统硬件在环试验平台,在CarSim/Simulink联合仿真平台及CarSim/LabVIEW硬件在环测试平台上验证了本方法的有效性,和切换过程的稳定性。

关键词：高速工况混杂系统车道保持换道辅助稳定性监督器

智能变电站继电保护设备状态检修实际应用的研究

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智能变电站继电保护设备状态检修实际应用的研究

作者：许凯山东大学

学位级别：硕士

继电保护是电网运行中发挥至关重要的一环,随着电网发展,推广运用变电站继电保护等二次设备的状态检修可以显著减少一次设备的停役时间,增加电网经济效益。目前智能变电站的继电保护设备的状态检修已经成为二次设备检修技术的发展方向... 详细信息

继电保护是电网运行中发挥至关重要的一环,随着电网发展,推广运用变电站继电保护等二次设备的状态检修可以显著减少一次设备的停役时间,增加电网经济效益。目前智能变电站的继电保护设备的状态检修已经成为二次设备检修技术的发展方向。同时智能变电站本身的结构和技术,对状态检修带来挑战。研究探讨智能变电站继电保护设备状态检修在实际工程中应用对于提高变电站运维管理水平,对于推动智能变电站的大规模应用有重要意义。根据笔者多年从事智能变电站继电保护工作经验,考虑工程实际技术需求,从工程应用出发,对智能变电站继电保护设备状态检修的实际应用开展了系统的研究分析。在分析智能变电站体系结构的基础上,构建了智能变电站继电保护状态检修流程,结合设备运行状态,从工程应用角度对状态监测、状态诊断、检修决策各环节进行详细分析研究。分析现阶段聊城地区智能变电站状态检修实际应用的现状,选取本地区四个典型应用案例阐述状态检修的实际化应用在本地区一些尝试和工作。同时结合笔者多年继电保护经验,从全过程验收、人员培训、二次安全措施规范化等管理和技术措施为智能变电站状态检修提供工程应用指南,对状态检修的实际应用推广有一定的指导意义。最后对智能变电站继电保护设备状态检修实际应用的未来进行展望。

关键词：智能变电站继电保护状态检修实际应用

中厚板非对称角根焊温度场建模及熔透形态视觉检测

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中厚板非对称角根焊温度场建模及熔透形态视觉检测

作者：许凯天津工业大学

学位级别：硕士

在桥梁、船舶、工程机械等承重箱梁构件中存在许多中厚板单侧V型坡口构成的非对称角焊缝,进行根部焊接时由于焊缝左右结构不对称、散热差异性大,焊缝成形质量差且不稳定。为了获得良好稳定的非对称焊缝焊接质量,需要对这种特殊焊缝的焊... 详细信息

在桥梁、船舶、工程机械等承重箱梁构件中存在许多中厚板单侧V型坡口构成的非对称角焊缝,进行根部焊接时由于焊缝左右结构不对称、散热差异性大,焊缝成形质量差且不稳定。为了获得良好稳定的非对称焊缝焊接质量,需要对这种特殊焊缝的焊接热输入实施精确控制。目前进行非对称角焊缝打底根焊时,多采用手工焊焊接方式,以获得高的焊接质量。为了实现非对称角根焊焊接过程的自动化控制,提升焊接生产效率,分析手工焊接行为发现:焊工需要通过观察正面熔池变化,实时调节焊接角度和焊接速度,也就是调整非对称焊缝焊接电弧热输入和热分配比例,热输入量大小与熔透深度直接相关,热分配比例直接影响熔透形态。所以为了实现非对称焊缝角根的自动焊接,需要解决熔透深度的求解以及熔透形态的特征获取。在研究中,首次提出热源等效方法,将焊接电弧热输入分成两部分作用于角焊缝的两侧,进行了温度场建模。采用有限元分析软件COMSOL,建立不同焊枪角度下温度场数值分析模型,并获得焊接温度场的分布及其熔深变化。通过数值模拟了解焊接温度场分布及变化规律,为下一步解析模型的建立和模型的简化奠定基础。根据N.T.NGUYEN提出的理论,分别建立了高斯热源的温度场解析模型,并使用坐标转换得到整体的等效温度场解析模型。利用MATLAB进行了理论计算,获得与试验测量值一致的结果。在研究中发现:不同焊枪角度焊接时,焊枪相对表面熔池发生有规律的位置偏移,试件内部横截面的熔透形态也随之发生了改变。利用CCD相机获取不同焊枪角度下的熔池图像,并研究出一套图像处理算法,包括中值滤波、巴特沃斯低通滤波、直方图均衡化、边缘检测、除去伪边缘、边缘提取和边缘拟合等,获得不同焊枪角度下的熔池图像信息,提取焊枪中心相对熔池中心的位置偏差值。利用熔透中心偏转角度来描述熔透形态的变化情况,获得了焊枪中心相对偏差值与熔透中心偏转角之间的定量关系。温度场解析模型可实时计算角焊缝熔透熔深,利用CCD相机采集表面熔池图像,根据焊枪相对熔池的位置偏移,推测实现内部角焊缝熔透形态,两项关键技术的突破为下一步非对称角根焊缝的熔透自动控制打下了坚实的基础。

关键词：非对称角焊缝焊枪角度温度场图像处理解析模型

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论涉外惩罚性赔偿的法律选择模式

华东政法大学学报 2014年第2期17卷 123-131页

作者：许凯华东政法大学

在涉外惩罚性赔偿现有的三种法律选择模式中,公共秩序保留模式反映了大陆法系国家传统上对惩罚性赔偿的否定态度,双重可诉模式体现了张弛有度的限制性立场,而美国特有的分割方法模式则凸显了其司法实践中对惩罚性赔偿功能的认同。我国... 详细信息

在涉外惩罚性赔偿现有的三种法律选择模式中,公共秩序保留模式反映了大陆法系国家传统上对惩罚性赔偿的否定态度,双重可诉模式体现了张弛有度的限制性立场,而美国特有的分割方法模式则凸显了其司法实践中对惩罚性赔偿功能的认同。我国应采用混合式的法律选择体系,在国际私法的立法中除了强调公共秩序保留这一兜底模式外,有必要特别突出双重可诉模式的针对性作用,同时在涉外司法实践中适当地借鉴分割方法模式。

关键词：惩罚性赔偿法律选择公共秩序保留双重可诉

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内、外引流方式在输尿管结石合并尿脓毒血症中的应用研究

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医学信息 2022年第2期35卷 127-129页

作者：许凯盱眙县人民医院泌尿外科

目的观察内、外引流方式在输尿管结石合并尿脓毒血症中应用效果。方法选取2019年1月-2020年12月在我院诊治的62例输尿管结石合并尿脓毒血症患者为研究对象，采用随机数字表法分为对照组和观察组，各31例。对照组采用经输尿管镜置入双... 详细信息

目的观察内、外引流方式在输尿管结石合并尿脓毒血症中应用效果。方法选取2019年1月-2020年12月在我院诊治的62例输尿管结石合并尿脓毒血症患者为研究对象，采用随机数字表法分为对照组和观察组，各31例。对照组采用经输尿管镜置入双J管引流，观察组采用超声引导下经皮肾穿刺引流，比较两组引流成功率、临床手术指标、尿脓毒血症控制时间、术后尿脓毒血症复发率及并发症发生率。结果观察组引流成功率为93.55%，与对照组的83.87%比较，差异有统计学意义（P0.05）；观察组尿脓毒血症控制时间短于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）；观察组术后尿脓毒血症复发率为0，低于对照组的9.68%，差异有统计学意义（P<0.05）；观察组并发症发生率为3.23%，低于对照组的12.90%，差异有统计学意义（P<0.05）。结论超声引导下经皮肾穿刺引流在输尿管结石合并尿脓毒血症中具有良好的应用效果，可提高引流成功率，缩短尿脓毒血症控制时间，降低尿脓毒血症复发率，且术后并发症发生率低，应用安全有效。

关键词：内外引流经输尿管镜置入双J管引流经皮肾穿刺引流输尿管结石尿脓毒血症

胸腔积液细胞块切片免疫组化染色技术对肺腺癌的鉴别诊断价值

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中外女性健康研究 2022年第21期 97-98页

作者：许凯大庆油田总医院黑龙江大庆163001

目的:分析研究肺腺癌临床鉴别诊断时胸腔积液细胞块切片免疫组化染色技术方案的临床应用价值。方法:入组对象总计78例,均选于本院2019年10月至2020年12月收治的胸腔积液患者,入组对象均接受常规细胞涂片检验和细胞块切片免疫组化染色技... 详细信息

目的:分析研究肺腺癌临床鉴别诊断时胸腔积液细胞块切片免疫组化染色技术方案的临床应用价值。方法:入组对象总计78例,均选于本院2019年10月至2020年12月收治的胸腔积液患者,入组对象均接受常规细胞涂片检验和细胞块切片免疫组化染色技术检验,对比两种检查方法疾病诊断准确度。结果:胸腔积液接受细胞块切片HE染色与常规涂片HE检查,结果组间对比未存在明显差异(P>0.05);两种检验方法诊断率相比组间差异显著(P<0.05);细胞块切片免疫组化染色诊断和病理结果对比,1例误诊,诊断准确度为97.62%(P<0.05)。结论:肺腺癌进行临床鉴别和诊断时,胸腔积液细胞块切片免疫组化染色技术具有较高诊断价值,可为临床提供准确依据。

关键词：肺腺癌鉴别诊断胸腔积液细胞块切片免疫组化染色技术细胞涂片

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现代美国侵权法律选择方法的论争与实践

法律方法 2015年第2期21卷 311-329页

作者：许凯中国政法大学华东政法大学科学研究院

20世纪中期以来,美国国际私法学界出现了以批判《第一次冲突法重述》为标志的"冲突法革命"。在侵权法律选择领域,学者们围绕着著名的"巴布科克案"提出了各种法律选择的新方法,这种百家争鸣的局面最终促成了美国现代侵权冲突法的重塑。... 详细信息

20世纪中期以来,美国国际私法学界出现了以批判《第一次冲突法重述》为标志的"冲突法革命"。在侵权法律选择领域,学者们围绕着著名的"巴布科克案"提出了各种法律选择的新方法,这种百家争鸣的局面最终促成了美国现代侵权冲突法的重塑。《第二次冲突法重述》在坚持最密切联系方法的同时,兼顾、融合了其他的学说,基本实现了规则与方法的平衡。但《第二次冲突法重述》的出台并不意味着美国现代冲突法的方法体系已经定型化,各州法院在侵权冲突法律选择问题上的不同实践昭示着这一构建之路将漫长而艰辛。

关键词：冲突法革命美国侵权冲突法法律选择方法《第二次冲突法重述》司法实践

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美国当代法律选择方法之流变与论争

法律方法 2015年第1期21卷 391-401页

作者：许凯中国政法大学华东政法大学科学研究院

美国传统的法律选择方法强调以确定性规则为中心地位,但自20世纪中期以来,以方法为导向的观点占据了主流,冲突法革命和《第二次冲突法重述》成为了现代美国法律选择体系的代表。然而在21世纪到来之后,司法实践中法律选择的混乱情形引发... 详细信息

美国传统的法律选择方法强调以确定性规则为中心地位,但自20世纪中期以来,以方法为导向的观点占据了主流,冲突法革命和《第二次冲突法重述》成为了现代美国法律选择体系的代表。然而在21世纪到来之后,司法实践中法律选择的混乱情形引发了当代法律选择方法应然性的理论论争.。在这场尚无定论的论争中,以制定《第三次冲突法重述》为契机,实体法方法、规则优先主义、方法优先主义以及经验研究学派四种主要观点从不同角度尝试构建当代美国法律选择方法的新蓝图。

关键词：美国国际私法《第二次冲突法重述》规则与方法实体法主义经验研究学派

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