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黄花菜采摘机器人设计与采摘点的视觉定位

制造业自动化 2024年第4期46卷 29-33,64页

作者：姚涛谈志鹏乔栋苗林河北工业大学机械工程学院天津300400 国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心天津300400 山西大同大学建筑与测绘工程学院大同037000

针对黄花菜采摘点识别定位求解困难,开发了一款基于双目视觉系统的黄花菜采摘机器人,从确定并联机械手尺寸参数到对黄花菜图像采摘点定位求解进行了研究。提出一种在自然场景下黄花菜视觉识别与采摘点定位方法,对黄花菜图像提取HSI空间... 详细信息

针对黄花菜采摘点识别定位求解困难,开发了一款基于双目视觉系统的黄花菜采摘机器人,从确定并联机械手尺寸参数到对黄花菜图像采摘点定位求解进行了研究。提出一种在自然场景下黄花菜视觉识别与采摘点定位方法,对黄花菜图像提取HSI空间分量S并采用迭代最佳阈值分割算法;将黄花菜生长趋势姿态分为两类,计算连通域最小外接矩形,确定不同生长姿态下的感兴趣区域;在区域内运用累计概率霍夫直线检测结合求解对应参考点点线最小距离约束,取线段离矩形框参考点距离最小的端点为采摘点。以晴天顺光、晴天背光和阴天光照条件下进行实验验证,结果表明可以为采摘机器人提供黄花菜采摘点精确坐标信息。

关键词：黄花菜采摘机器人工作空间累计概率霍夫直线检测采摘点定位

基于扎根理论的农村订单定向医学生职业认同的影响因素分析:一项质性研究

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中国全科医学 2024年第22期27卷 2752-2758,2765页

作者：乔雪尹永田罗文君李颖慧杨金光李静蔚陈宏志山东中医药大学第一临床医学院山东省济南市250014 山东中医药大学护理学院山东省济南市250355 山东中医药大学中医学院山东省济南市250355 山东中医药大学附属医院乳腺甲状腺外科山东省济南市250014 山东中医药大学康复医学院山东省济南市250355

背景随着我国农村订单定向医学生(以下简称公费医学生)培养项目的持续开展,基层全科医学人才队伍不断充实,公费医学生职业认同现状及影响因素备受关注。目的分析公费医学生职业认同的影响因素。方法采用目的性抽样方法,以山东中医药大学... 详细信息

背景随着我国农村订单定向医学生(以下简称公费医学生)培养项目的持续开展,基层全科医学人才队伍不断充实,公费医学生职业认同现状及影响因素备受关注。目的分析公费医学生职业认同的影响因素。方法采用目的性抽样方法,以山东中医药大学2018-2022级中医学(五年制)惠民班的30名公费医学生为访谈对象,采用半结构化访谈方式于2022年12月—2023年3月进行访谈。遵循AnselmStrauss、JulietCorbin程序化扎根理论方法,采用开放性编码、主轴编码、选择性编码对访谈资料进行编码和分析。结果经开放性编码提取到初始概念482个,基本范畴47个;经主轴编码获得9个主范畴;经选择性编码形成典型关系结构,显示公费医学生职业认同的影响因素由职业认知、职业行为、职业选择、职业意志、职业情感、职业信念6大维度构成。结论公费医学生职业认同的影响因素由职业认知、职业行为、职业选择、职业意志、职业情感、职业信念6大维度构成,其中职业认知、职业行为、职业选择属于外显因素,职业意志、职业信念、职业情感属于内隐因素。

关键词：职业社会认同影响因素分析职业认同农村订单定向医学生扎根理论定性研究

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电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处置系统

电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处置系统

第五届电力工程与技术学术交流会议

作者：张永胜孙德志张宁李韩松青海省电力公司青海电力科学研究院重庆南电科技有限公司

本研究在不伤害鸟类的前提下,研发一种鸟类活动在线监测装置系统,用于收集、分析输电线路杆塔鸟类活动规律,同时兼顾驱赶输电线路涉鸟故障防护范围内鸟类功能,从而有效防范输电线路涉鸟故障。系统做到实时感知输电线路鸟类活动,实现塔... 详细信息

本研究在不伤害鸟类的前提下,研发一种鸟类活动在线监测装置系统,用于收集、分析输电线路杆塔鸟类活动规律,同时兼顾驱赶输电线路涉鸟故障防护范围内鸟类功能,从而有效防范输电线路涉鸟故障。系统做到实时感知输电线路鸟类活动,实现塔上鸟类活动情况全息互联,汇集形成鸟类活动大数据,系统远程启动驱鸟终端实现智能处置的目标。

关键词：电力设施驱鸟在线监测处置系统

来源： cnki会议评论

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生物质汽化联产乙醇工艺路径研究

现代化工 2024年第2期44卷 32-36页

作者：莫志朋佟淑环宋庆坤张春悦贾伟北京首钢朗泽科技股份有限公司北京100043 河北首朗新能源科技有限公司河北省工业尾气发酵制乙醇技术创新中心河北唐山063200

介绍了生物质汽化制合成气在不同汽化剂条件下的主要气体组分,对合成气化学合成法及生物发酵法制乙醇路径进行了分析及比较,指出新型合成气发酵技术是具有工业化应用前景的生物质汽化合成气制乙醇工艺路径。

关键词：生物质汽化合成气乙醇发酵

镧系金属-有机框架免修饰荧光各向异性探针检测磷酸根离子

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分析化学 2024年第1期52卷 35-48页

作者：毛凯王小燕罗玉洁谢佳丽谢添锦李原芳黄承志甄淑君西南大学化学化工学院西南大学药学院

荧光各向异性(FA)分析法具有免分离、高通量和实时检测等优势，广泛应用于诸多领域。然而，当分析物的体积或质量较小时，与荧光探针结合后不能产生明显的信号变化，导致灵敏度较低。为解决此问题，研究者通常采用纳米材料增强发光体的... 详细信息

荧光各向异性(FA)分析法具有免分离、高通量和实时检测等优势，广泛应用于诸多领域。然而，当分析物的体积或质量较小时，与荧光探针结合后不能产生明显的信号变化，导致灵敏度较低。为解决此问题，研究者通常采用纳米材料增强发光体的质量或体积的方式放大FA来提升检测灵敏度。然而，这些方法也存在纳米材料易猝灭荧光而降低准确度以及荧光探针修饰步骤复杂等弊端，因此，有必要开发不需要放大体积和质量且免修饰的新型FA探针。发光金属-有机框架作为一种新兴的发光纳米材料，由于其自身具有较大的体积和质量以及较高的FA值(r)，无需额外的信号放大，是作为FA探针的理想材料。本研究通过微波辅助法成功合成了以铈离子(Ce3+)为中心离子、5,10,15,20-四(4-羧基苯基)卟啉(H2TCPP)为配体的镧系金属-有机框架(Ce-TCPP MOF)，并将其作为一种新型的免修饰FA探针用于检测磷酸根离子(Pi)。未加入Pi时，Ce-TCPP MOF具有较大的r；加入Pi后，MOF中的Ce3+与Pi发生反应，破坏了MOF的结构，产生质量或体积更小的碎片，使r降低。随着Pi浓度增加，Ce-TCPP MOF的r的降低值(Δr)逐步增大，Δr与Pi浓度在0.5～3.5μmol/L(0.016～0.108 mg/L)范围内呈良好的线性关系，检出限(LOD, 3σ/k)为0.41μmol/L。采用本方法测得嘉陵江水中Pi浓度约为0.078 mg/L，采用钼酸铵分光光度法测得Pi浓度约为0.080 mg/L，二者检测结果一致，表明本方法可用于复杂水体中Pi的检测。

关键词：荧光各向异性探针发光金属-有机框架镧系金属-有机框架磷酸根离子

来源：博看期刊

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“语文教学”多人谈

语言战略研究 2024年第1期9卷 44-48页

作者：周金声詹丹吴欣歆盛志武何杰徐志伟喀什大学人文学院上海师范大学光启语文研究院北京师范大学文学院北京市西城区教育研修学院北京师范大学第二附属中学南京市教学研究室

正确的语文教学观才能导向有效的语文教与学周金声(喀什大学人文学院)所谓“语文”,叶圣陶概括得最准确:“口头为‘语’,书面为‘文’,文本于语,不可偏指,故合言之。”这就是说,“语文”包含口头语和书面语两大部分。这就构成了“语文... 详细信息

正确的语文教学观才能导向有效的语文教与学周金声(喀什大学人文学院)所谓“语文”,叶圣陶概括得最准确:“口头为‘语’,书面为‘文’,文本于语,不可偏指,故合言之。”这就是说,“语文”包含口头语和书面语两大部分。这就构成了“语文”的第一个层面--语言文字运用技能。语文教学要完成的第一个任务是研究如何指导和帮助学生掌握语文能力,即语言文字应用能力,而不单是言语能力。这就需要通过一定的语文知识教学,正确指导学生进行语言文字听说读写的训练。

关键词：人文学院语文教学语言文字运用语文知识教学言语能力语言文字应用能力语文能力正确指导

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居间人变相从事期货咨询业务构成非法经营罪

人民司法 2024年第5期 33-36页

作者：李晓杰杨国志胡玉洁上海市奉贤区人民法院

【裁判要旨】期货居间人假借“有合法身份”“不直接收费”等外在掩饰,以营利为目的,超越居间身份违法“喊单”并从中牟利,系变相从事期货投资咨询业务,属于经营期货业务,应属非法经营罪规制对象。未经中国证监会批准从事该业务,情节严... 详细信息

【裁判要旨】期货居间人假借“有合法身份”“不直接收费”等外在掩饰,以营利为目的,超越居间身份违法“喊单”并从中牟利,系变相从事期货投资咨询业务,属于经营期货业务,应属非法经营罪规制对象。未经中国证监会批准从事该业务,情节严重的,构成非法经营罪,且应对利用职业便利实施该犯罪行为的期货居间人适用从业禁止规定。

关键词：非法经营罪情节严重犯罪行为居间人规制对象从业禁止中国证监会裁判要旨

新医科背景下全科医学研究生核心胜任力评价指标的研究进展

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职业与健康 2024年第2期40卷 284-288页

作者：乔雪尹永田陈宏志山东中医药大学第一临床医学院山东济南250014 山东中医药大学护理学院山东济南250014 山东中医药大学康复医学院山东济南250014

核心胜任力是指某专业领域需具备的最核心特点与要求。全科医学研究生作为社区卫生服务的后备军,其综合能力的高低决定了我国卫生服务的质量。本文就全科医学研究生胜任力相关概念、全科医学研究生胜任力参考框架/模型、全科医学研究生... 详细信息

核心胜任力是指某专业领域需具备的最核心特点与要求。全科医学研究生作为社区卫生服务的后备军,其综合能力的高低决定了我国卫生服务的质量。本文就全科医学研究生胜任力相关概念、全科医学研究生胜任力参考框架/模型、全科医学研究生核心胜任力评价指标研究现状进行综述,为更好地培养及科学评价全科医学研究生的综合能力提供参考。

关键词：新医科全科医学研究生胜任力综述

不同炮制程度制马钱子毒性成分与色度变化研究

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时珍国医国药 2024年第3期35卷 629-633页

作者：张宏伟林秀敏王彦志吴亚宁石延榜张红伟张振凌河南中医药大学河南郑州450046 河南省中药生产一体化工程技术研究中心河南郑州450046 呼吸疾病中医药防治省部共建协同创新中心河南郑州450046 国家药品监督管理局中药材及饮片质量控制重点实验室河南郑州450018 河南省药品医疗器械检验院河南郑州450018

目的比较不同炮制程度马钱子色度及主要毒性成分的差异,探讨马钱子砂炒炮制“贵在适中”的科学内涵。方法药典法测定不同炮制程度马钱子中士的宁和马钱子碱含量;IRIS电子眼-颜色与形状分析系统检测不同炮制程度马钱子粉色泽;UPLC-Q-TOF... 详细信息

目的比较不同炮制程度马钱子色度及主要毒性成分的差异,探讨马钱子砂炒炮制“贵在适中”的科学内涵。方法药典法测定不同炮制程度马钱子中士的宁和马钱子碱含量;IRIS电子眼-颜色与形状分析系统检测不同炮制程度马钱子粉色泽;UPLC-Q-TOF-MS对生马钱子、制马钱子的化学成分进行鉴定和比较。结果砂炒马钱子粉末颜色L值显著降低,表明炮制后样品粉末颜色变暗;砂炒后马钱子中士的宁和马钱子碱含量降低,可以降低到现行《中国药典》加淀粉稀释制成的马钱子粉限度之内;生品鉴定出12个化学成分,其中伪士的宁、伪马钱子碱等4种成分为生品特有成分,制马钱子共鉴定出14个化合物,其中2-羟基-3-甲氧基士的宁、11-甲基士的宁等7种成分为炮制后新生成成分。结论马钱子砂炒炮制“贵在适中”体现在合理控制炮制温度和时间,所得制马钱子可直接粉碎用于临床,无需添加淀粉稀释,如此即可降低毒性,又可保证疗效。

关键词：马钱子砂炒毒性成分 UPLC-Q-TOF-MS 色度