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面向复杂空间管路的最远传递路径-最小能量损耗判别准则与其减振应用

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航空动力学报 2025年

作者：李晖李韶亮孙凯华孙占彬王鑫张秉杰马辉东北大学机械工程与自动化学院东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室空装驻北京地区第六代表室中国航发沈阳发动机研究所

提出了面向复杂空间管路的最远传递路径-最小能量损耗判别准则，在阐明该准则的内涵与确定依据的基础上，创建了复杂空间管路系统的有限元模型，并实现了振动传递路径的划分和不同传递路径对应的振动功率流曲线的预测。搭建了复杂空间... 详细信息

提出了面向复杂空间管路的最远传递路径-最小能量损耗判别准则，在阐明该准则的内涵与确定依据的基础上，创建了复杂空间管路系统的有限元模型，并实现了振动传递路径的划分和不同传递路径对应的振动功率流曲线的预测。搭建了复杂空间管路系统振动传递测试平台，通过对比测试和有限元计算结果，发现前3阶固有频率的最大计算误差为3.5%，两种方法获得的模态振型结果吻合较好，且不同传递路径下输出端振动功率流曲线的变化趋势呈现较好的一致性，功率流峰值的最大误差不超过12.9%，由此证明了模型的正确性。此外，研究发现可利用该准则实现空间管路振动最远传递路径的排序，结合不同共振状态下获得的功率流损耗结果，可有效辨识主要振动传递路径。本文相关研究成果可为航空发动机复杂空间管路系统的减振、隔振、避振处理，提供一种新思路与手段。

关键词：航空发动机复杂空间管路判别准则振动传递减振应用

融合多源数据的近40年250米NDVI生成与时空变化分析

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武汉大学学报(信息科学版) 2025年

作者：王雨晨储栋管小彬冉煜熙沈焕锋武汉大学资源与环境科学学院安徽师范大学地理与旅游学院地球空间信息技术协同创新中心

长时序归一化植被指数（Normalized Difference Vegetation Index，NDVI）对植被生长监测等研究至关重要，但当前NDVI数据集存在时序覆盖和分辨率难以兼顾的问题，极大的限制了其应用。针对该问题，设计多流程处理框架融合AVHRR和MODIS... 详细信息

长时序归一化植被指数（Normalized Difference Vegetation Index，NDVI）对植被生长监测等研究至关重要，但当前NDVI数据集存在时序覆盖和分辨率难以兼顾的问题，极大的限制了其应用。针对该问题，设计多流程处理框架融合AVHRR和MODIS数据，通过时域滤波、辐射归一化、时空融合、残差校正等处理，消除数据噪声、传感器与分辨率差异的影响，生成长江流域/长江经济带1982—2020年250米16天的时空连续NDVI产品，并开展区域植被时空变化分析。结果表明，融合产品精度较高，年内、年际精度变化稳定，平均相关系数达到0.87，且与植被覆盖率呈一定正相关。基于该产品，分析发现近40年研究区植被覆盖整体上呈缓慢增长趋势，各省市NDVI均值均有增长且增速与年度均值成正相关，除灌木外其余植被年度NDVI也都波动增长。

关键词： NDVI 长江流域和长江经济带时空融合 AVHRR MODIS

一种基于DTW-DP-GMM的工业机器人轨迹学习策略

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 68-80页

作者：肖洒陈旭阳叶锦华吴海彬福州大学机械工程及自动化学院福州350108 福建省特种智能装备安全与测控重点实验室福州350108

针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法... 详细信息

针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法.首先,针对示教过程中采集的多条轨迹在时间长度上存在差异的问题,采用DTW算法来统一示教轨迹在时域上的变化.其次,使用GMM算法对示教轨迹的特征进行提取,并利用高斯混合回归(GMR)算法将其重构为复现轨迹.在这个过程中采用DP算法来预估GMM算法的关键参数高斯分布的数量,与传统方法相比,能够简单直观地得到相对准确的参数值.利用DP算法对复现轨迹的数据点进行稀疏化并优化,不仅确保了机器人最终运动轨迹的精度,而且大幅减少了最终轨迹数据点的数量.最后,进行了不同形状的模拟焊接轨迹学习规划实验.结果表明:经由DTW对齐后的示教轨迹具有更加明显的运动特征,经过GMM-GMR学习输出的复现轨迹具有良好的表征结果;在使用GMM-GMR算法学习示教轨迹的过程中,采用DP算法可以有效预估高斯分布个数;经过DP算法稀疏化并优化的最终轨迹的平均位置误差均在0.500 mm以内,其最大误差可以控制在0.800 mm以内,可以满足焊接轨迹规划的精度要求,验证了该策略的有效性和优越性.

关键词：工业机器人示教编程高斯混合模型道格拉斯-普克算法动态时间规整轨迹复现

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基于大电流饱和压降法的结温在线监测电路研究进展

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半导体技术 2025年

作者：陈丰野邓二平吴立信郭祥彬丁立健安徽理工大学电气与信息工程学院合肥综合性国家科学中心能源研究院电能高效高质转化全国重点实验室(合肥工业大学) 上海市奉贤中等专业学校

结温在线监测对功率器件的高可靠性运行至关重要。在众多测量方法中，大电流饱和压降法是目前应用最广泛的在线结温测量方法。以理论推导为基础，阐述了大电流饱和压降法的结温计算原理，并总结了现有的温度校准方法及数学模型的构建。... 详细信息

结温在线监测对功率器件的高可靠性运行至关重要。在众多测量方法中，大电流饱和压降法是目前应用最广泛的在线结温测量方法。以理论推导为基础，阐述了大电流饱和压降法的结温计算原理，并总结了现有的温度校准方法及数学模型的构建。接着，讨论了实际测试中饱和压降提取所面临的挑战，详细介绍了三种不同类型的饱和压降提取电路，并对各方法进行了比较和评价。最后，基于以上讨论，对未来利用大电流饱和压降法进行结温在线监测的研究方向进行了展望。

关键词：结温监测 IGBT模块导通压降监测温度校准高压隔离

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投弃式电磁海流计测试系统设计与实现

实验技术与管理 2025年

作者：陈光源李洪宇张启升张文杜立彬山东科技大学海洋科学与工程学院中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院中国人民解放军国防科技大学气象海洋学院

针对我国投弃式电磁海流计自主研发亟需打破测试瓶颈的现状，设计实现陆上流速测试系统并开展室内模拟实验。首先，将投弃式探头在海水中的运动状态分解为水平方向的自旋转运动和垂直方向的自下落运动，研制探头自旋转运动辅助装置及自... 详细信息

针对我国投弃式电磁海流计自主研发亟需打破测试瓶颈的现状，设计实现陆上流速测试系统并开展室内模拟实验。首先，将投弃式探头在海水中的运动状态分解为水平方向的自旋转运动和垂直方向的自下落运动，研制探头自旋转运动辅助装置及自下落测量模拟水槽。其次，基于自研装置，分别设计实现水槽中的自旋转和自下落流速测试陆上实验系统。由测试结果可知，在24 mV以上的模拟场源激励下，自旋转实验系统能够实现海流电场信号的高线性度测试，决定系数达到0.991 6；在模拟5.14 cm/s的海流电场信号测量中，自下落实验系统采集电压相对误差为7%，能够满足测量精度。该实验系统能够有效弥补海洋投弃式设备室内测试方法的不足，并为海洋传感器的陆上测试提供新的思路和方案。

关键词：投弃式设备电磁海流计运动姿态模拟动力水槽

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中西医药物干预铁死亡治疗胃癌的研究进展

中国实验方剂学杂志 2025年

作者：马益彬李晓静刘秋华王杰郭榆西才艳茹杨倩河北中医药大学研究生学院河北省中医院河北省浊毒证重点实验室

铁死亡作为一种独特的细胞死亡形式，其显著特征是以铁依赖的细胞膜脂质过氧化物积累。这一机制与细胞凋亡、自噬和坏死等传统的细胞死亡方式有所不同，因此在疾病治疗中展现出独特的潜力。鉴于胃癌的高发病率、化疗耐药性以及不良的预... 详细信息

铁死亡作为一种独特的细胞死亡形式，其显著特征是以铁依赖的细胞膜脂质过氧化物积累。这一机制与细胞凋亡、自噬和坏死等传统的细胞死亡方式有所不同，因此在疾病治疗中展现出独特的潜力。鉴于胃癌的高发病率、化疗耐药性以及不良的预后，探索新的治疗方法显得尤为重要。近年来，铁死亡在恶性肿瘤(包括胃癌)、神经系统疾病、急性肾损伤、肠缺血/再灌注损伤等领域的研究取得了显著进展，引起了全球科研界的广泛关注。该文旨在综述铁死亡的分子机制及其在胃癌治疗中的研究进展，以期深入了解铁死亡在消化道肿瘤发病机制中的作用，为癌症治疗提供新的策略和靶点。

关键词：药物干预铁死亡胃癌研究进展

“襄安无事”牵住特种作业安全管理“牛鼻子”

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湖北应急管理 2025年第1期 18-19页

作者：袁聆彬付强不详

扫码、填写信息、拍照、等待审核……2024年12月13日10时38分,焊接工人杨长军在“襄安无事”平台上提交了他的动火作业申请。一分钟后,申请得到了车间负责人的审批,他这才能够启动焊机,开始当天的焊接工作。这一幕发生在襄阳市东津新区... 详细信息

扫码、填写信息、拍照、等待审核……2024年12月13日10时38分,焊接工人杨长军在“襄安无事”平台上提交了他的动火作业申请。一分钟后,申请得到了车间负责人的审批,他这才能够启动焊机,开始当天的焊接工作。这一幕发生在襄阳市东津新区程力新富襄阳汽车股份有限公司(以下简称新富汽车)环卫箱生产车间,该企业是襄阳市“襄安无事”智能化应用平台首批试点企业之一。

关键词：特种作业焊接工作智能化应用动火作业生产车间襄安襄阳试点企业

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阵痛过后随县智慧矿山涅槃“绽放”

湖北应急管理 2025年第1期 22-23页

作者：袁聆彬王凡不详

2024年12月8日,第七届“绽放杯”5G应用征集大赛标杆赛决赛在上海市落幕,随县的“5G赋能随县智慧矿山,蹚出‘数领随县’特色之路”项目,成功获评全国三等奖,拿下本届比赛5G非煤矿山赛道的最好成绩。此前,该项目获得大赛湖北区一等奖和... 详细信息

2024年12月8日,第七届“绽放杯”5G应用征集大赛标杆赛决赛在上海市落幕,随县的“5G赋能随县智慧矿山,蹚出‘数领随县’特色之路”项目,成功获评全国三等奖,拿下本届比赛5G非煤矿山赛道的最好成绩。此前,该项目获得大赛湖北区一等奖和最具影响力奖。

关键词：特色之路智慧矿山非煤矿山大赛随县

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小乌鸦的困境

少儿科技 2025年第Z1期 38-39页

作者：吕传彬朱宝

一只小乌鸦口渴了，飞来飞去找水，忽然看见树下的一个细颈瓶里有水。他高兴极了，找来一粒粒小石子，把它们丢进瓶子，让水面逐渐升高。喝了清凉的水后，小乌鸦在树林里边飞边喊：“大家快来喝解渴的凉水!”麻雀和喜鹊听到了，都飞过...

一只小乌鸦口渴了，飞来飞去找水，忽然看见树下的一个细颈瓶里有水。他高兴极了，找来一粒粒小石子，把它们丢进瓶子，让水面逐渐升高。喝了清凉的水后，小乌鸦在树林里边飞边喊：“大家快来喝解渴的凉水!”麻雀和喜鹊听到了，都飞过来。小乌鸦带他们去喝瓶里的水，同时滔滔不绝地介绍自己是怎么让水面升高的。

关键词：