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自适应下降距离的路面坑槽布料模拟提取算法

激光与光电子学进展 2024年

作者：刘如飞许伟彬赵倩影苏占文山东科技大学测绘与空间信息学院青岛地矿岩土工程有限公司

针对布料模拟滤波（CSF）算法无法区分路面损坏局部微地形，导致坑槽病害错检、漏检的问题，提出一种自适应下降距离的路面坑槽CSF提取算法。该方法首先对道路点云进行预处理去噪，获取车道路面点云。其次，通过统计布料粒子点的深度标... 详细信息

针对布料模拟滤波（CSF）算法无法区分路面损坏局部微地形，导致坑槽病害错检、漏检的问题，提出一种自适应下降距离的路面坑槽CSF提取算法。该方法首先对道路点云进行预处理去噪，获取车道路面点云。其次，通过统计布料粒子点的深度标准差，改进CSF算法中模拟布料“外力下降”和“内力回拉”过程的位移距离，实现模拟布料的自适应距离下降，进一步构建顾及路面坑槽的精确局部基准面，生成点云深度增强信息模型。最后，利用深度阈值分类和欧式聚类算法实现坑槽的精确检测并提取坑槽的几何属性特征。对道路实测数据进行实验与分析，结果表明：实测数据中的坑槽召回率达到83.3%，精确率达到87.5%；最大面积相对误差为17.7%，最大深度相对误差为9.7%，具有一定的鲁棒性与适用性，可为大规模三维路面点云数据自动检测路面坑槽工作提供有力的支撑。

关键词：路面激光点云基准面布料模拟滤波算法路面坑槽检测

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可旋转翼式弹道修正组件滚转控制技术研究

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1412-1421页

作者：郑秋实许伟春赵明翰李乃星包旭馨上海无线电设备研究所上海201109 上海航天技术研究院上海201109

针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型,将动... 详细信息

针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型,将动力学模型中存在的外部干扰、未建模摩擦干扰和参数摄动整合为复合干扰,然后设计ESO对修正组件滚转通道模型中难以直接测定的状态变量以及复合干扰进行估计,并基于估计值结合滑模控制理论设计滚转通道控制器,实现对滚转角指令的精确跟踪。综合考虑ESO和滑模控制器构成的闭环控制系统,利用Lyaponov稳定性理论证明了所设计的闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真实验分析,证明所设计的修正组件滚转通道控制器,对滚转角指令的瞬态响应和稳态性能优异,同时可以有效抑制系统复合扰动,具备较强的鲁棒性。

关键词：可旋转翼式弹道修正组件滚转控制技术扩张状态观测器滑模控制扰动估计和抑制技术

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历代帝王庙中华统绪不绝如线

中国民族 2024年第4期 48-53页

作者：许伟北京市文史研究馆

中国人历来都有祭祀祖先的习俗,林林总总的祠堂、庙宇成为世世代代中国人缅怀先哲、祭祀祖先的场所。在古都北京,还有一座特殊的庙宇——历代帝王庙。位于北京市西城区阜成门内大街的历代帝王庙,始建于明代,迄今已有近500年历史,是我国... 详细信息

中国人历来都有祭祀祖先的习俗,林林总总的祠堂、庙宇成为世世代代中国人缅怀先哲、祭祀祖先的场所。在古都北京,还有一座特殊的庙宇——历代帝王庙。位于北京市西城区阜成门内大街的历代帝王庙,始建于明代,迄今已有近500年历史,是我国现存唯一的祭祀中华先祖三皇五帝以及历代帝王将相的明清时期皇家庙宇。

关键词：三皇五帝北京市西城区历代帝王庙古都北京庙宇祠堂祭祀祖先明清

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超音速分离器分离效率与液膜特性研究

工程热物理学报 2024年第3期45卷 741-747页

作者：梁东伟于世文许伟伟霍力铭穆庆凯中国石油大学(华东)新能源学院青岛266580

通过数值模拟研究了超音速分离器内的流场特性与颗粒运动轨迹及液膜流动特性,分析了旋流强度和液滴直径对分离效率与液膜流量的影响。结果表明,增加旋流强度或液滴直径均可以提高分离效率与液膜流量。旋流强度为0.51时,0.1μm以下的液... 详细信息

通过数值模拟研究了超音速分离器内的流场特性与颗粒运动轨迹及液膜流动特性,分析了旋流强度和液滴直径对分离效率与液膜流量的影响。结果表明,增加旋流强度或液滴直径均可以提高分离效率与液膜流量。旋流强度为0.51时,0.1μm以下的液滴分离效率不超过30%。对于直径不大于0.1μm的液滴,最大分离效率仅为60.90%。

关键词：超音速分离器旋流强度分离效率液膜

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谈如何在小学语文教学中培养学生的阅读能力

中华活页文选(教师版) 2024年第6期 16-18页

作者：许伟山东省菏泽市牡丹区第四小学

小学是培养学生综合语言能力的重要阶段，阅读能力的培养占据着至关重要的地位。阅读不仅是获取知识的途径，更是培养学生思维能力、提高表达水平的关键环节。正如杨绛先生所说：“阅读是启迪心智的火炬，书籍是滋养灵魂的泉源。”然而... 详细信息

小学是培养学生综合语言能力的重要阶段，阅读能力的培养占据着至关重要的地位。阅读不仅是获取知识的途径，更是培养学生思维能力、提高表达水平的关键环节。正如杨绛先生所说：“阅读是启迪心智的火炬，书籍是滋养灵魂的泉源。”然而，如何在小学语文教学中培养学生的阅读能力，是一个需要认真思考和探讨的问题。

关键词：小学语文阅读能力培养策略

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基于循环相关熵估计海流计多普勒频移

声学技术 2024年第4期43卷 474-480页

作者：左长林许伟杰中国科学院声学研究所东海研究站上海201815 中国科学院大学北京100049

声学多普勒海流计基于脉冲对算法允许非侵入式高分辨率速度测量,但在稀流和稠流环境下由于低散射和多次散射的原因,其回波信号通常信噪比较低,导致多普勒频移估计变得困难。为了更好地估计回波信号的多普勒频移,文章在脉冲对算法的基础... 详细信息

声学多普勒海流计基于脉冲对算法允许非侵入式高分辨率速度测量,但在稀流和稠流环境下由于低散射和多次散射的原因,其回波信号通常信噪比较低,导致多普勒频移估计变得困难。为了更好地估计回波信号的多普勒频移,文章在脉冲对算法的基础上,引入循环域信号处理方法,并建立了最大循环相关熵算法来估计多普勒频移。根据海流计的硬件结构及其基本工作原理建立了海流计的相干散射回波仿真模型和实验样机,利用仿真数据和实验数据对脉冲对算法和最大循环相关熵算法进行测试。测试结果表明,与脉冲对算法相比,所提出的最大循环相关熵算法不仅在低信噪比时有着更好的多普勒频移估计效果,而且在瞬时速度估计方面也有很大的潜力。

关键词：海流计多普勒频率估计脉冲对算法循环数据循环相关熵

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道路桥梁施工中的干成孔旋挖桩施工技术

散装水泥 2024年第1期 48-50页

作者：许伟保利长大工程有限公司广东广州510640

道路桥梁施工的系统性较强,为降低各因素的影响,需要提前勘察现场,并根据勘察结果选择合适的技术工艺,同时,编制科学、可行的施工方案,指导完成整个施工流程。干成孔旋挖桩技术在道路桥梁工程施工中应用较多,技术已经比较成熟,操作程序... 详细信息

道路桥梁施工的系统性较强,为降低各因素的影响,需要提前勘察现场,并根据勘察结果选择合适的技术工艺,同时,编制科学、可行的施工方案,指导完成整个施工流程。干成孔旋挖桩技术在道路桥梁工程施工中应用较多,技术已经比较成熟,操作程序简单,可保证较高的施工效率与施工质量,且成本投入更低。文章分析了道路桥梁施工中干成孔旋挖桩技术的应用要点,总结了施工技术特点及注意事项,并提出预防措施,以便从根源上避免常见问题,提高工程施工的综合效果。

关键词：道路桥梁干成孔旋挖桩施工技术

论"互联网+"背景下行政事业单位档案管理信息化建设措施

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第6期 0033-0035页

作者：许伟大同市交通运输综合行政执法队山西大同037000

档案管理作为行政事业单位管理工作中的核心要素,其管理质量直接影响着整个单位的综合运行效能,占据着较高的地位。如今,随着互联网技术的发展,建设信息化档案管理模式已然成为了重要的改革目标。在此背景下,本文对档案管理信息化建设... 详细信息

档案管理作为行政事业单位管理工作中的核心要素,其管理质量直接影响着整个单位的综合运行效能,占据着较高的地位。如今,随着互联网技术的发展,建设信息化档案管理模式已然成为了重要的改革目标。在此背景下,本文对档案管理信息化建设价值展开了全面的分析,并基于“互联网+”视域,探讨了档案管理信息化建设的科学策略,为促进行政事业单位的健康持续发展提供了保障。

关键词：互联网+ 行政事业单位档案管理信息化建设

塔机片式标准节机器人焊接生产线的设计与应用

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电焊机 2024年第7期54卷 116-124页

作者：许伟安川首钢机器人有限公司北京100176

随着全球市场竞争的加剧,塔机制造领域面临着低成本、短周期、高品质等挑战。介绍了一套应用于塔机片式标准节自动化焊接生产线,该生产线集成了机器人技术、焊接技术、自动化技术、仿真模拟技术和工装夹具设计技术,有效提升了焊接质量... 详细信息

随着全球市场竞争的加剧,塔机制造领域面临着低成本、短周期、高品质等挑战。介绍了一套应用于塔机片式标准节自动化焊接生产线,该生产线集成了机器人技术、焊接技术、自动化技术、仿真模拟技术和工装夹具设计技术,有效提升了焊接质量与稳定性,减少了人工需求,提高了生产效率并降低成本。详细介绍该生产线的组成、布局、工序划分和节拍计算,以及仿真技术、机器人本体技术参数、始端检出和焊缝跟踪功能等关键技术。通过实际生产验证,该生产线满足了高效生产的需求,同时展示了机器人在重型工件自动化生产中的适用性。最后指出了该自动化焊接生产线优化的方向,包括降低投资成本、提高生产柔性和提升生产线的整体设备效率(OEE),能为塔机标准节的自动化生产提供指导和参考。

关键词：焊接自动化弧焊机器人生产线规划仿真模拟塔机标准节