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检索条件"作者=许仁堃"
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采用转角补偿LQR的自动驾驶集卡路径跟踪控制
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汽车安全与节能学报 2024年 第3期15卷 413-423页
作者: 曹莉凌 刘威 周国峰 上海海洋大学工程学院 上海201306 上智联智能科技有限公司 上海201403
为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法... 详细信息
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限时饮食对高脂饮食诱导肥胖大鼠髌下脂肪垫的影响及作用机制
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中国组织工程研究 2024年 第34期28卷 5425-5431页
作者: 丁煜 祝翠玲 张晓东 南方医科大学第三附属医院影像科 广东省广州市510630
背景:超重或肥胖是膝骨关节炎最主要的危险因素。限时饮食在预防超重或肥胖方面显示出明显的效果。髌下脂肪垫是膝关节的重要组成部分,其是否受到限时饮食的影响,从而影响膝骨关节炎目前仍不清楚。目的:利用高脂饮食诱导的大鼠模型,探... 详细信息
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黑龙江省打造践行大食物观先行地战略研究
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农业经济 2024年 第6期 26-28页
作者: 邓雪霏 韩晓丽 兰彦 黑龙江省农村经济服务与发展研究中心 黑龙江哈尔滨150001
黑龙江省十三次党代会明确提出“打造践行大食物观先行地”,开启了大食物高质量发展的新时代。厘清“先行地”战略考量、内涵特征及评价标准,打造领先的发展模式、领先的食物产业、领先的食物产品,对于争当全国大食物发展“示范地”“... 详细信息
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整体性治理视角下突发公共卫生事件应急管理的效能优化研究
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中国卫生事业管理 2024年 第2期41卷 126-129,145页
作者: 董田甜 刘云 李蓓 中国药科大学国际医药商学院 江苏南京211198 中国医学科学院北京协和医学院卫生健康管理政策学院
目的:回溯2020年以来突发公共卫生事件的应急管理过程,治理碎片化问题仍然较为突出。整体性治理作为一种新的理论范式,以问题为导向实现跨层级、跨部门的协作,对现行卫生应急管理体系的单一运行模式做出了回应。本研究旨在运用整体性治... 详细信息
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广播组织信息网络传播权的理解与适用
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电视研究 2024年 第6期 47-50页
作者: 常海 中国政法大学民商经济法学院 最高人民法院知识产权审判庭
理解和适用广播组织的信息网络传播权,需从广播组织的权利属性入手。本文认为,广播组织权是一项独立邻接权,赋予广播组织信息网络传播权,不会与著作权及其他邻接权的行使产生冲突。广播组织权客体是经过广播组织选择、编排、加工后... 详细信息
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双钙钛矿Sr_(2)CoFeO_(5+δ)阴极材料的制备及其中温固体氧化物燃料电池性能研究
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无机材料学报 2024年 第3期39卷 337-344,I0011,I0012页
作者: 陈正鹏 金芳军 李明飞 董江波 徐韩昭 熊凯 饶睦敏 陈创庭 李晓伟 凌意瀚 广东能源集团科技研究院有限公司 广州510000 中国矿业大学材料科学与物理学院 徐州221116 长春理工大学 长春130022 广东省能源集团有限公司 广州510000 广东惠州天然气发电有限公司 惠州516000
随着操作温度降低,中温固体氧化物燃料电池(IT-SOFCs)需要更高催化活性的阴极材料来提升电池性能。为此,本研究采用溶胶-凝胶法合成了双钙钛矿Sr_(2)CoFeO_(5+δ)(SCF)阴极材料,并探讨了SCF阴极与摩尔分数20%Sm_(2)O_(3)掺杂的CeO_(2)(S... 详细信息
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退休群体的健康状况及影响因素研究
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中国卫生统计 2024年 第3期41卷 434-437页
作者: 郑钰 滕雅楠 付振娜 邹长青 中国医科大学健康管理学院 110122 中国医科大学医学人文学院
目的探究退休群体健康状况及影响因素。方法使用2018年中国家庭追踪调查数据(China family panel studies,CFPS),构建二元logistic回归模型,综合分析退休对健康状况的影响。结果退休会通过个体因素、医疗卫生因素、生活方式因素和家庭... 详细信息
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基于专利视角的附子炮制减毒方法现状分析与评述
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中草药 2024年 第9期55卷 3168-3178页
作者: 杨欣 贺亚男 侯寓森 张定 杨明 成都中医药大学药学院 西南特色中药资源国家重点实验室四川成都611137 江西中医药大学 经典名方现代中药创制全国重点实验室江西南昌330004 成都中医药大学天府中医药创新港 四川省经典名方二次创新开发工程研究中心四川成都611930
附子Aconiti Lateralis Radix Praeparata作为常见的有毒中药,其炮制减毒工艺一直备受重视。随着科技进步,新型炮制减毒方法不断涌现。通过Incopat全球专利数据库,采用专利分析方法与SWOT分析方法,对附子及乌头的炮制减毒方法进行专利... 详细信息
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美国能源战略与国家能源治理制度的演进
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美国研究 2024年 第4期38卷 66-91,6,7页
作者: 嫣然 中国人民大学国际关系学院
能源战略是美国全球霸权战略的重要内容。战略有效执行需要与之相匹配的、强有力的国内制度支撑。从第二次世界大战爆发开始,美国就逐渐结束了能源领域的放任自由主义,科技创新、能源安全、气候环保和产业发展构成了之后美国政府能源战... 详细信息
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“大思政课”建设视域下社会资源转化为教学资源析论
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思想理论教育 2024年 第6期 68-73页
作者: 家烨 同济大学马克思主义学院 上海200092
在“大思政课”建设中,将社会中丰沛的教育资源转化为思想政治理论课的教学资源,有助于提升思想政治理论的现实解释力,加强思政小课堂与社会大课堂的衔接,促进学生思想政治素质的提升。在社会资源转化为思政课教学资源过程中,需要处理... 详细信息
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