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基于改进人工势函数的航天器近距离安全控制方法

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力学学报 2020年第6期52卷 1581-1589页

作者：许丹丹张进空军工程大学航空机务士官学校航空机械工程系河南信阳464000 国防科技大学空天科学学院长沙410073

针对航天器近距离操作的安全问题,提出了一种基于人工势函数改进的碰撞规避控制算法.根据航天器与目标、障碍物之间的实时状态,利用人工势函数算法,计算航天器的实时加速度,规划航天器的轨迹.为改进人工势函数方法的适用性,提出三个方... 详细信息

针对航天器近距离操作的安全问题,提出了一种基于人工势函数改进的碰撞规避控制算法.根据航天器与目标、障碍物之间的实时状态,利用人工势函数算法,计算航天器的实时加速度,规划航天器的轨迹.为改进人工势函数方法的适用性,提出三个方面的改进措施:首先,在人工势函数算法中,为提高碰撞预警的准确性,减少额外机动,碰撞预警采用碰撞概率代替相对距离.其次,为了提高对接安全,降低接近目标航天器的相对速度,利用相对速度的安全接近走廊来计算目标排斥力.最后,针对大多航天器不能提供任意连续变化推力的情况,设置两种实用的推力形式,如bang-bang控制的推力形式和恒定变化率的推力形式,代替连续变推力形式.通过对不同算例的比较,成功地揭示了主要任务参数(如碰撞预警方法、速度安全边界和实际加速度形式)对近距离操作安全的影响.结果表明,该方法可以提高航天器近距离操作的安全性、效率性,并且结构简单,实时性强.

关键词：近距离操作碰撞规避人工势函数瞬时碰撞概率安全接近走廊

中国农村公共文化服务制度创新动力分析——基于理性选择制度主义的考察

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行政论坛 2021年第2期28卷 90-98页

作者：许丹西南民族大学公共管理学院四川成都610225

中国农村公共文化服务制度创新动力是新时代推进中国农村公共文化服务制度改革的基础与前提,不仅关系到公共文化服务均等化水平的提高,而且影响高质量发展政策环境的优化。理性选择制度主义以环境条件变动为逻辑起点,探讨了成本收益计... 详细信息

中国农村公共文化服务制度创新动力是新时代推进中国农村公共文化服务制度改革的基础与前提,不仅关系到公共文化服务均等化水平的提高,而且影响高质量发展政策环境的优化。理性选择制度主义以环境条件变动为逻辑起点,探讨了成本收益计算下行动者发动制度创新的因果链接与直接动力,分析了制度供求均衡、制度服务需求的改变以及制度选择集合的扩展或缩小等要素变化下制度创新的动力来源。中国农村公共文化服务制度创新历程表明,在不同历史发展时期,中国农村公共文化服务制度创新的动力存在差异。在国家发展战略适时调整、社会转型不断深入和政府职能转变持续推进等外部环境的重塑与变化情境中,中国农村公共文化服务制度建设,先后源于经济绩效追逐下的成本收益考量、社会绩效目标下的供求均衡考量以及治理绩效提升下的制度选择集合扩展,进而实现了农村公共文化服务制度的创新发展并呈现阶段性特征。

关键词：农村公共文化服务制度创新理性选择制度主义

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雾霾污染跨域防治中府际协作的困境与突破

社会科学研究 2018年第5期 94-101页

作者：许丹四川大学公共管理学院

近年来雾霾天气在我国频繁发生,对民众身心健康、日常生活乃至社会经济发展造成严重影响,既有的环境属地管理模式按照行政区划边界对雾霾污染进行防治,难以有效应对其跨域性污染,地方政府间的府际协作成为雾霾污染跨域防治的必然选择。... 详细信息

近年来雾霾天气在我国频繁发生,对民众身心健康、日常生活乃至社会经济发展造成严重影响,既有的环境属地管理模式按照行政区划边界对雾霾污染进行防治,难以有效应对其跨域性污染,地方政府间的府际协作成为雾霾污染跨域防治的必然选择。然而,雾霾污染跨域防治中府际协作同样面临困境,不仅府际协作难度日益增大,府际协作动力日趋弱化,而且府际协作进程屡受阻碍,府际协作绩效收获渐微。因此,毗邻区域各地政府需要对雾霾污染跨域防治过程中的府际协作路径进行优化,在确立府际协作基本原则的同时,设定府际协作目标内容,通过创建府际协作实现机制确保对雾霾跨域污染的有效防治。

关键词：雾霾污染跨域防治府际协作

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基于ITSM的多攻击点目标优先级排序

系统工程与电子技术 2010年第12期32卷 2612-2617页

作者：王博吴京许丹安玮国防科学技术大学电子科学与工程学院中国人民解放军93163部队

针对多攻击点目标优先级排序问题,首先建立了基于属性测度线性加权的目标优先级排序模型;然后通过对战术重要性标绘的改进,提出了一种新的目标优先级排序算法,并将其扩展到多点攻击场景。单点攻击和多点攻击不同场景下仿真实验表明,所... 详细信息

针对多攻击点目标优先级排序问题,首先建立了基于属性测度线性加权的目标优先级排序模型;然后通过对战术重要性标绘的改进,提出了一种新的目标优先级排序算法,并将其扩展到多点攻击场景。单点攻击和多点攻击不同场景下仿真实验表明,所提算法明确反映了各属性测度与目标优先级的非线性关系,较之多属性测度线性加权法和战术重要性标绘更加适应实际战场态势需求。

关键词：传感器网络优先级战术重要性标绘跟踪

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互联网使用动机、网络密度与网民社会资本

青年研究 2016年第6期 21-31+91-92页

作者：许丹红复旦大学社会发展与公共政策学院社会学系

本研究利用2010年中国家庭动态跟踪调查(CFPS)数据与2010年中国各省市统计年鉴数据,采用多层次模型分析方法,主要考察两个问题:第一,个体层次上,探讨不同互联网使用动机对社会资本的影响;第二,结构层次上,考察在不同应用密度背景下,互... 详细信息

本研究利用2010年中国家庭动态跟踪调查(CFPS)数据与2010年中国各省市统计年鉴数据,采用多层次模型分析方法,主要考察两个问题:第一,个体层次上,探讨不同互联网使用动机对社会资本的影响;第二,结构层次上,考察在不同应用密度背景下,互联网使用对社会资本的影响。研究结果表明:互联网的社交使用更能增加网络社会资本;在网络邻近性与外部性越强的结构中,互联网的社交使用对网络社会资本的增加效果越强。

关键词：互联网外部性社会资本

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试论现代成人培训管理四大理念

中国行政管理 2005年第5期 63-65页

作者：许丹中国政法大学国际教育学院北京100088

公共管理培训主要对象是成人,而成人培训与普通教育存在明显的差异。为了提高成人培训特别是成人公共管理培训质量,应确立现代成人培训的四大理念:成人培训是个过程;成人按自己的方式学习;培训方法决定培训效果;培训追求可测量的结果。

关键词：培训管理理念现代成人培训主要对象管理培训教育存在培训质量公共管理培训效果培训方法学习

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宫颈癌及癌前病变多种筛查方法的研究进展

实用妇产科杂志 2009年第9期25卷 529-530页

作者：苏韵华许丹张玉泉南通大学附属医院江苏南通226001 江苏省盐城市第一人民医院江苏盐城224001

宫颈癌是女性生殖系统最常见的恶性肿瘤之一,严重威胁女性身体健康。近年来对宫颈癌及癌前病变多种筛查方法的研究已成为热点,传统的巴氏涂片法、新近出现的液基薄层细胞学、电子阴道镜、计算机辅助细胞学、以及最热门的HPV-DNA检测法... 详细信息

宫颈癌是女性生殖系统最常见的恶性肿瘤之一,严重威胁女性身体健康。近年来对宫颈癌及癌前病变多种筛查方法的研究已成为热点,传统的巴氏涂片法、新近出现的液基薄层细胞学、电子阴道镜、计算机辅助细胞学、以及最热门的HPV-DNA检测法在早期筛查中各有优劣,根据我国国情制定有效合理的筛查方法是达到早期诊断的关键。

关键词：宫颈癌癌前病变筛查

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Z-DNA结合蛋白与Zα结构域

生命的化学 2008年第4期28卷 165-168页

作者：时俊华陶敏许丹胡成钰南昌大学生命科学学院南昌330031

Z-DNA结合蛋白包括人、哺乳类和病毒中的ADAR1、DLM-1、E3L蛋白以及在鱼类中最新报道的PKR-like(PKZ),其共同点是都含有Zα结构域。本文简述了这几种蛋白质的结构与功能,并着重分析Zα结构域与Z-DNA、Z-RNA、B-DNA等核酸分子的识别机制... 详细信息

Z-DNA结合蛋白包括人、哺乳类和病毒中的ADAR1、DLM-1、E3L蛋白以及在鱼类中最新报道的PKR-like(PKZ),其共同点是都含有Zα结构域。本文简述了这几种蛋白质的结构与功能,并着重分析Zα结构域与Z-DNA、Z-RNA、B-DNA等核酸分子的识别机制和亲和性。

关键词： Zα Z-DNA 作用于RNA的腺苷脱氨酶1 Z-DNA结合蛋白1 P25 类-蛋白激酶R

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经直肠豚鼠志贺菌痢疾模型的改良

西安交通大学学报（医学版） 2011年第2期32卷 258-260页

作者：张晨华许丹王一理西安交通大学生命科学与技术学院生物工程系疫苗研发中心陕西西安710061

目的改良经直肠途径建立豚鼠志贺菌痢疾动物模型的方法。方法 20只受试豚鼠根据感染前24 h禁食或不禁食处理分为2组,8只非禁食组参照文献经直肠灌注致病性福氏志贺菌sf301菌株,12只禁食组经直肠分别灌注PBS（5只）和sf301菌株（7只）,... 详细信息

目的改良经直肠途径建立豚鼠志贺菌痢疾动物模型的方法。方法 20只受试豚鼠根据感染前24 h禁食或不禁食处理分为2组,8只非禁食组参照文献经直肠灌注致病性福氏志贺菌sf301菌株,12只禁食组经直肠分别灌注PBS（5只）和sf301菌株（7只）,观察受试豚鼠的感染症状,通过组织病理学方法证实其发病与否。结果非禁食组豚鼠仅有1只（1/8）在感染后24 h内表现出明显的体重减轻、发热等典型的菌痢症状。禁食组经直肠灌注sf301菌株的豚鼠（6/7）在感染后24 h内有显著的发热症状,体重减轻则发生在感染后的24~48 h内;灌注PBS的豚鼠（0/5）无异样症状。组织病理学结果显示,发病豚鼠结肠末端的黏膜以及黏膜下层遭到明显的破坏,肠壁增厚,出现水肿、糜烂、大量中性粒细胞浸润等。结论成功建立了改良的经直肠豚鼠志贺菌痢疾动物模型。

关键词：志贺氏菌细菌性痢疾疫苗动物模型